AI 畫畫機(jī)器人作為人工智能與藝術(shù)融合的創(chuàng)新產(chǎn)物，如今火得一塌糊涂。全球首幅由 AI 機(jī)器人創(chuàng)作的畫作《AI 之神》（旨在致敬人工智能之父--艾倫·圖靈），在蘇富比拍賣行賣出了 108 萬(wàn)美元的高價(jià)；同時(shí)，面向兒童教育的畫畫機(jī)器人品牌，通過(guò)語(yǔ)音互動(dòng)激發(fā)孩子創(chuàng)作力，已暢銷全球 100 多個(gè)國(guó)家。

為助力開發(fā)者和各類品牌高效構(gòu)建此類產(chǎn)品，涂鴉重點(diǎn)突破 AI語(yǔ)音的局限，精心打造了顛覆傳統(tǒng)的 AI 畫畫機(jī)器人開發(fā)方案。它通過(guò)算法模擬人類的繪畫過(guò)程，實(shí)現(xiàn)從圖像生成到實(shí)體作畫的無(wú)縫銜接。用戶通過(guò)語(yǔ)音就能讓它靈活揮動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)作，并同步給孩子講述與畫作相關(guān)的精彩故事。這不僅生動(dòng)展示了 AI 技術(shù)的具象化能力，也開創(chuàng)了科技陪伴的新范式。

目前，涂鴉賦能 AI 畫畫機(jī)器人支持實(shí)現(xiàn)如下功能：

精密準(zhǔn)確的畫畫連桿機(jī)械臂，想畫哪里畫哪里；

強(qiáng)大的 AI語(yǔ)音交互，升維用戶定制，實(shí)現(xiàn)真正的想畫什么畫什么；

實(shí)時(shí)結(jié)合音視頻能力，多模態(tài)感知用戶需求，實(shí)現(xiàn)真正的 AI 擬人陪伴；

接下來(lái)，給大家著重介紹涂鴉 AI 畫畫機(jī)器人開發(fā)方案，都使用了哪些更有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)手段！

01

精準(zhǔn)的繪畫連桿機(jī)械臂

涂鴉賦能 AI 畫畫機(jī)器人搭載五連桿機(jī)械臂，憑借精妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可全方位覆蓋繪畫區(qū)域，讓每一處畫面角落都能被精準(zhǔn)觸及。依托涂鴉 T5 豐富的片上資源，內(nèi)置五連桿運(yùn)動(dòng)模型解算，同時(shí)深度集成雙步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，可輕松實(shí)現(xiàn) 1/64° 的控制精度，最終賦予機(jī)械臂極致的畫筆控制能力：運(yùn)行時(shí)靜謐無(wú)聲，落筆精準(zhǔn)無(wú)誤。這也成就了 AI 畫畫機(jī)器人，支持僅運(yùn)行開環(huán)控制的模式，省去閉環(huán)控制所必須的兩個(gè)磁編碼器，在保持高繪畫精度的同時(shí)，有效控制生產(chǎn)成本。

（機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模型解算圖）

02

AI語(yǔ)義識(shí)別與Gcode代碼生成

基于先進(jìn)的語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別技術(shù)，涂鴉賦能 AI 畫畫機(jī)器人能夠深度理解用戶意圖，精準(zhǔn)捕捉每一個(gè)繪畫需求。設(shè)備端內(nèi)置的 Gcode 代碼庫(kù)，涵蓋數(shù)十種常見(jiàn)事物與場(chǎng)景，可快速響應(yīng)并匹配用戶需求，實(shí)現(xiàn)即刻作畫。對(duì)于本地未覆蓋的內(nèi)容，云端智能匹配系統(tǒng)將實(shí)時(shí)分析用戶需求，生成對(duì)應(yīng)的 Gcode 代碼并精準(zhǔn)下發(fā)至設(shè)備端，確保用戶任何創(chuàng)意皆可繪于紙上。

（涂鴉Gcode 代碼庫(kù)與效果呈現(xiàn)）

該方案搭載的 AI 大模型具備強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)能力，它會(huì)持續(xù)分析用戶的繪畫習(xí)慣與偏好，不斷優(yōu)化創(chuàng)作邏輯。隨著使用時(shí)間的增加，機(jī)器人將越來(lái)越懂你的審美與喜好，為你量身定制專屬的繪畫內(nèi)容，讓每一次創(chuàng)作都充滿驚喜！

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03

多入口+多模態(tài)交互的繪畫方式

涂鴉精心打造支持多入口、多模態(tài)交互的繪畫模式，一舉突破了傳統(tǒng)機(jī)器人只能單一交互的局限性。用戶不僅能通過(guò)語(yǔ)音指令作畫，還可使用語(yǔ)音指令開啟攝像頭，精準(zhǔn)采集用戶手中的圖片，依托涂鴉云端強(qiáng)大的智能識(shí)別技術(shù)，無(wú)論是簡(jiǎn)單線條勾勒的草稿，還是色彩斑斕的成品畫作，都能被機(jī)器人系統(tǒng)迅速解析，并完美臨摹復(fù)刻。

同時(shí)，用戶還能通過(guò)涂鴉賦能App，上傳手機(jī)相冊(cè)中的圖片，云端智能系統(tǒng)將會(huì)對(duì)該圖片進(jìn)行深度識(shí)別與處理，并轉(zhuǎn)化為Gcode代碼，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成“涂鴉式”二次創(chuàng)作，為用戶帶來(lái)更加豐富、便捷的繪畫體驗(yàn)。

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（多入口+多模態(tài)交互流程）

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04

家長(zhǎng)管控內(nèi)容，打造健康創(chuàng)作空間

畫畫機(jī)器人深度集成家長(zhǎng)管控與內(nèi)容篩選功能，通過(guò)涂鴉智能 App，家長(zhǎng)只需輕點(diǎn)指尖，就能輕松定制適合孩子的畫畫內(nèi)容。無(wú)論是過(guò)濾掉可能影響孩子身心發(fā)展的不當(dāng)信息，還是限制接觸不適合的繪畫主題，都能一鍵實(shí)現(xiàn)。從源頭為孩子構(gòu)建純凈、健康的創(chuàng)作空間，為孩子的想象力插上安全的翅膀，讓每一筆都能傳遞美好。

05

還有哪些更豐富的應(yīng)用可能性？

基于畫畫機(jī)器人與 AI 的深度融合，結(jié)合多模態(tài)交互方式，涂鴉賦能 AI 畫畫機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)更多可能，比如：

5.1 聯(lián)動(dòng)故事機(jī)，為AI 繪畫帶來(lái)沉浸式童話體驗(yàn)

通過(guò)故事機(jī)的加入，聯(lián)動(dòng)云端智能分析，設(shè)備能將故事中的奇幻場(chǎng)景、鮮活角色實(shí)時(shí)繪于紙上，讓《小紅帽》的森林、《冰雪奇緣》的城堡從文字躍然眼前，為單調(diào)的語(yǔ)音故事注入視覺(jué)生命力，帶來(lái)沉浸式的童話體驗(yàn)。

5.2 聯(lián)動(dòng) AI IPC 能力，秒變滿級(jí)棋藝高手

依托實(shí)時(shí)視頻采集與云端 AI 算法，機(jī)器人能瞬間切換為棋藝高手。在黑白博弈之間，它精準(zhǔn)識(shí)別棋盤局勢(shì)，以縝密策略與小主人展開智慧較量，在互動(dòng)中培養(yǎng)邏輯思維，讓每一局對(duì)弈都充滿挑戰(zhàn)與驚喜。

5.3 聯(lián)動(dòng)字體庫(kù)，化身專業(yè)認(rèn)字教學(xué)大師

通過(guò)深度整合“國(guó)家語(yǔ)委漢字書寫標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)”與“國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)手寫字體庫(kù)”，AI 畫畫機(jī)器人又可以化身專業(yè)級(jí)識(shí)字教學(xué)大師。針對(duì)兒童認(rèn)知水平，科學(xué)打造 “看、寫、練” 一體化的學(xué)習(xí)場(chǎng)景，從 “會(huì)寫” 向“寫好”快速提升，用科技助力啟蒙教育體系的打造。

涂鴉 AI 畫畫機(jī)器人方案，還有更多無(wú)限可能性，等你來(lái)探索～

06

迭代規(guī)劃+開發(fā)者論壇

6.1迭代計(jì)劃

預(yù)計(jì)在 2025 年 Q3 季度，我們將全新發(fā)布支持【五連桿運(yùn)動(dòng)模型解算】+ 【高精度步進(jìn)電機(jī)控制】的 OS 半開源開發(fā)包，它基于 TuyaOS 操作系統(tǒng)所打造，開發(fā)門檻低、操作簡(jiǎn)單，屆時(shí)將開放給廣大開發(fā)者使用。