前言

請(qǐng)先按照Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建文檔進(jìn)行開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建，由于系統(tǒng)編譯過(guò)程需下載相關(guān)工具軟件包，請(qǐng)確保Ubuntu可正常訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)。本說(shuō)明文檔適用開(kāi)發(fā)環(huán)境如下：

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：Ubuntu20.04.6 64bit

虛擬機(jī)：VMware16.2.5

U-Boot：U-Boot-2023.04

Kernel：Linux-5.10.198

Buildroot文件系統(tǒng)版本：Buildroot-2022.05

LinuxSDK：T536_Tina5.0_AIOT V1.1(Linux)

交叉編譯工具鏈：

U-Boot開(kāi)發(fā)使用：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi

Buildroot、內(nèi)核開(kāi)發(fā)使用：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

Linux系統(tǒng)相關(guān)軟件包位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linux”目錄下，具體如下表所示。其中，我司已提供SPL、U-Boot、Kernel、Filesystem和Linux系統(tǒng)鏡像文件，SPL、U-Boot、Kernel、Filesystem源碼位于LinuxSDK開(kāi)發(fā)包內(nèi)，同時(shí)亦提供了Kernel、Filesystem以及LinuxSDK開(kāi)發(fā)包內(nèi)其他模塊的源碼壓縮包。

備注：我司推薦使用最新版本的LinuxSDK，亦可根據(jù)“4-軟件資料LinuxLinuxSDKLinuxSDK-feature-support.pdf”的變更說(shuō)明，自行替換對(duì)應(yīng)模塊（如device/config/chips/t536）至舊版本LinuxSDK進(jìn)行使用。

LinuxSDK安裝

安裝依賴軟件

打開(kāi)Ubuntu，執(zhí)行如下命令，新建T536工作目錄。

Host# mkdir -p /home/tronlong/T536

圖 1

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxTools”目錄下的工具包腳本文件install_tools.sh拷貝至T536工作目錄下，執(zhí)行腳本文件安裝LinuxSDK開(kāi)發(fā)包依賴軟件。

備注：安裝過(guò)程中，請(qǐng)保證Ubuntu可正常上網(wǎng)，若提示"*** is already the newest version ***"表示該軟件已安裝，請(qǐng)忽略。

Host# ./install_tools.sh

圖 2

安裝過(guò)程中會(huì)彈出如下界面，請(qǐng)選擇"No"。

圖 3

執(zhí)行如下命令，將Python3鏈接為Python。

Host# sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

圖 4

執(zhí)行如下命令，安裝ncurses庫(kù)和g++-aarch64-linux-gnu。

Host# sudo apt install libncurses5-dev libncursesw5-dev

Host# sudo apt-get install -y g++-aarch64-linux-gnu

圖 5

圖 6

解壓LinuxSDK

由我司提供的LinuxSDK-[版本號(hào)].tar.gz開(kāi)發(fā)包基于全志科技的T536_Tina5.0_AIOT V1.1，其位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下，LinuxSDK版本號(hào)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

將LinuxSDK開(kāi)發(fā)包拷貝至Windows下的SharedFolders共享目錄。

圖 7

此時(shí)可在Ubuntu的共享目錄"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此開(kāi)發(fā)包。

圖 8

執(zhí)行如下命令，將LinuxSDK開(kāi)發(fā)包解壓至T536工作目錄，耗時(shí)約10min后解壓完成，生成T536_Tina5.0_AIOT_V1.1文件夾，即為L(zhǎng)inuxSDK源碼目錄。

Host# tar -zxf /mnt/hgfs/SharedFolders/LinuxSDK-v1.0.tar.gz -C /home/tronlong/T536/

圖 9

執(zhí)行如下命令，查看已解壓的LinuxSDK源碼目錄。

Host# cd /home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/

Host# ls -al

圖 10

解壓Buildrootdl

請(qǐng)將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下的dl.tar.gz壓縮包拷貝至T536工作目錄。dl.tar.gz為Buildroot dl目錄壓縮包，用于存放從官網(wǎng)下載的開(kāi)源軟件包，LinuxSDK編譯時(shí)可從該目錄獲取開(kāi)源包，以節(jié)約下載時(shí)間，提高編譯效率，且能避免因網(wǎng)絡(luò)環(huán)境差異導(dǎo)致編譯Buildroot失敗的問(wèn)題。

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/dl.tar.gz ./

Host# tar -zxf dl.tar.gz -C buildroot/buildroot-202205/

圖 11

至此，LinuxSDK開(kāi)發(fā)包解壓安裝完成。

Linux系統(tǒng)鏡像編譯、生成

配置編譯環(huán)境

進(jìn)入LinuxSDK源碼目錄執(zhí)行如下命令，加載環(huán)境變量，配置Linux內(nèi)核、內(nèi)核版本、處理器型號(hào)、評(píng)估板型號(hào)、顯示方式、編譯器等信息。

Host# cd T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/

Host# ./build.sh config

備注：首次執(zhí)行上述命令會(huì)出現(xiàn)官方閱讀說(shuō)明，在等待倒計(jì)時(shí)結(jié)束后輸入"Y"，按回車確認(rèn)即可。

圖 12

圖 13

Config具體配置如下：

========ACTION List: mk_config ;========

All available platform:

0. android

1. linux

Choice [android]: 1

All available linux_dev:

0. bsp

1. buildroot

Choice [bsp]: 1

All available ic:

0. t536

Choice [t536]: 0

All available board:

0. demo

1. demo_amp

2. demo_kylo

3. demo_nand

4. demo_nor

5. demo_raw_nand

6. tlt536-evm

Choice [demo]: 6

All available output_configs:

0. hdmi

1. lvds-lcd

2. dual-lvds-lcd

3. mipi-lcd

Choice [hdmi]: 0

All available flash:

0. default

1. nor

Choice [default]: 0

All available kern_name:

0. linux-5.10-euler

1. linux-5.10-origin

2. linux-5.10-rt

3. linux-5.10-xenomai

4. linux-5.15-origin

Choice [linux-5.10-euler]: 1

圖 14

編譯LinuxSDK

配置內(nèi)核選項(xiàng)

我司默認(rèn)配置的是Linux內(nèi)核（推薦使用）。如對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高，則需配置編譯為L(zhǎng)inux-RT內(nèi)核，或需修改內(nèi)核編譯選項(xiàng)配置，請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行"make xxxmenuconfig"命令打開(kāi)圖形配置界面。此命令通過(guò)讀取當(dāng)前目錄的.config文件，以圖形界面的方式提供內(nèi)核編譯配置查看和修改方法。如無(wú)需修改內(nèi)核編譯選項(xiàng)配置，可跳過(guò)此步驟。

menuconfig是一套圖形化的配置工具，需要ncurses庫(kù)支持。ncurses庫(kù)提供了一系列的API函數(shù)供調(diào)用者生成基于文本的圖形界面，因此需要先參考“安裝依賴環(huán)境”章節(jié)安裝ncurses庫(kù)。

ncurses庫(kù)安裝完成后，執(zhí)行如下命令打開(kāi)圖形配置界面。

Host# cd /home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/

Host# ./build.sh menuconfig

圖 15 圖 16

可通過(guò)鍵盤的方向鍵選中對(duì)應(yīng)菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進(jìn)入子菜單。菜單選項(xiàng)中藍(lán)色高亮的字母代表此菜單選項(xiàng)的快捷鍵，可在鍵盤上按下對(duì)應(yīng)的字母快速選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)。每個(gè)菜單選項(xiàng)前的括號(hào)內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項(xiàng)的配置狀態(tài)。選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)后，按下Y鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到內(nèi)核中，同時(shí)菜單選項(xiàng)前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到內(nèi)核中。按下M鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯為內(nèi)核模塊，菜單選項(xiàng)前面變?yōu)? M >。如需搜索，可按下/鍵打開(kāi)搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。

圖 17?

執(zhí)行如下命令，保存配置的選項(xiàng)。配置保存在"configs/tlt536-evm/linux-5.10-origin/buildroot_linux_defconfig"。Host# ./build.sh saveconfig

圖 18?

配置Buildroot

如需修改Buildroot配置，請(qǐng)執(zhí)行如下命令打開(kāi)Buildroot配置界面，通過(guò)讀取"out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/"目錄下的.config文件，以圖形界面的方式提供文件系統(tǒng)編譯配置查看和修改。如無(wú)需修改Buildroot配置，可跳過(guò)此步驟。Host# cd /home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/Host# ./build.sh buildroot_menuconfig

圖 19 ?圖 20?

可通過(guò)鍵盤的方向鍵選中對(duì)應(yīng)菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進(jìn)入子菜單。菜單選項(xiàng)中藍(lán)色高亮的字母代表此菜單選項(xiàng)的快捷鍵，可在鍵盤上按下對(duì)應(yīng)的字母快速選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)。

每個(gè)菜單選項(xiàng)前的括號(hào)內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項(xiàng)的配置狀態(tài)。選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)后，按下Y鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中，同時(shí)菜單選項(xiàng)前面變?yōu)?strong>< * >。按下N鍵，不會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中。如需搜索，可按下/鍵打開(kāi)搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。

配置完成后，選中，按Enter鍵保存配置選項(xiàng)。然后選中，按Enter鍵退出。執(zhí)行如下命令，保存配置選項(xiàng)。配置選項(xiàng)將自動(dòng)保存至"/home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/buildroot/buildroot-202205/configs/sun55iw6p1_t536_defconfig"。

Host# ./build.sh buildroot_saveconfig

圖 21

配置Qt模塊

如需增添或刪除Qt模塊，請(qǐng)進(jìn)入LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，打開(kāi)Buildroot配置界面，通過(guò)圖形界面的方式提供文件系統(tǒng)編譯配置查看和修改。

備注：當(dāng)前LinuxSDK默認(rèn)已支持Qt功能，若無(wú)需增加或刪減Qt模塊，可跳過(guò)此步驟。

Host# ./build.sh buildroot_menuconfig

圖 22

圖 23

在圖形配置界面中，進(jìn)入"Target packages---> Graphic libraries and applications (graphic/text)---> Qt5 --->"路徑，選中需增加或刪除的配置選項(xiàng)。

每個(gè)菜單選項(xiàng)前的括號(hào)內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項(xiàng)的配置狀態(tài)。選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)后，按下Y鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中，同時(shí)菜單選項(xiàng)前面變?yōu)?strong>< * >。按下N鍵，不會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中。如需搜索，可按下/鍵打開(kāi)搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。

配置完成后，選中，按Enter鍵保存配置選項(xiàng)。然后選中，按Enter鍵退出。

圖 24

圖 25

圖 26

執(zhí)行如下命令，保存配置選項(xiàng)。配置選項(xiàng)將自動(dòng)保存至"/home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/buildroot/buildroot-202205/configs/sun55iw6p1_t536_defconfig"。

Host# ./build.sh buildroot_saveconfig

圖 27

編譯LinuxSDK

在LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，一鍵編譯SPL、U-Boot、Linux內(nèi)核和Buildroot文件系統(tǒng)。

備注：若修改內(nèi)核、Buildroot、Qt模塊等配置，需重新執(zhí)行"./build.sh"命令，再打包生成Linux系統(tǒng)鏡像文件。

Host# ./build.sh

圖 28

預(yù)計(jì)耗時(shí)約30min編譯完成后，生成SPL、U-Boot、Linux內(nèi)核和Buildroot文件系統(tǒng)鏡像文件，鏡像文件需轉(zhuǎn)化為.fex格式后使用。

圖 29

生成SPL鏡像文件為"out/t536/tlt536-evm/buildroot/"目錄下的boot0_nand_sun55iw6p1.bin、boot0_sdcard_sun55iw6p1.bin和boot0_spinor_sun55iw6p1.bin。

圖 30

生成U-Boot鏡像文件為"out/t536/tlt536-evm/buildroot/u-boot-sun55iw6p1.bin"。

圖 31

生成Linux內(nèi)核鏡像文件為"out/t536/tlt536-evm/buildroot/boot.img"。

圖 32

生成文件系統(tǒng)鏡像文件"out/t536/tlt536-evm/buildroot/rootfs.ubifs"和"out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/images/rootfs.ext4"。

圖 33

編譯生成Linux系統(tǒng)鏡像

執(zhí)行如下命令，打包生成Linux系統(tǒng)鏡像文件。

Host# ./build.sh pack

圖 34

圖 35

本次操作會(huì)將SPL鏡像（boot0_nand_sun55iw6p1.bin、boot0_sdcard_sun55iw6p1.bin和boot0_spinor_sun55iw6p1.bin）轉(zhuǎn)化為boot0_sdcard.fex、boot0_nand.fex、boot0_spinor.fex文件；將U-Boot鏡像(u-boot-sun55iw6p1.bin)、U-Boot設(shè)備樹(shù)鏡像、sys_config配置文件合并生成boot_package.fex文件；將Linux內(nèi)核鏡像(boot.img)、Linux內(nèi)核設(shè)備樹(shù)鏡像轉(zhuǎn)化為boot.fex文件；將文件系統(tǒng)鏡像文件轉(zhuǎn)化為rootfs-ubifs.fex文件和rootfs-sdboot.fex文件。

最后將boot0_sdcard.fex、boot0_nand.fex、boot0_spinor.fex、boot_package.fex、boot.fex、rootfs.fex等文件，打包生成"out/t536_linux_tlt536-evm_uart0.img"Linux系統(tǒng)鏡像文件。

圖 36

圖 37

請(qǐng)參考Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作及系統(tǒng)固化文檔，將Linux系統(tǒng)鏡像文件固化至Micro SD卡、eMMC即可。

局部編譯

如需單獨(dú)編譯SPL、U-Boot、Linux內(nèi)核、設(shè)備樹(shù)或文件系統(tǒng)，可參照本章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行局部編譯。

SPL和U-Boot編譯

在LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，單獨(dú)編譯SPL和U-Boot。

Host# ./build.sh bootloader

圖 38

圖 39

編譯完成后，生成SPL鏡像文件為"out/t536/tlt536-evm/buildroot/"目錄下的boot0_nand_sun55iw6p1.bin、boot0_sdcard_sun55iw6p1.bin和boot0_spinor_sun55iw6p1.bin。生成U-Boot鏡像文件為"out/t536/tlt536-evm/buildroot/u-boot-sun55iw6p1.bin"。

執(zhí)行如下命令，將鏡像文件轉(zhuǎn)化為.fex格式，并打包生成新的Linux系統(tǒng)鏡像。

Host# ./build.sh pack

圖 40

圖 41

圖 42

內(nèi)核編譯

在LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，單獨(dú)編譯Linux內(nèi)核。

Host# ./build.sh kernel

圖 43

圖 44

編譯完成后，生成Linux內(nèi)核鏡像文件為"out/pack_out/boot.fex"。

執(zhí)行如下命令，將鏡像文件轉(zhuǎn)化為.fex格式，并打包生成新的Linux系統(tǒng)鏡像。

Host# ./build.sh pack

圖 45

圖 46

文件系統(tǒng)編譯

在Linux源碼目錄下執(zhí)行如下命令，單獨(dú)編譯文件系統(tǒng)。

Host# ./build.shbuildroot_rootfs

圖 47

圖 48

編譯完成后，在"out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/images/"目錄生成文件系統(tǒng)鏡像文件rootfs.ext2和rootfs.ext4。

執(zhí)行如下命令，將鏡像文件轉(zhuǎn)化為.fex格式，并打包生成新的Linux系統(tǒng)鏡像。

Host# ./build.sh pack

圖 49

圖 50

Linux系統(tǒng)文件替換說(shuō)明

本章節(jié)提供了固化Linux系統(tǒng)文件至Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡和eMMC的方法。Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡和eMMC的設(shè)備節(jié)點(diǎn)由注冊(cè)順序決定，請(qǐng)參考《Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作及系統(tǒng)固化》系統(tǒng)啟動(dòng)卡和eMMC分區(qū)說(shuō)明章節(jié)確定Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡和eMMC設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

替換SPL

我司已提供SPL鏡像boot0_sdcard.fex文件，位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxSPLimagespl-pub-[版本號(hào)]-[Git系列號(hào)]”目錄下。

請(qǐng)將SPL鏡像boot0_sdcard.fex文件拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)root目錄下，執(zhí)行如下命令固化至Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡或eMMC。

Target# dd if=boot0_sdcard.fexof=/dev/mmcblk0seek=16 conv=fsync

Target# dd if=boot0_sdcard.fexof=/dev/mmcblk0seek=256 conv=fsync

圖 51

替換U-Boot鏡像、boot_package.fex

boot_package.fex文件由U-Boot鏡像、設(shè)備樹(shù)鏡像和sys_config配置文件合并生成。我司提供多個(gè)boot_package_xxx.fex文件，位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxU-Bootimageu-boot-2023-[版本號(hào)]-[Git系列號(hào)]_u-boot-bsp-[版本號(hào)]-[Git系列號(hào)]”目錄下。如需替換boot_package_xxx.fex，請(qǐng)將目標(biāo)boot_package_xxx.fex文件拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)root目錄下。以HDMI顯示固件(boot_package_hdmi.fex)為例，執(zhí)行如下命令固化至Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡或eMMC。

Target# dd if=boot_package_hdmi.fex of=/dev/mmcblk0seek=32800 conv=fsync

Target# dd if=boot_package_hdmi.fex of=/dev/mmcblk0seek=24576 conv=fsync

圖 52

備注：如需更換顯示輸出接口，須同時(shí)更換U-Boot和內(nèi)核鏡像。

替換內(nèi)核、內(nèi)核模塊

我司同時(shí)提供了Linux內(nèi)核鏡像(boot_xxx.fex)、Linux內(nèi)核模塊壓縮包（modules文件夾），位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxKernelimagelinux-5.10.198-[版本號(hào)]-[Git系列號(hào)]_bsp-[版本號(hào)]-[Git系列號(hào)]”目錄下。如需替換新的內(nèi)核鏡像，請(qǐng)參考如下方法同時(shí)替換對(duì)應(yīng)的內(nèi)核鏡像和內(nèi)核模塊至Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡或eMMC。

備注：我司提供了不同顯示方式的Linux內(nèi)核鏡像boot_xxx.fex文件。如需更換不同的顯示方式，請(qǐng)?zhí)鎿Q相應(yīng)的內(nèi)核鏡像。

替換內(nèi)核鏡像

請(qǐng)將內(nèi)核鏡像文件拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)root目錄下，執(zhí)行如下命令固化至Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡，以HDMI顯示的內(nèi)核鏡像為例。

Target# dd if=boot_hdmi.fex of=/dev/mmcblk0p3 conv=fsync

圖 53

替換內(nèi)核模塊

內(nèi)核模塊需與內(nèi)核版本保持一致，否則會(huì)因版本不一致而導(dǎo)致內(nèi)核模塊無(wú)法加載。因此替換內(nèi)核鏡像后，請(qǐng)按如下方法替換對(duì)應(yīng)版本的內(nèi)核模塊。

將內(nèi)核模塊壓縮包解壓后拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)root目錄下，執(zhí)行如下命令，替換Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡或eMMC原有的內(nèi)核模塊。

Target# rm -rf /lib/modules/*

Target# cp -r $(uname -r) /lib/modules/

Target# sync

Target# reboot

圖 54

替換環(huán)境變量

請(qǐng)將編譯生成的env.fex文件從LinuxSDK源碼目錄"/home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/out/pack_out/env.fex"拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)root目錄下，執(zhí)行如下命令將其固化至Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡或eMMC。

Target# dd if=env.fex of=/dev/mmcblk0p2conv=fsync

圖 55

由于篇幅過(guò)長(zhǎng)等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇