瑞芯微RK3576開(kāi)發(fā)板規(guī)格書(shū)，詳細(xì)參數(shù)配置，觸覺(jué)智能IDO-EVB7608-V1開(kāi)發(fā)板，支持開(kāi)源鴻蒙OpenHarmony5.0
IDO-EVB7608-V1開(kāi)發(fā)板規(guī)格書(shū) |
版本 | PCBA版本 | 修訂內(nèi)容 | 修訂 | 審核 | 日期 |
V1.0 | V1A | 創(chuàng)建文檔 | WJY | IDO | 2024/09/10 |
V1.1 | V1B | 主板PCB更新為V1B | WJY | IDO | 2024/012/06 |
1、產(chǎn)品概述
IDO-EVB7608-V1是一款采用瑞芯微最新的高性能、低功耗SOC芯片RK3576設(shè)計(jì)的評(píng)估開(kāi)發(fā)板。RK3576是一款采用ARM架構(gòu)的通用型SoC，集成了四核Cortex-A72和四核Cortex-A53 CPU，以及6 TOPs算力的NPU。內(nèi)置多種功能強(qiáng)大的嵌入式硬件引擎，支持 8K@30fps 或4K@120fps 的 H.265，AVS2，AV1 和 VP9 解碼器、4k@60fps 的 H.264 解碼器；還支持 4K@60fps 的 H.264 和H.265 編碼器，高質(zhì)量的 JPEG 編碼器/解碼器，專門的圖像預(yù)處理器和后處理器。引入了新一代完全基于硬件的 16M 像素 ISP（圖像信號(hào)處理器）,它實(shí)現(xiàn)了眾多算法加速器，如 HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR、銳化、去霧、魚(yú)眼校正、伽馬校正等。適用于 ARM PC、邊緣計(jì)算、個(gè)人移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及其它多媒體產(chǎn)品。RK3576 Soc框圖，如下圖所示：
1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)
1搭載RK3576高性能、低功耗SOC，集成了四核Cortex-A72和四核Cortex-A53；
26TOPS AI算力，三核架構(gòu)，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32；
3支持H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2視頻解碼， 最高8K@60FPS；
4支持 H.264/H.265視頻編碼， 最高8K@30FPS；
5支持HDMI2.1輸出，最高8K@60Hz；
6支持HDMI2.0 輸入， 最高4K@60FPS；
7支持?jǐn)z像頭視頻采集；
8雙通道LVDS，支持到1080P@60Hz 大屏幕 ；
9多屏異顯；
105G/4G/WiFi/藍(lán)牙無(wú)線通信；
11兩路獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)口;
12豐富的系統(tǒng)支持，如 Android、Debian等。
1.2 產(chǎn)品外觀及尺寸
IDO-EVB7608-V1正面圖，如下圖所示：
IDO-EVB7608-V1背面圖，如下圖所示：
IDO-EVB7608-V1尺寸圖，如下圖所示：
2、技術(shù)參數(shù)
2.1 硬件參數(shù)
硬件參數(shù)如下圖所示：
基本參數(shù) | |
SOC | RockChip RK3576 |
CPU | Quad-core Cortex-A72 and quad-core Cortex-A53，主頻高達(dá)2.2GHz |
1ARM Mali G52 MC3 GPU | |
NPU | 6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合運(yùn)算 |
ISP | 1ISP V3.9 |
VPU | 視頻解碼： |
內(nèi)存 | 4GB/8GB/16GB LPDDR4/4x 4266Mbps |
存儲(chǔ) | 64GB / 128GB / 256GB eMMC |
硬件參數(shù) | |
以太網(wǎng)絡(luò) | 支持雙路千兆以太網(wǎng)（1000 M bps） |
無(wú)線網(wǎng)絡(luò) | Mini PCIe 擴(kuò)展 4G/5G LTE |
顯示 | 視頻輸出： |
1 × HDMI 音頻輸出 | |
4 × USB3.0 | |
擴(kuò)展接口 | 1 × Debug（UART0） |
其他 | |
主板尺寸 | 14.5cm X 10.2cm |
2.2 工作環(huán)境
工作環(huán)境如下圖所示：
工作環(huán)境 | |
工作溫度 | 0～+70℃ |
工作濕度 | 0~90% RH 非冷凝 |
存儲(chǔ)溫度 | -40～+85℃ |
2.3 系統(tǒng)支持
系統(tǒng)支持如下圖所示：
序號(hào) | 支持 | 說(shuō)明 | |
1 | Android | / | |
2 | Debian | / | |
3 | Buildroot | / | |
4 | OpenHamoney | / |
3、主要接口定義
IDO-EVB7608-V1正面接口位號(hào)圖，如下圖所示：
IDO-EVB7608-V1背面接口位號(hào)圖，如下圖所示：
3.1 電源接口
主板額定電壓： 12V。
電流要求：額定2A 。
注意：主板可適應(yīng)的供電電壓范圍：DC9V-26V。當(dāng)接LVDS大屏/eDP屏幕時(shí)，根據(jù)屏幕背光電壓供電，一般為DC12V供電。
供電方法：通過(guò)J1 DC-042座 （內(nèi)徑2mm，外徑6mm) 連接電源適配器，電源插頭參考圖片，如下圖所示：
3.2 Dual LVDS接口
1主板支持1路Dual LVDS接口,可接1080P，1280*800，1366*768，800*600等多種分辨率屏幕（和MIPI TX復(fù)用，主板默認(rèn)MIPI TX輸出） ；
2可選屏幕驅(qū)動(dòng)電壓，支持3.3V/5V/12V跳線選擇，默認(rèn)3.3V；
31路LVDS背光座PH2.0-6P（紅色）。
3.2.1 LVDS
(J22) 2X15P 2mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | LVDS_VIO | 3.3V/5V/12V | ●LVDS屏幕供電 |
2 | LVDS_VIO | 3.3V/5V/12V | |
3 | LVDS_VIO | 3.3V/5V/12V | |
4 | NC | / | NC |
5 | GND | GND | 電源地 |
6 | GND | GND | 電源地 |
7 | LVDS0_D0N | / | LVDS0_D0信號(hào)對(duì) |
8 | LVDS0_D0P | / | |
9 | LVDS0_D1N | / | LVDS0_D1信號(hào)對(duì) |
10 | LVDS0_D1P | / | |
11 | LVDS0_D2N | / | LVDS0_D2信號(hào)對(duì) |
12 | LVDS0_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | GND | GND | 電源地 |
15 | LVDS0_CLKN | / | LVDS0_CLK信號(hào)對(duì) |
16 | LVDS0_CLKP | / | |
17 | LVDS0_D3N | / | LVDS0_D3信號(hào)對(duì) |
18 | LVDS0_D3P | / | |
19 | LVDS1_D0N | / | LVDS1_D0信號(hào)對(duì) |
20 | LVDS1_D0P | / | |
21 | LVDS1_D1N | / | LVDS1_D1信號(hào)對(duì) |
22 | LVDS1_D1P | / | |
23 | LVDS1_D2N | / | LVDS1_D2信號(hào)對(duì) |
24 | LVDS1_D2P | / | |
25 | GND | GND | 電源地 |
26 | GND | GND | 電源地 |
27 | LVDS1_CLKN | / | LVDS1_CLK信號(hào)對(duì) |
28 | LVDS1_CLKP | / | |
29 | LVDS1_D3N | / | LVDS1_D3信號(hào)對(duì) |
30 | LVDS1_D3P | / | |
3.2.2 LVDS Power Jumper
(J21) 2X3P 2mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | 12V | 12V | 1-2 短接選擇 12V |
2 | LVDS_VIO | / | |
3 | 5V | 5V | 3-4 短接選擇 5V |
4 | LVDS_VIO | / | |
5 | 3.3V | 3.3V | 5-6 短接選擇 3.3V |
6 | LVDS_VIO | / | |
3.2.3 LVDS BL
(J20) PH2.0-6P 紅色 直針，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | GND | GND | 電源地 |
2 | GND | GND | |
3 | LVDS_PWM | 3.3V | LVDS背光調(diào)節(jié)控制信號(hào) |
4 | LVDS_ON | 3.3V | LVDS背光使能輸出信號(hào) |
5 | 12V | 12V | 電源12V，直連DC座電源輸入 |
6 | 12V | 12V | |
3.3 eDP接口
1支持1路eDP屏幕接口（和HDMI2.1 TX復(fù)用，主板默認(rèn)HDMI2.1 TX輸出）；
2可選屏幕驅(qū)動(dòng)電壓，支持3.3V/5V/12V跳線選擇，默認(rèn)3.3V；
31路eDP背光座PH2.0-6P（紅色）。
3.3.1 eDP
(J16) 2X10P 2mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VCC_eDP_VIO | / | ●eDP屏幕驅(qū)動(dòng)電壓 |
2 | VCC_eDP_VIO | / | |
3 | NC | / | NC |
4 | GND | GND | 電源地 |
5 | GND | GND | 電源地 |
6 | GND | GND | 電源地 |
7 | eDP_TX_D0N | / | eDP_TX_D0信號(hào)對(duì) |
8 | eDP_TX_D0P | / | |
9 | eDP_TX_D1N | / | eDP_TX_D1信號(hào)對(duì) |
10 | eDP_TX_D1P | / | |
11 | eDP_TX_D2N | / | eDP_TX_D2信號(hào)對(duì) |
12 | eDP_TX_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | GND | GND | 電源地 |
15 | eDP_TX_AUXN | / | eDP_TX_AUX信號(hào)對(duì) |
16 | eDP_TX_AUXP | / | |
17 | eDP_TX_D3N | / | eDP_TX_D3信號(hào)對(duì) |
18 | eDP_TX_D3P | / | |
19 | VCC3V3 | 3.3V | 3.3V供電 |
20 | eDP_HPD | / | eDP熱拔插檢測(cè) |
3.3.2 eDP Power Jumper
(J15) 2X3P 2mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VCC12V0 | 12V | 1-2短接選擇 12V |
2 | VCC_eDP_OUT | / | |
3 | VCC5V0 | 5V | 3-4短接選擇 5V |
4 | VCC_eDP_OUT | / | |
5 | VCC3V3 | 3..3V | 5-6 短接選擇 3.3V |
6 | VCC_eDP_OUT | / | |
3.3.3 eDP BL
(J17) PH2.0-6P 紅色 直針，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | GND | GND | 電源地 |
2 | GND | GND | |
3 | PWM_eDP | 3.3V | eDP背光調(diào)節(jié)控制信號(hào) |
4 | eDP_ON | 3.3V | eDP背光使能輸出信號(hào) |
5 | 12V | 12V | 電源12V，直連DC座電源輸入 |
6 | 12V | 12V | |
3.4 HDMI 接口
IDO-EVB7608-V1開(kāi)發(fā)板支持1路HDMI2.1輸出和1路HDMI2.0輸入。
3.4.1 HDMI-TX接口
(J14) HDMI-TYPEA接口，支持以下功能：
1HDMI2.1-TX，支持8K@60fps或4K@120fps；
2HDMI 連接器為標(biāo)準(zhǔn)HDMI-A型接口，如下圖所示：
3.4.2 HDMI-RX接口
(J24) Micro HDMI接口，支持以下功能：
1HDMI2.0-RX，支持4K@60fps。
2HDMI 連接器為Micro HDMI接口，如下圖所示：
3.5 MIPI-TX接口
注意：開(kāi)發(fā)板的MIPI TX和Dual LVDS輸出為復(fù)用關(guān)系，主板默認(rèn)MIPI TX輸出）
(J18) 40Pin FPC 0.5mm 上接，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VCC_LEDA_TX | / | 屏幕背光源輸出正極 |
2 | VCC_LEDA_TX | / | |
3 | NC | / | NC |
4 | TP_RST | / | 復(fù)位信號(hào) |
5 | TP_INT_ | / | 中斷信號(hào) |
6 | TP_SCL | / | I2C時(shí)鐘信號(hào) |
7 | TP_SDA | / | I2C數(shù)據(jù)信號(hào) |
8 | NC | / | NC |
9 | VCC_LEDK_TX | / | 屏幕背光源輸出負(fù)極 |
10 | VCC_LEDK_TX | / | |
11 | GND | GND | 電源地 |
12 | NC | / | NC |
13 | NC | / | NC |
14 | NC | / | NC |
15 | NC | / | NC |
16 | GND | GND | 電源地 |
17 | VCC3V3_SYS | 3.3V | 觸摸屏供電輸出3.3V |
18 | GND | GND | 電源地 |
19 | GND | GND | 電源地 |
20 | MIPI_DPHY_TX_D3P | / | MIPI_DPHY_TX_D3信號(hào)對(duì) |
21 | MIPI_DPHY_TX_D3N | / | |
22 | GND | GND | 電源地 |
23 | MIPI_DPHY_TX_D2P | / | MIPI_DPHY_TX_D2信號(hào)對(duì) |
24 | MIPI_DPHY_TX_D2N | / | |
25 | GND | GND | / |
26 | MIPI_DPHY_TX_CLKP | / | MIPI_DPHY_TX_CLK信號(hào)對(duì) |
27 | MIPI_DPHY_TX_CLKN | / | |
28 | GND | GND | 電源地 |
29 | MIPI_DPHY_TX_D1P | / | MIPI_DPHY_TX_D1信號(hào)對(duì) |
30 | MIPI_DPHY_TX_D1N | / | |
31 | GND | GND | 電源地 |
32 | MIPI_DPHY_TX_D0P | / | MIPI_DPHY_TX_D0信號(hào)對(duì) |
33 | MIPI_DPHY_TX_D0N | / | |
34 | GND | GND | 電源地 |
35 | NC | / | NC |
36 | MIPI_DPHY_TX_RST | / | LCD復(fù)位信號(hào) |
37 | GND | GND | 電源地 |
38 | VCC3V3 | 3.3V | 屏幕供電輸出3.3V |
39 | VCC3V3 | 3.3V | |
40 | NC | / | NC |
3.6 TP接口
(J19) 6Pin FPC 0.5mm 下接，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | 3.3V | 3.3V | 3.3V電源 |
2 | TP_RST | 3.3V | TP復(fù)位信號(hào) |
3 | TP_INT | 3.3V | TP中斷信號(hào) |
4 | TP_SCL | 3.3V | I2C時(shí)鐘信號(hào) |
5 | TP_SDA | 3.3V | I2C數(shù)據(jù)信號(hào) |
6 | GND | GND | GND |
3.7 MIPI-CSI接口
(J23) 32Pin FPC 0.5mm 上接，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | I2C_SDA_Camera | / | I2C數(shù)據(jù)信號(hào) |
2 | I2C_SCL_Camera | / | I2C時(shí)鐘信號(hào) |
3 | CAM0_PDN | / | CIF使能信號(hào)，低有效 |
4 | CAM0_RST | / | CIF復(fù)位信號(hào)，低有效 |
5 | GND | / | 電源地 |
6 | CAM0_CLK | / | CIF時(shí)鐘信號(hào) |
7 | CAM1_PWN | / | CIF使能信號(hào)，低有效 |
8 | CAM1_RST | / | CIF復(fù)位信號(hào)，低有效 |
9 | CAM1_CLK | / | CIF時(shí)鐘信號(hào) |
10 | GND | GND | 電源地 |
11 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_D0N | / | MIPI_DPHY0_RX_D0信號(hào)對(duì) |
12 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_D0P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_D1N | / | MIPI_DPHY0_RX_D1信號(hào)對(duì) |
15 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_D1P | / | |
16 | GND | GND | 電源地 |
17 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_CLKN | / | MIPI_DPHY0_RX_CLK信號(hào)對(duì) |
18 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_CLKP | / | |
19 | GND | GND | 電源地 |
20 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_D2N/MIPI_DPHY_CSI4_RX_D0N | / | MIPI_DPHY0_RX_D2信號(hào)對(duì) |
21 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_D2P/MIPI_DPHY_CSI4_RX_D0P | / | |
22 | GND | GND | 電源地 |
23 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_D3N/MIPI_DPHY_CSI4_RX_D1N | / | MIPI_DPHY0_RX_D3信號(hào)對(duì) |
24 | MIPI_DPHY_CSI3_RX_D3P/MIPI_DPHY_CSI4_RX_D1P | / | |
25 | GND | GND | 電源地 |
26 | MIPI_DPHY_CSI4_RX_CLKN | / | MIPI_DPHY0_RX_CLK信號(hào)對(duì) |
27 | MIPI_DPHY_CSI4_RX_CLKP | / | |
28 | GND | GND | 電源地 |
29 | GND | GND | 電源地 |
30 | VCC5V0 | 5V |
|
31 | VCC5V0 | 5V | |
32 | VCC5V0 | 5V | |
3.8 Speaker接口
(J38) PH2.0-4P 米白色 直針，雙聲道揚(yáng)聲器接口，每個(gè)聲道支持4Ω 3W輸出，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VORP | / | 右聲道喇叭驅(qū)動(dòng)輸出 |
2 | VORN | / | |
3 | VOLP | / | 左聲道喇叭驅(qū)動(dòng)輸出 |
4 | VOLN | / | |
3.9 Headphone接口
(J37) 支持1路3.5mm四節(jié)耳機(jī)座（CTIA），如下圖所示：
注意：
美標(biāo)耳機(jī)的插頭示意圖如下所示。國(guó)標(biāo)（OMTP）和美標(biāo)（CTIA）的區(qū)別在于MIC和GND，兩者相反， IDO-EVB7608-V1 CTIA接口示意圖，如下圖所示：
MIC
GND
CTIA
3.10 MIC接口
開(kāi)發(fā)板支持1個(gè)駐極體MIC錄音和1個(gè)麥克風(fēng)陣列接口，默認(rèn)無(wú)麥克風(fēng)陣列功能。
3.10.1 MIC1接口
(J36) MX1.25T-2P 米白色 立貼 ，單麥克風(fēng)錄音接口，支持駐極體麥克風(fēng)輸入，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | MIC2P | 3.3V | 麥克風(fēng)正極輸入 |
2 | MIC2N | / | 麥克風(fēng)負(fù)極輸入 |
3.10.2 MIC2接口
(J39) 12PIN FPC 0.5mm 下接，麥克風(fēng)陣列接口，支持4個(gè)模擬硅麥輸入，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | MICN1 | / | MIC1信號(hào) |
2 | MICP1 | / | |
3 | VCC_DMIC | 3.3V | 麥克風(fēng)供電輸出3.3V |
4 | MICP2 | / | MIC2信號(hào) |
5 | MICN2 | / | |
6 | GND | GND | 模擬地 |
7 | MICN3 | / | MIC3信號(hào) |
8 | MICP3 | / | |
9 | VCC_DMIC | 3.3V | 麥克風(fēng)供電輸出3.3V |
10 | MICN4 | / | MIC4信號(hào) |
11 | MICP4 | / | |
12 | GND | GND | 模擬地 |
3.11 PCIe2.1
(J7) M.2接口座 主板上使用標(biāo)準(zhǔn)M.2-M-key連接座。
IDO-EVB7608-V1設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)M.2-M-key座，支持PCIe2.1通信，適用2280尺寸固態(tài)硬盤。
3.12 TF卡接口
(J5) TF卡座支持SDIO3.0, 支持高速SD卡，如下圖所示：
3.13 USB接口
開(kāi)發(fā)板支持4個(gè)USB3.0接口，1個(gè)TypeC接口（USB3.2 Gen1 OTG+DP1.4），2個(gè)USB2.0接口，USB對(duì)外總供電應(yīng)小于4A。
3.13.1 TypeC接口
(J8) 主板支持1個(gè)TypeC接口（USB3.2 Gen1 OTG+DP1.4輸出）（固件燒錄使用此接口），支持以下功能：
●TypeC接口為固件下載口；
●支持 USB3.2 Gen1 OTG功能；
●支持 DP1.4 輸出；
●供電軟件獨(dú)立控制，如下圖所示：
3.13.2 USB3.0接口
(J9、J10) 主板支持4個(gè)USB3.0接口，接口為標(biāo)準(zhǔn)的雙層A口，方便接入U(xiǎn)SB3.0 U盤以及其他USB3.0設(shè)備。
●USB3.0 TYPE A母座提供5V@1A供電能力；
●USB3.0母座供電可獨(dú)立控制，如下圖所示：
3.13.3 USB2.0接口
主板引出2路USB2.0接口，通過(guò)PH2.0-4P引出，USB接口均提供5V@1A的驅(qū)動(dòng)能力，供電可單獨(dú)通過(guò)GPIO控制輸出。
(J11、J12) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：
 | ||||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 | |
J11 | 1 | 5V | 5V | 5V電源輸出 |
2 | DM | / | USB2.0信號(hào) | |
3 | DP | / | ||
4 | GND | GND | 電源地 | |
J12 | 5 | 5V | 5V | 5V電源輸出 |
6 | DM | / | USB2.0信號(hào) | |
7 | DP | / | ||
8 | GND | GND | 電源地 | |
3.14 Ethernet接口
自適應(yīng)雙千兆網(wǎng)口，支持WAN口+LAN口 雙IP ，如下圖所示：
3.15 UART接口
IDO-EVB7608-V1主板一共擴(kuò)展6路UART（不含調(diào)試UART），6路UART通過(guò)6個(gè)PH2.0-4P 米白色座子接出（2路UART TTL、2路RS232和2路RS485）。
3.15.1 UART TTL
(J33，J35)PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：
 | ||||
連接器 | 序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
J33 | 1 | VCC | 5V | 5V供電輸出 |
2 | UART8_RX | 3.3V | 設(shè)備節(jié)點(diǎn)（/dev/ttyS8） | |
3 | UART8_TX | 3.3V | ||
4 | GND | GND | 電源地 | |
J35 | 1 | VCC | 5V | 5V供電輸出 |
2 | UART10_RX | 3.3V | 設(shè)備節(jié)點(diǎn)（/dev/ttyS10） | |
3 | UART10_TX | 3.3V | ||
4 | GND | GND | 電源地 | |
3.15.2 RS232
(J30，J32) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：
 | ||||
連接器 | 序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
J30 | 1 | VCC | 5V | 5V供電輸出 |
2 | RS232_RX4 | / | 設(shè)備節(jié)點(diǎn)（/dev/ttyS4） | |
3 | RS232_TX4 | / | ||
4 | GND | GND | 電源地 | |
J32 | 1 | VCC | 5V | 5V供電輸出 |
2 | RS232_RX3 | / | 設(shè)備節(jié)點(diǎn)（/dev/ttyS3） | |
3 | RS232_TX3 | / | ||
4 | GND | GND | 電源地 | |
3.15.3 RS485
(J29、J31)PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：
 | ||||
連接器 | 序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
J29 | 1 | VCC | 5V | 5V供電輸出 |
2 | RS485_A1 | / | 設(shè)備節(jié)點(diǎn)（/dev/ttyS1） | |
3 | RS485_B1 | / | ||
4 | GND | GND | 電源地 | |
J31 | 1 | VCC | 5V | 5V供電輸出 |
2 | RS485_A7 | / | 設(shè)備節(jié)點(diǎn)（/dev/ttyS7） | |
3 | RS485_B7 | / | ||
4 | GND | GND | 電源地 | |
3.16 CAN接口
(J40、J41) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：
 | ||||
連接器 | 序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
J40 | 1 | 5V | 5V | 5V電源輸出 |
2 | CAN0_H | / | CAN0信號(hào) | |
3 | CAN0_L | / | ||
4 | GND | GND | 電源地 | |
J41 | 1 | 5V | 5V | 5V電源輸出 |
2 | CAN1_H | / | CAN1信號(hào) | |
3 | CAN1_L | / | ||
4 | GND | GND | 電源地 | |
3.17 調(diào)試串口
(J6) MX1.25-3P 米白色 立貼，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | UART0_RX_M0_DEBUG | 3.3V | 默認(rèn)1.5Mbps波特率 |
2 | UART0_TX_M0_DEBUG | 3.3V | |
3 | GND | GND | 電源地 |
3.18 LED指示燈
LED指示燈如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
紅燈（LED1） | System_LED | 3.3V | 上電常亮，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈，閃爍表示當(dāng)前系統(tǒng)正在運(yùn)行 |
3.19 Fan接口
(J3) PH2.0-2P 米白色 直插 ，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | 5V | 5V | 5V供電輸出 |
2 | GND | / | 電源地 |
3.20 IO擴(kuò)展接口
(J87) PHD2.0-2X5P 白色 直針，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | SPI1_CSN0_3V3 | / | SPI數(shù)據(jù)信號(hào) |
2 | VCC3V3 | 3.3V | 3.3V供電輸出 |
3 | IO0_0 | / | IO輸出 |
4 | SPI1_MISO_M2_3V3 | / | SPI數(shù)據(jù)信號(hào) |
5 | IO0_1 | / | IO輸出 |
6 | SPI1_MOSI_M2_3V3 | / | SPI數(shù)據(jù)信號(hào) |
7 | IO1_2 | / | IO輸出 |
8 | SPI1_CLK_M2_3V3 | / | SPI時(shí)鐘信號(hào) |
9 | IO1_5 | / | IO輸出 |
10 | GND | GND | 電源地 |
3.21 ADC接口
(J86) MX1.25-6P 米白色 立貼，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | RESET | 1.8V | 復(fù)位按鍵信號(hào)輸入 |
2 | PWRON | 5V | 開(kāi)關(guān)機(jī)按鍵信號(hào)輸入 |
3 | GND | GND | 電源地 |
4 | ADC6 | 1.8V | ADC采樣輸入6 |
5 | ADC7 | 1.8V | ADC采樣輸入7 |
6 | RECOVERY_KEY | 1.8V | 燒錄按鍵信號(hào)輸入 |
3.22 Mini PCIe
主板默認(rèn)通過(guò)Mini PCIe 擴(kuò)展 4G LTE/5G，4G通信模塊適配移遠(yuǎn)EC20/EC200T/EC25、廣和通L718等通用模組，5G通信模塊適配移遠(yuǎn)RG200U-CN，如下圖所示：
3.23 SIM卡座
(J26) SIM卡座位于主板背面，卡槽適配標(biāo)準(zhǔn)尺寸SIM卡，如下表所示：
序號(hào) | 名稱 | 圖片 | |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)尺寸SIM卡 | 311547 3 0904 41 366519 61D125U  | |
2 | Micro SIM卡或者Nano SIM卡 |  | |
3.24 WiFi/BT
(J27) 板載WiFi/BT模組，支持WiFi5（802.11 a/b/g/n/ac）+BT5.2功能，外置1個(gè)IPEX一代天線，如下圖所示：
IDO-EVB7608-V1 IPEX天線座示意圖，如下圖所示：
GND
GND
SIG
02
22
1.2MAX(NOTE)
0.35
2.6
0.6
2
UFL-R-SMT-1
3.25 RTC電池
(J4) 1.25T 2P 立貼 白色，主板留有一個(gè)RTC電池接口，采用1.25mm 2P座子。保證主板在斷電情況下，時(shí)間保持正常運(yùn)作，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VBAT | 3V | 電池正極 |
2 | GND | GND | 電源地 |
3.26 Recovery按鍵
(SW1) Recovery按鍵默認(rèn)為高電平（1.8V），
關(guān)機(jī)狀態(tài)下：在沒(méi)有按鍵動(dòng)作且系統(tǒng)已經(jīng)燒錄固件的前提下，上電直接進(jìn)入系統(tǒng)；若系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí) Recovery 按鍵處于按下?tīng)顟B(tài)，且電腦通過(guò)USB線連接主板TypeC接口，則RK3576進(jìn)入 Loader 燒寫模式，當(dāng)PC 識(shí)別到USB 設(shè)備時(shí)，松開(kāi)按鍵恢復(fù)為高電平（1.8V），即可進(jìn)行固件燒寫，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后此按鍵為音量+鍵。
4、電氣性能
4.1 標(biāo)準(zhǔn)電源
標(biāo)準(zhǔn)電源性能，如下圖所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
標(biāo)準(zhǔn)電源 | 電壓 | 9V | 12V | 26V |
紋波 | / | / | 50mV | |
電流 | 2A | / | / | |
不考慮LVDS屏與eDP屏的情況 | 電壓 | 9V | / | 30V |
紋波 | / | / | 50mV | |
電流 | 2A | / | / | |
4.2 裸板工作電流
裸板工作電流：不接任何外設(shè)下的工作電流，如下表所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
標(biāo)準(zhǔn)電源 | 工作電流（12V） | / | 240mA | 800mA |
待機(jī)電流（12V） | / | 7mA | / | |
關(guān)機(jī)電流（12V） | / | / | <1mA | |
4.3 USB供電
USB供電如下圖所示：
屬性 | 電壓 | 典型電流 | 最大電流 | |
標(biāo)準(zhǔn)電源 | TYPEC3.0 | / | / | 1000mA |
USB3.0 | / | / | 1000mA | |
注意：USB 外設(shè)總電流建議不超過(guò) 2000mA ，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.4 LVDS屏與eDP屏工作電流
LVDS屏與eDP屏工作電流，如下圖所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
LVDS屏工作電流 | 3.3V工作電流 | / | 400mA | 800mA |
5V工作電流 | / | 550mA | 1000mA | |
12V工作電流 | / | 580mA | 1500mA | |
eDP屏工作電流 | 3.3V工作電流 | / | 400mA | 800mA |
3.3V工作電流 | / | 550mA | 1000mA | |
3.3V工作電流 | / | 580mA | 1500mA | |
4.5 MIPI屏工作電流
MIPI屏工作電流，如下圖所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
LVDS屏工作電流 | 3.3V工作電流 | / | 400mA | 800mA |
5V工作電流 | / | / | / | |
12V工作電流 | / | / | / | |
5、使用注意事項(xiàng)
注意：
1從包裝盒中取出主板后，請(qǐng)確認(rèn)沒(méi)有由于運(yùn)輸過(guò)程造成的針腳或其它短路再上電。
2電子產(chǎn)品對(duì)靜電非常敏感，拿主板前，請(qǐng)戴上靜電手環(huán)或靜電手套以將您身上的靜電導(dǎo)走。
3請(qǐng)?jiān)跀嚯姉l件下插拔部件。在連接電源接頭到主板前請(qǐng)先確認(rèn)電源處于關(guān)閉狀態(tài)，以避免瞬間的電源沖擊造成敏感元件的損壞。
4通過(guò)線材連接外設(shè)時(shí)，請(qǐng)確保各外設(shè)針腳定義和主板接口對(duì)應(yīng)，避免因線序錯(cuò)誤導(dǎo)致短路燒板。
5螺絲固定主板時(shí)，注意避免板卡因變形導(dǎo)致PCB開(kāi)路或元件脫落。
6在連接可選擇電壓的屏幕（LVDS，eDP等），請(qǐng)注意跳線選擇的電壓與屏幕規(guī)格書(shū)一致。
7連接外設(shè)如SATA/USB/擴(kuò)展座時(shí)，注意電流限制。
8連接串口，CAN口時(shí)，注意串口電平是否匹配，避免將UART接到RS232或RS485電平上。UART/RS232 注意RX-TX互連。 RS485/CAN接口注意 A-A/B-B，H-H/L-L。
9選擇電源時(shí)注意電壓和電流符合主板及外設(shè)功率要求。
10設(shè)計(jì)整機(jī)產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)考慮主板散熱和限高問(wèn)題。
11平時(shí)不使用主板的時(shí)候，請(qǐng)將主板放置在靜電桌墊或靜電袋內(nèi)密封保存。
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