船舶制造業(yè)作為典型的重工業(yè)領(lǐng)域，長(zhǎng)期面臨焊接工藝復(fù)雜、工件差異化高、小批量生產(chǎn)需求多等挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人依賴固定編程，難以適應(yīng)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，導(dǎo)致效率瓶頸與人工依賴并存。

在這一背景下，新時(shí)達(dá)上海曉奧公司(SKE)和新時(shí)達(dá)機(jī)器人公司(STEP ROBOT)攜手合作伙伴，以“機(jī)器人+AI”為核心戰(zhàn)略，推出智能焊接機(jī)器人解決方案，助力船舶制造從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”邁向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，開啟智能化柔性制造新篇章。

智能躍遷｜從“程序執(zhí)行”到“場(chǎng)景適應(yīng)”

新時(shí)達(dá)以Smart Robot通用技術(shù)底座為核心，將環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與精準(zhǔn)執(zhí)行能力深度融合，打造具備自主決策能力的智能焊接系統(tǒng)。

智能感知

全局：基于3D視覺的模型快速重構(gòu)，針對(duì)船舶小組典型工件無需模型，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)特征重建；

局部：焊縫智能識(shí)別定位系統(tǒng)，快速準(zhǔn)確識(shí)別焊縫特征，并且針對(duì)船舶小組工件輸出特定的工藝特征滿足軌跡工藝和焊接工藝的自適應(yīng)需求。

智能路徑生成和軌跡規(guī)劃

基于視覺或模型的自主任務(wù)規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃和焊接工藝規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)焊接路徑快速生成，全局路徑規(guī)劃和局部精確識(shí)別相結(jié)合，突破傳統(tǒng)示教編程的局限性。滿足支持復(fù)雜焊接場(chǎng)景和多變場(chǎng)景的需求。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多機(jī)任務(wù)自主分配，協(xié)作，順序，避障軌跡規(guī)劃，提高機(jī)器人整體焊接效率。

精確執(zhí)行

基于新時(shí)達(dá)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，精確完成各種焊接動(dòng)作指令，滿足船舶制造對(duì)高精度、高強(qiáng)度的嚴(yán)苛需求。

簡(jiǎn)化全流程應(yīng)用

從規(guī)劃、集成到操作維護(hù)，STEP ROBOT以“五易”（易規(guī)劃、易集成、易操作、易維護(hù)、易適配）理念降低自動(dòng)化門檻，讓智能焊接真正“觸手可及”。

行業(yè)落地｜船舶“智”造焊接實(shí)踐

2025年4月25日，由SKE和STEP ROBOT聯(lián)合合作伙伴易致智能與頭部船企一同舉辦的“智能先行小組機(jī)器人”項(xiàng)目完工暨戰(zhàn)略合作簽約儀式在昆山玉山鎮(zhèn)工廠隆重舉行，這標(biāo)志著新一代智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)的正式完工，也開啟了多方在智能制造領(lǐng)域深度合作的新篇章。

此次示范展示了系統(tǒng)的多場(chǎng)景適配能力，通過自主開發(fā)的軟件平臺(tái)，能夠靈活應(yīng)對(duì)船舶工件多品種、小批量、高差異化的特點(diǎn)；在此基礎(chǔ)上，新時(shí)達(dá)正加速構(gòu)建智能弧焊機(jī)器人柔性制造平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)三大升級(jí)；通過環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與精準(zhǔn)執(zhí)行能力的深度融合，確保在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能抉擇和準(zhǔn)確執(zhí)行；數(shù)據(jù)全流程追溯，借助云端大數(shù)據(jù)分析優(yōu)化工藝參數(shù)，并預(yù)測(cè)設(shè)備維護(hù)需求，從而降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)；開放生態(tài)協(xié)同，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，覆蓋從焊接工藝設(shè)計(jì)、設(shè)備集成到售后服務(wù)的全流程，為客戶提供端到端的解決方案。

東方創(chuàng)富執(zhí)行董事呂丹東、天海防務(wù)董事總經(jīng)理占金峰、易致智能總經(jīng)理劉永江、佳美海洋總經(jīng)理王俊富、潤(rùn)邦股份副總裁章智軍、新時(shí)達(dá)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理（曉奧工業(yè)董事長(zhǎng)）田永鑫等多位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)蒞臨活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)。

在工業(yè)4.0浪潮下，新時(shí)達(dá)以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，以客戶場(chǎng)景為中心，持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人從“工具”向“伙伴”進(jìn)化。未來，新時(shí)達(dá)將繼續(xù)深耕垂直領(lǐng)域，攜手行業(yè)伙伴，讓智能焊接不再是“高門檻技術(shù)”，而是每一家制造企業(yè)的“標(biāo)配競(jìng)爭(zhēng)力”。

本文轉(zhuǎn)自新時(shí)達(dá)