伺服系統(tǒng)是火箭飛行控制的核心部件，類似于汽車的“方向盤”，負(fù)責(zé)通過(guò)接收電信號(hào)指令，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)械跟隨動(dòng)作，從而控制火箭按照預(yù)定軌道飛行。伺服系統(tǒng)的主要功能是調(diào)整火箭的姿態(tài)，通過(guò)推拉發(fā)動(dòng)機(jī)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)火箭的俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)等動(dòng)作，確?；鸺姆€(wěn)定飛行。

面臨的挑戰(zhàn):

當(dāng)電機(jī)在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生反向電動(dòng)勢(shì)。這是一種由于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電磁感應(yīng)現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)與電源電壓相反。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)改變磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向，這種變化會(huì)在伺服電機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，即反向電動(dòng)勢(shì)。

反向電動(dòng)勢(shì)如果無(wú)法被電源有效吸收，會(huì)對(duì)伺服控制器造成沖擊，伺服控制器會(huì)因反向電動(dòng)勢(shì)過(guò)高而損壞，伺服控制器是伺服系統(tǒng)的核心控制部件，負(fù)責(zé)接收指令并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而影響整個(gè)伺服系統(tǒng)的正常工作。因此，確保電源能夠吸收反向電動(dòng)勢(shì)是保護(hù)伺服控制器的重要措施。

海洋儀器提供的解決方案：

通過(guò)采用特制泄放吸收模塊，可配置多組模塊以及冗余設(shè)計(jì)等措施，有效地解決了反向電動(dòng)勢(shì)對(duì)伺服控制器可能造成的損害問(wèn)題。此方案不僅提高了伺服系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，還為用戶提供了更高的靈活性和可定制性。下面是解決方案的組成及特點(diǎn)。

HY-PW系列可編程寬范圍直流電源：作為核心部件，提供穩(wěn)定的直流電能，確保伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

遠(yuǎn)程模塊：實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控功能，提高系統(tǒng)的靈活性和便捷性。

保護(hù)裝置：用于保護(hù)電源和伺服系統(tǒng)免受異常情況的損害，如過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)功率等

光端機(jī)：作為信號(hào)傳輸設(shè)備，確保信號(hào)的穩(wěn)定傳輸和接收。

吸收模塊：當(dāng)伺服電機(jī)產(chǎn)生可影響伺服控制器正常工作的反向電動(dòng)勢(shì)時(shí)，吸收模塊開啟工作，保護(hù)伺服控制器避免損壞。

HY-PW系列可編程寬范圍直流電源的優(yōu)點(diǎn)：

具有超寬的電壓、電流輸出范圍，覆蓋已有的多種極限，滿足高電流低電壓，或者高電壓低電流的多種測(cè)試需求。CP、CC、CV模式可選； 輸出電壓：360V、500V、750V可選；高功率密度，單機(jī)最大15kW； 輸入標(biāo)配PFC，功率因素高達(dá)0.99； 16bits D/A 高精度轉(zhuǎn)換器，輸出精確。

總結(jié)：

使用HY-PW系列可編程寬范圍直流電源進(jìn)行伺服傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試，能夠有效應(yīng)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)問(wèn)題。測(cè)試系統(tǒng)中的各部件協(xié)同工作，HY-PW系列可編程寬范圍直流電源提供穩(wěn)定電源，遠(yuǎn)程模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，保護(hù)裝置保障系統(tǒng)安全，光端機(jī)確保信號(hào)穩(wěn)定傳輸，吸收模塊保護(hù)伺服控制器。