摘要

Roombavision讓您可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)控制帶有樹(shù)莓派4的Roomba。

使用屏幕上的遙控器導(dǎo)航，探索房間并發(fā)現(xiàn)隱藏的驚喜。

用戶(hù)ttabb14創(chuàng)建的有趣項(xiàng)目，涉及樹(shù)莓派、ESP8285和相機(jī)技術(shù)。

你是否曾在 YouTube 上看到過(guò)貓咪坐在 Roomba 掃地機(jī)器人上的熱門(mén)視頻，并幻想自己也能這么做？沒(méi)有？只有我這么想嗎？好吧，對(duì)我來(lái)說(shuō)幸運(yùn)的是，至少還有一個(gè)人也有類(lèi)似的想法，而且對(duì)我們所有人來(lái)說(shuō)更幸運(yùn)的是，這個(gè)人在擺弄樹(shù)莓派方面比我厲害多了。有人用樹(shù)莓派 4 搭建了一個(gè) Roomba 掃地機(jī)器人系統(tǒng)，讓世界各地的人都能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操控它，我自己也玩得不亦樂(lè)乎。

Roombavision使用樹(shù)莓派4讓你參觀別人的房間

在樹(shù)莓派的 Reddit 板塊上，用戶(hù) ttabb14 發(fā)布了一篇帖子，展示了他們的最新項(xiàng)目——Roombavision。

以下是他們的描述：

“我們將機(jī)器人吸塵器與攝像頭連接起來(lái)，從內(nèi)置的鋰電池中取電，接上一個(gè)樹(shù)莓派 4B 來(lái)處理視頻流，并添加了一個(gè) ESP8285 模塊來(lái)模擬原始遙控器的紅外信號(hào)。現(xiàn)在，你可以遠(yuǎn)程操控它了……空間里還藏著不少小彩蛋哦。這有點(diǎn)像 Zoom，但更‘蠢’一些（更有趣）。”

“現(xiàn)在我們?cè)谙胂乱徊揭砑邮裁础璑ERF 發(fā)射器？派對(duì)帽？我也不知道！”

點(diǎn)擊鏈接，你會(huì)進(jìn)入 Roombavision 的頁(yè)面，頁(yè)面上簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)的工作原理。

在開(kāi)始之前，你需要留下你的電子郵件地址“用于營(yíng)銷(xiāo)目的”，但為了實(shí)現(xiàn)我操控 Roomba 掃地機(jī)器人的夢(mèng)想，我覺(jué)得這很值得。

你可以使用屏幕底部的遙控器來(lái)移動(dòng) Roomba 掃地機(jī)器人。正如設(shè)計(jì)者在描述中所說(shuō)的，遙控器由一個(gè) ESP8285 模塊組成，它復(fù)制了 Roomba 掃地機(jī)器人實(shí)際遙控器用于手動(dòng)控制的信號(hào)。前進(jìn)和后退不言自明，而左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)則會(huì)讓 Roomba 掃地機(jī)器人旋轉(zhuǎn) 90 度。

房間里還有一些有趣的東西可以探索。如果你跟著貼在地板上的箭頭走，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一些額外的小驚喜。在起始區(qū)域的左側(cè)，有一個(gè)二維碼，掃描后可以看到網(wǎng)站的一個(gè)隱藏部分；在右側(cè)，有一面鏡子，你可以對(duì)著它欣賞自己的容顏；而在中間，有一塊窗簾，你可以穿過(guò)它，看到另一邊的一段小視頻，就像是一個(gè) Roomba 電影院。

我希望創(chuàng)作者能更詳細(xì)地介紹一下他們是如何讓這一切運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)的，但看起來(lái)他們的主要工作是進(jìn)行商業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，所以我能理解他們?yōu)槭裁聪氡Ａ粼创a。

原文地址：

https://www.xda-developers.com/drive-roomba-raspberry-pi/