絲杠，作為機器人的精密“關(guān)節(jié)”，正成為不少上市公司的新目標(biāo)。

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，恒立液壓、震裕科技、雙林股份、秦川機床、江蘇雷利、五洲新春、北特科技、貝斯特、長盛軸承、禾川科技、恒鋒工具、鼎智科技等12家上市公司已切入絲杠這一賽道。

對于這一現(xiàn)象，北特科技認(rèn)為，市場涌入越來越多的絲杠企業(yè)，其實也是一種積極的信號，說明市場對這一產(chǎn)品的高度重視，以及對未來市場應(yīng)用前景的看好。

從整體業(yè)績層面來看，上述12家涉足絲杠領(lǐng)域的上市公司在2024年表現(xiàn)普遍向好。其中，恒立液壓、震裕科技、雙林股份、秦川機床、北特科技、貝斯特等6家企業(yè)實現(xiàn)營利雙增長。雖然江蘇雷利、五洲新春、長盛軸承、恒鋒工具等4家企業(yè)凈利潤有所下滑，但其營收規(guī)模實現(xiàn)增長。

高工機器人整理、制圖

不過，由于絲杠是近幾年新切入的賽道，目前各家上市公司的絲杠業(yè)務(wù)銷售占比仍相對較小，甚至有部分企業(yè)尚未形成收入。

從主營業(yè)務(wù)層面來看，高工機器人注意到，在12家上市公司中，有7家為汽車零部件企業(yè)，分別是震裕科技、雙林股份、五洲新春、北特科技、貝斯特、長盛軸承、鼎智科技等，且看這一現(xiàn)象背后有著怎樣的邏輯？

汽車零部件企業(yè)為何盯上“絲杠”？

5月29日，震?？萍荚诮邮軝C構(gòu)調(diào)研時表示，公司依托在精密級進沖壓模具積累的超精密制造體系和新能源車行業(yè)低成本產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)經(jīng)驗，切入機器人精密零部件及組件，打造公司業(yè)務(wù)第四極。因為卷過新能源車產(chǎn)業(yè)鏈，公司在決定切入機器人硬件賽道之初，就立志要不斷迭代新的產(chǎn)品，具體為先做好反向式行星滾柱絲杠，接下來推出線性執(zhí)行器、靈巧手精密零部件等新產(chǎn)品。

北特科技在接受機構(gòu)調(diào)研時也表示，公司參與絲杠業(yè)務(wù)，是基于原有汽車零部件業(yè)務(wù)技術(shù)工藝上的延伸，公司在汽車底盤零部件領(lǐng)域所積淀的生產(chǎn)工藝與絲杠產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝有較高的同源性。另外，當(dāng)前絲杠在新興市場領(lǐng)域的應(yīng)用，受到國家政策的大力支持，公司認(rèn)為其發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣，有助于完成自身業(yè)務(wù)的突破與發(fā)展。

雙林股份在2024年年度報告中也提到，由于人形機器人行星滾柱絲杠與公司核心產(chǎn)品HDM具有技術(shù)同源性以及加工工藝方面的相通性，公司積極布局相關(guān)產(chǎn)品反向式行星滾柱絲杠，產(chǎn)品具有高負(fù)載、高精度、長壽命的特點，完美契合人形機器人核心部件的國產(chǎn)化需求。

某種程度來看，汽車零部件企業(yè)涌入機器人用絲杠領(lǐng)域，主要基于三個方面的因素：技術(shù)同源性、市場需求增長和產(chǎn)業(yè)升級需求。

特別是在市場需求增長方面，隨著機器人市場的快速發(fā)展，對絲杠等核心零部件的需求也水漲船高。

從工業(yè)機器人精密抓取到人形機器人擬人化行走，從物流倉儲自動化搬運到特種場景地形適應(yīng)，絲杠的高承載、高精度傳動性能，都是保障機器人完成復(fù)雜任務(wù)的技術(shù)基石。尤其是在人形機器人的設(shè)計中，絲杠在關(guān)節(jié)驅(qū)動、手臂伸縮和腿部運動等關(guān)鍵部位，更是發(fā)揮著不可替代的作用。

根據(jù)測算，大規(guī)模量產(chǎn)后的人形機器人成本將達到2萬美元，而行星滾柱絲杠和微型滾珠絲杠的單價分別為1000元和300元，且單機用量分別達到14根和30根，這意味著絲杠的成本占比將達到機器人整體成本的約20%。

而從人形機器人市場規(guī)模來看，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規(guī)模63.39億元，到2030年全球人形機器人市場銷量將接近34萬臺，市場規(guī)模將超過640億元，到2035年，全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺，市場規(guī)模將超過4000億元。

隨著人形機器人市場逐漸放量，也將促使行星滾柱絲杠和微型滾珠絲杠迎來大規(guī)模化生產(chǎn)，市場空間有望進一步打開。

以特斯拉的人形機器人Optimus設(shè)計參數(shù)為例，每個線性執(zhí)行器對應(yīng)一個行星滾柱絲杠，目前一臺人形機器人需要14個行星滾柱絲杠，主要用于大臂、小臂、大腿和小腿等關(guān)節(jié)部位，而隨著技術(shù)進步，未來單臺人形機器人的行星滾柱絲杠數(shù)量可能會增至16個。由此推算，到2035年，僅人形機器人市場預(yù)計需要7000-8000萬個行星滾柱絲杠。

汽車零部件企業(yè)也正是敏銳地捕捉到了這一市場機遇，希望通過布局絲杠業(yè)務(wù)，分享機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的紅利。

高工機器人注意到，為了搶抓機遇，除了震裕科技，雙林股份、五洲新春、貝斯特等多家上市公司也明確表示，已將絲杠作為新的業(yè)務(wù)增長曲線進行培育。

其中，雙林股份為打造新的業(yè)績增長曲線，決定進軍人形機器人行星滾柱絲杠領(lǐng)域。五洲新春成立線控傳動事業(yè)部，重點發(fā)力高端精密絲杠業(yè)務(wù)，開啟公司第二業(yè)務(wù)增長曲線。貝斯特則高舉高打全面布局高精度滾珠/滾柱絲杠副、微型絲杠、高精度直線導(dǎo)軌副等直線運動部件，并將其列為第三梯次產(chǎn)業(yè)。

誰又能在機器人用絲杠領(lǐng)域獲利？

站在2025年的歷史節(jié)點，人形機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從技術(shù)突破到商業(yè)化落地的關(guān)鍵跨越。

根據(jù)GGII調(diào)研，截至2024年末，中國人形機器人廠商已有出貨的廠商包括：宇樹科技、優(yōu)必選、傅利葉、眾擎機器人、智元機器人等，大部分是面向科研機構(gòu)和開發(fā)者的用戶。

從出貨量級來看，均是從十臺級到百臺級的規(guī)模，基于對技術(shù)實現(xiàn)的客觀評估，疊加對特斯拉批量化落地時間節(jié)點的對比分析，GGII預(yù)計2025年有望成為人形機器人真正落地的“元年”。

絲杠作為人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的重要一環(huán)，誰又能從中率先獲利？

據(jù)震?？萍纪嘎?，其已在2024年研發(fā)出反向式行星滾柱絲杠產(chǎn)品，并完成量產(chǎn)SOP驗證，目前已得到國內(nèi)外多家頭部人形機器人本體客戶驗證并已實現(xiàn)小批量供貨。

此外，震?？萍歼€已建成兩條行星滾柱絲桿半自動產(chǎn)線并投入批量生產(chǎn)，日平均產(chǎn)能100套。在2025年，其還計劃建設(shè)一條集加工、在線檢測、裝配于一體的全自動行星滾柱絲桿生產(chǎn)線，進一步提高從1-N大規(guī)模量產(chǎn)的一致性及穩(wěn)定性。

5月30日，雙林股份宣布擬募集資金總額不超過15億元，并擬將其中的8.95億元投入滾柱絲杠及關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)化項目。項目建成達產(chǎn)后，可實現(xiàn)年產(chǎn)100萬套反向式行星滾柱絲杠和50萬套線性關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品。

在此之前，雙林股份開發(fā)出了反向式行星滾柱絲杠產(chǎn)品，并于2024年底建立了年產(chǎn)12000套行星滾柱絲杠產(chǎn)品的試制產(chǎn)線，產(chǎn)品已經(jīng)向YS、TP等客戶進行了送樣。此外，其還開發(fā)出了滾珠絲杠產(chǎn)品，并建立了完整的微型滾珠絲杠加工能力和生產(chǎn)線，產(chǎn)品也已向YS、ZWJD等客戶送樣。不過，截止目前，其上述產(chǎn)品尚未實現(xiàn)營業(yè)收入。

3月1日，五洲新春宣布擬與新昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)管理委員會、新昌縣高創(chuàng)控股集團有限公司簽訂《投資協(xié)議》，投資生產(chǎn)的產(chǎn)品就包含行星滾柱絲杠、微形滾珠絲杠等。3月12日，其還宣布與新劍傳動簽訂了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，雙方進一步推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車用絲杠產(chǎn)品的生產(chǎn)配套。

公開信息顯示，在機器人領(lǐng)域，五洲新春的行星滾柱絲杠已小批量交付，2025年預(yù)計月產(chǎn)能提升至2000根。

2024年上半年，北特科技配合客戶開發(fā)各型號絲杠零部件，包括螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等，應(yīng)用于人形機器人執(zhí)行器及汽車后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（RWS）。2024年10月，其又與江蘇昆山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會簽訂《投資協(xié)議》，擬投資18.5億元建設(shè)行星滾柱絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地項目。項目已于今年3月正式開工，計劃年底建成投產(chǎn)。

為了滿足客戶對絲杠產(chǎn)品的樣件研發(fā)及未來量產(chǎn)需求，北特科技還設(shè)立上海北特機器人科技有限公司（簡稱“上海嘉定工廠”）和江蘇北特機器人科技有限公司（簡稱“江蘇昆山工廠”）。目前，上海嘉定工廠已基本完成相應(yīng)產(chǎn)線的投資建設(shè)，并投入正常的生產(chǎn)、運營；江蘇昆山工廠成功競得約80畝的工業(yè)（產(chǎn)業(yè)）用地，相關(guān)籌建工作正有序推進中。

貝斯特在2022年設(shè)立全資子公司“無錫宇華精機有限公司”，瞄準(zhǔn)人形機器人、高端機床等領(lǐng)域，全面布局直線運動部件（產(chǎn)品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、微型絲杠、高精度直線導(dǎo)軌副等）。不過，宇華精機行星滾柱絲杠業(yè)務(wù)仍在樣品階段，暫未形成業(yè)務(wù)收入。

長盛軸承在機器人領(lǐng)域研究方向主要是應(yīng)用于關(guān)節(jié)處的自潤滑軸承及部分直線執(zhí)行器中的絲杠產(chǎn)品。2月11日，長盛軸承披露投資者關(guān)系活動記錄表顯示，公司應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的絲杠類產(chǎn)品目前尚處于送樣及研發(fā)階段。

為了提升國內(nèi)醫(yī)療設(shè)備、檢測設(shè)備、機床、人形機器人等設(shè)備精度和壽命，鼎智科技研發(fā)了高精度絲杠類產(chǎn)品，目前處于小批量試生產(chǎn)及市場推廣階段。

寫在最后

從當(dāng)前行業(yè)動態(tài)來看，汽車零部件企業(yè)切入機器人絲杠賽道已形成明確趨勢：依托汽車精密制造經(jīng)驗實現(xiàn)技術(shù)平移，通過規(guī)?；a(chǎn)能力降低成本，在人形機器人產(chǎn)業(yè)化初期搶占技術(shù)與產(chǎn)能高地。

但需注意的是，行星滾柱絲杠等高端產(chǎn)品仍面臨材料性能、設(shè)備精度等“卡脖子”難題，2024年相關(guān)企業(yè)絲杠業(yè)務(wù)收入占比普遍較小，尚未形成規(guī)模化盈利。隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)節(jié)點臨近，誰能率先突破量產(chǎn)工藝瓶頸、實現(xiàn)精度與成本的平衡，誰就能在這場機器人核心部件的國產(chǎn)替代競賽中占據(jù)先機。