ADI Trinamic TMC5272步進電機控制器數(shù)據(jù)手冊

ADI Trinamic TMC5272步進電機控制器是一款高性能雙軸步進控制器和驅動器IC，具有串行通信接口（SPI和UART）。該電機控制器的直流電壓范圍為2.1V至20V。TMC5272步進電機控制器配有四個20V半橋。該控制器具有高集成度、高能效和小尺寸等特性，可實現(xiàn)微型和可擴展的系統(tǒng)，實現(xiàn)高性價比解決方案。TMC5272控制器診斷和保護功能包括短路保護、過流保護、熱關斷和欠壓鎖定。該控制器采用微型2.97mmx3.13mm、36引腳WLCSP封裝。 TMC5272控制器非常適用于可穿戴設備、個人便攜式設備、光學系統(tǒng)、CCTV、小型印刷、掃描設備、實驗室和辦公自動化以及空間受限的步進電機應用。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：ADI Trinamic TMC5272步進電機控制器數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

電壓范圍：2.1V至20VDC
四個20V半橋
低R ~~DS(ON)~~ （HS+LS）：0.31?（典型值，T A = 25°C時）
每個H橋的額定電流（25 °C時的典型值）：
- 橋接峰值電流I~~MAX~~ = 3A~~MAX~~
- 滿量程電流IFS = 0.8A ~~RMS~~ （1.12A正弦波峰值）
完全集成的無損電流檢測（IC）
八點運動控制器，可最大限度地減少跳躍
自動2D線路軌跡，帶軸插值
步進/方向接口，帶microPLASE?步進插值
SPI或單線UART接口
兩個正交編碼器接口
兩個參考開關輸入
TriCoder無傳感器停機失步檢測和全步進編碼器
最高分辨率，每整步256微步
StealthChop2靜音電機工作SpreadCycle?高動態(tài)斬波模式
StallGuard2?和StallGuard4?無傳感器電機負載檢測
CoolStep^?^ 電流控制，可節(jié)能高達75%
被動制動和續(xù)流模式
橋接禁用、復位和低功耗模式
電機相位和芯片溫度測量
全面保護和診斷
2.97mm x 3.13mm、36引腳WLCSP