在港口碼頭作業(yè)中，遙控器因其精確的操作控制和穩(wěn)定的性能，已成為起重機貨物裝卸作業(yè)的重要輔助工具。然而，在某港口碼頭實施無線遙控器遠程控制掘進機的過程中，由于通信協(xié)議的不兼容，遭遇了技術(shù)難題。具體而言，遙控器采用DeviceNet協(xié)議以確保指令傳輸?shù)牡脱舆t，而上位機監(jiān)控系統(tǒng)則基于Modbus TCP協(xié)議進行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。由于這兩種協(xié)議的設(shè)備無法實現(xiàn)直接通信，導(dǎo)致遠程指令的傳輸延遲，這一狀況嚴(yán)重威脅到作業(yè)的安全性。

穩(wěn)聯(lián)技術(shù)DeviceNet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)接口分為三種，網(wǎng)口、串口、電源。DEVICENET端口（V-,L,D,H,V+）

從屬設(shè)備的devicenet接線要與網(wǎng)關(guān)逐一對應(yīng)，并且要在DeviceNet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)側(cè)L和H加配120歐電阻。

將計算機通過以太網(wǎng)線連接至網(wǎng)關(guān)的首個或次級網(wǎng)絡(luò)接口，作為MODBUS TCP通信傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)端口。啟動DeviceNet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)的第三方配置軟件，進行項目創(chuàng)建。

下圖為DEVICENET從屬設(shè)備的eds文件，從中可查看到具體配置的參數(shù)。比如input，output的數(shù)量

為了驗證從eds文件分析出來的具體參數(shù)是否正確，可以用第三方軟件再次解析。通過解析出來顯示的參數(shù)與eds顯示的一致，那么就可以把參數(shù)安裝名稱對應(yīng)寫到網(wǎng)關(guān)配置軟件里。

Modbus tcp配置參數(shù)TCP-DN長度、DN-TCP長度為輸入輸出字節(jié)長度，這里的長度按照所有從屬設(shè)備的總和。TCP顯示DN從站狀態(tài)為從站監(jiān)控功能，現(xiàn)僅開放周期方式。從站監(jiān)控為前8個字節(jié)。如狀態(tài)不顯示前8個字節(jié)并不會顯示從站狀態(tài)。

DeviceNet設(shè)置與從屬設(shè)備一致的波特率，節(jié)點地址為默認(rèn)。

在DeviceNet主站插入Node（DeviceNet從站），逐步根據(jù)解析出來的參數(shù)填入，節(jié)點地址-1，O-T=32，T-O=32，VendCode=65534，ProdType=7，ProdCode=1

下圖為modbus tcp和devicenet都聯(lián)通的狀態(tài)。

這個案例里的DEVICENET轉(zhuǎn)MODBUS TCP網(wǎng)關(guān)，就是用來把DEVICENET從站設(shè)備和MODBUS TCP協(xié)議連接起來的工具，這樣不同的設(shè)備就能更容易地互相通信了。有了這個網(wǎng)關(guān)，大家就能輕松地把DEVICENET和MODBUS TCP連在一起，交換數(shù)據(jù)啦。

審核編輯 黃宇