本案例是通過Ethernet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)將皮帶秤數(shù)據(jù)接入到羅克韋爾1769L32E型PLC中。

首先進(jìn)行ABB PLC的設(shè)置

1， 運(yùn)行 RSLogix 5000 程序加載Ethernet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)的EDS 文件：

2，新建工程并添加PLC

3，New Module添加網(wǎng)關(guān)：

4，在“Name”中填入網(wǎng)關(guān)的名稱，在“IP Address”中填入網(wǎng)關(guān)的 IP 地址

5，點(diǎn)擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。下圖舉例設(shè)置了 20 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 20 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

6，點(diǎn)擊菜單 Communications->Download，下載工程到 PLC 中：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項(xiàng)目并添加模塊

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet一側(cè)的IP地址與輸入輸出的數(shù)據(jù)長度。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的modbus參數(shù)，如波特率，奇偶校驗(yàn)超時(shí)時(shí)間等。

主從站的485總線參數(shù)設(shè)置要保持一致

添加從站地址以及對應(yīng)功能碼

通過從站設(shè)備手冊可得知設(shè)備支持03，06，16功能碼，這里我們以03功能碼為例

查看從站Modbus的地址表，

比如想讀取寄存器41014的速度值，那么將參數(shù)進(jìn)行如下填寫

如上圖中所示將1014填入起始地址區(qū)，由于該數(shù)據(jù)是4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)，所以寄存器數(shù)量為2

如果字節(jié)數(shù)順序不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換那么字節(jié)交換處默認(rèn)不交換即可。

把配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，然后檢查485通訊配置，確認(rèn)無誤后即可正常使用。