工業(yè)設(shè)備控制需多種模擬信號(hào)，如振動(dòng)測(cè)試的正弦波、線性變化的三角波等。手動(dòng)生成復(fù)雜波形費(fèi)時(shí)費(fèi)力。本文介紹用插板式模擬輸出模塊搭配TwinCAT主站，輕松精準(zhǔn)輸出波形，提高測(cè)試控制效率。

?ZIOC 插板式模擬輸出模塊

ZIOC-E0008A/0004A是ZLG致遠(yuǎn)電子推出的EtherCAT總線插板式模擬量輸出系列模塊。該模塊具有以下特點(diǎn)：

1. 支持標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議，實(shí)時(shí)響應(yīng)，低于1us的轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)；
2. 模組插在底板上通過(guò)EtherCAT級(jí)聯(lián)，最大支持255個(gè)節(jié)點(diǎn)；
3. 支持8通道單端電壓/電流輸出，12位分辨率，0.5%測(cè)量誤差；
4. 支持0~5V/0~10V輸出范圍可選。

?硬件準(zhǔn)備

• ZCPC-80801耦合器模塊、ZIOC-E0008AU電壓輸出模塊、ZIOC-MB8分線底板各一塊。
• 示波器一臺(tái)。
• 安裝有TwinCAT的PC一臺(tái)。

注意：PC的網(wǎng)口芯片必須支持TwinCAT才能穩(wěn)定運(yùn)行，Twincat3.1版本可以在安裝目錄TwinCAT\3.1\driver\System下查看Tcl8254x.inf和TCL8255x.inf文件，里面包含了支持的網(wǎng)卡。

將ZCPC-80801耦合器模塊和ZIOC-E0008AU1電壓輸出模塊按順序插入到分線底板上，再將連接了PC主站的網(wǎng)線插入耦合器的IN口，最后接通兩路電源，如下圖所示。

?軟件準(zhǔn)備

使用TwinCAT軟件安裝好模塊的ESI文件后，掃描添加從站至組態(tài)中，并將EtherCAT總線的幀周期設(shè)置為1ms。使用TwinCAT軟件編寫(xiě)PLC程序。本例使用ST語(yǔ)言編寫(xiě)，編碼思路如下：

• 先定義好預(yù)先設(shè)定的波形碼值表，比如sin碼值表、三角波碼值表，并指定一個(gè)索引變量index。
• 然后使用一個(gè)定時(shí)器循環(huán)計(jì)時(shí)，每當(dāng)定時(shí)的時(shí)間到達(dá)后讓索引index值加一。當(dāng)index索引為碼值表最后一個(gè)值時(shí)歸零，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)索引碼值表。
• 最后只需將索引到的碼值賦值給對(duì)應(yīng)模塊通道的PDO變量即可輸出。

如下圖所示：

本例設(shè)置循環(huán)定時(shí)周期為5ms，碼值中每50個(gè)值對(duì)應(yīng)一個(gè)周期。所以得到的波形周期是5×50ms=250ms。完成以上步驟后編譯下載工程，將TwinCAT系統(tǒng)切換到運(yùn)行模式。模塊即刻開(kāi)始按照您的設(shè)定，穩(wěn)定、精確地輸出目標(biāo)波形信號(hào)！所得到的正弦波輸出效果如下：

三角波輸出效果如下：想要告別復(fù)雜的信號(hào)發(fā)生設(shè)備和不穩(wěn)定的手動(dòng)調(diào)節(jié)！選擇ZLG致遠(yuǎn)電子插板式模擬輸出模塊，您將擁有一個(gè)靈活、精準(zhǔn)、易用的工業(yè)級(jí)波形生成解決方案。無(wú)論是設(shè)備測(cè)試、過(guò)程模擬還是運(yùn)動(dòng)控制，都能輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的模擬信號(hào)需求，顯著提升系統(tǒng)性能和開(kāi)發(fā)效率。立即體驗(yàn)，讓工業(yè)波形控制變得前所未有的簡(jiǎn)單！