電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）特斯拉“擎天柱”(Optimus)人形機器人項目負責(zé)人米蘭·科瓦奇(Milan Kovac)周五表示，他將離開公司。

科瓦奇在X平臺上發(fā)文稱，“我不得不做出一生中最艱難的決定，我將離開我的職位。我離家太久了，需要花更多的時間和國外的家人在一起?！笨仆咂娣Q，這是“唯一的原因，與其他任何事情都無關(guān)”，他對特斯拉創(chuàng)始人馬斯克及其團隊的支持堅如磐石，他的離開不會改變?nèi)魏问虑椤?br />


科瓦奇于2016年加入特斯拉，在公司工作了近10年，其中大部分時間擔(dān)任Autopilot團隊的高級工程師。他于2022年被任命為擎天柱項目的負責(zé)人，并于2024年底晉升為該項目副總裁。據(jù)媒體報道，特斯拉人工智能軟件部門副總裁阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）將接替科瓦奇接管Optimus項目。

科瓦奇的離職給Optimus項目的未來增加了不確定性。特斯拉正將發(fā)展重點轉(zhuǎn)向人形機器人與自動駕駛出租車服務(wù)，其估值變動也高度依賴于此領(lǐng)域進展。馬斯克此前表示，預(yù)計到2025年底，將有數(shù)千臺擎天柱機器人在特斯拉自己的工廠中工作，目標是讓Optimus成為歷史上擴張速度最快的產(chǎn)品之一，力爭實現(xiàn)每年數(shù)百萬臺的產(chǎn)量。

特斯拉人形機器人擎天柱

擎天柱（Optimus），是特斯拉開發(fā)的一款人形機器人，于2022年10月首次亮相。預(yù)計售價低于25000美元或30000美元。

擎天柱身高為5尺8寸（約173公分），重125磅（約56公斤），行走速度為每小時5英里（約時速8公里），最多可提45磅（約20公斤）的物品，并且頭部會配有一塊屏幕，以便使用者可以獲取有用的信息。特斯拉Optimus共有28個運動關(guān)節(jié)，包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要分布于肩髖等需要大角度旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，線性執(zhí)行器分布于膝肘等擺動角度不大的單自由度關(guān)節(jié)和腕踝兩個雙自由度但是體積緊湊的關(guān)節(jié)。其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的分布方式和傳統(tǒng)仿人型機器人基本一致。

2022年10月，擎天柱在首屆特斯拉AI Day上首次進入公眾視野。機器人搭載特斯拉同款的自動駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器。2023年3月，特斯拉展示了關(guān)于人形機器人擎天柱的視頻，視頻中的擎天柱更加精致，能夠行走。同年12月12日，馬斯克發(fā)布視頻披露，擎天柱第二代機器人將于當(dāng)月發(fā)布，步行速度提升30%，平衡感和身體控制能力有所改善。

2024年5月5日，特斯拉發(fā)布視頻展示了擎天柱分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務(wù)的能力。2024年6月，特斯拉在工廠部署兩個Optimus機器人。同年10月，擎天柱具備遛狗、照看孩子、修剪草坪等功能。2025年3月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克宣布，“擎天柱”機器人將于年內(nèi)試生產(chǎn)5000臺，并計劃在2026年將年產(chǎn)能提升至5萬臺。

2025年5月21日，特斯拉在社交平臺上發(fā)布人形機器人“擎天柱”新視頻。畫面中，人形機器人正在流暢地進行扔垃圾、炒菜、使用吸塵器、熨衣服等一系列動作，視頻中文字顯示，“所有任務(wù)均由單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成，并直接從人類視頻中學(xué)習(xí)”。值得注意的是，該賬號此前曾發(fā)布多個人形機器人走路、跳舞等視頻，本次發(fā)布的視頻機器人動作較此前更加流暢，行動也更加多樣化。



2025年5月29日，特斯拉在社交平臺發(fā)文稱，SpaceX將于2027年發(fā)射攜帶特斯拉Optimus人形機器人的星艦前往火星。特斯拉CEO馬斯克表示，2026年年底，SpaceX將發(fā)射攜帶特斯拉Optimus人形機器人的星艦前往火星，按照軌道周期計算，將在2027年抵達火星。屆時，Optimus人形機器人將在火星表面行走。如果一切順利，SpaceX將嘗試送人類前往火星。

人形機器人商業(yè)化進程

人形機器人商業(yè)化進程目前正處于加速階段，2025年被視為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年。在國內(nèi)，2025年4月，優(yōu)必選宣布正式與采購方簽訂大型雙足人形機器人采購合同，主要涉及工業(yè)人形機器人Walker S1與商用版人形機器人Walker C，產(chǎn)品主要用于汽車工廠的生產(chǎn)制造和商用接待等環(huán)節(jié)。這是人形機器人企業(yè)在工廠制造業(yè)場景全球首次簽署小批量人形機器人采購合同。

智元機器人宣布其最新研發(fā)的人形機器人靈犀X2開啟合作伙伴招募，并將于2025年下半年實現(xiàn)規(guī)模化出貨，預(yù)計到2026年底出貨量達數(shù)千臺。

宇樹科技推出的G1人形機器人開啟預(yù)售，標志著其在產(chǎn)品商業(yè)化推廣上邁出重要一步。G1憑借先進的運動控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定且靈活的行走與操作，在工業(yè)巡檢、物流配送等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。

眾擎機器人已開啟預(yù)售，雙足機器人SA01銷量已超百臺，計劃在2025年完善具身智能板塊，并轉(zhuǎn)向商業(yè)化，實現(xiàn)全系列機器人年產(chǎn)銷1000臺以上。

不過當(dāng)前人形機器人商業(yè)化仍面臨挑戰(zhàn)，技術(shù)方面，盡管人形機器人在步態(tài)控制、多模態(tài)感知等領(lǐng)域取得突破性進展，但其技術(shù)成熟度與產(chǎn)業(yè)需求間仍存在顯著斷層。在運動控制、環(huán)境感知、人機交互等方面還存在技術(shù)瓶頸。

人形機器人的行業(yè)鏈條冗長，從研發(fā)到落地還需要很長時間。實驗室里的算法突破只是第一步，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳感器融合、供應(yīng)鏈適配、場景驗證等環(huán)節(jié)仍需完善。

成本方面，人形機器人的前期研發(fā)成本、服務(wù)團隊和交付團隊的定制化服務(wù)等因素都會影響最終價格。企業(yè)可以通過自主研發(fā)、供應(yīng)鏈優(yōu)化，如國產(chǎn)關(guān)節(jié)電機替代進口以及工藝創(chuàng)新，將單機成本壓至10萬元以內(nèi)，但進一步降低成本仍面臨挑戰(zhàn)。

場景方面，企業(yè)需要持續(xù)創(chuàng)新人形機器人的商業(yè)模式，比如采用“硬件+服務(wù)”模式，通過數(shù)據(jù)采集與技能庫建設(shè)拓展盈利空間。不同場景對人形機器人的需求各不相同，企業(yè)需要深入了解潛在用戶的需求，開發(fā)多樣化、定制化的解決方案。

寫在最后

特斯拉擎天柱的核心優(yōu)勢在于低成本、高通用性、強生態(tài)協(xié)同，其通過汽車產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)用、端到端AI算法與規(guī)模化生產(chǎn)，有望打破人形機器人高成本、低效率的瓶頸。米蘭·科瓦奇離職對特斯拉擎天柱項目短期內(nèi)可能帶來負面影響，但從長期看影響不大。

盡管科瓦奇離職，但特斯拉在擎天柱項目上已經(jīng)投入了大量資源，并取得了一定的技術(shù)突破。例如，擎天柱完全采用強化學(xué)習(xí)模擬訓(xùn)練方案，在運動控制方面取得了重要突破。這些技術(shù)基礎(chǔ)為項目的持續(xù)推進提供了有力支撐。而且消息稱阿肖克·埃盧斯瓦米將接管Optimus項目，埃盧斯瓦米在人工智能領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗，他的接任有望為項目帶來新的活力和方向。