Analog Devices ADTF3175 100萬像素飛行時(shí)間模塊基于ADSD3100（一款100萬像素CMOS間接飛行時(shí)間 (ITF) 成像器，設(shè)計(jì)用于高分辨率3D深度傳感和視覺系統(tǒng)）。ADTF3175集成了用于成像器的鏡頭和光學(xué)帶通濾波器、包含光學(xué)元件的紅外照明源、激光二極管、激光二極管驅(qū)動(dòng)器和光電檢測(cè)器、閃存以及電源穩(wěn)壓器，可產(chǎn)生本地電源電壓。ADTF3175的原始圖像數(shù)據(jù)在多種范圍和分辨率模式下完全校準(zhǔn)，由主機(jī)系統(tǒng)處理器或深度ISP從外部處理，以完成深度傳感系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Analog Devices Inc. ADTF3175 100萬像素飛行時(shí)間模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

ADTF3175圖像數(shù)據(jù)輸出通過4通道移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）相機(jī)串行接口接口2（CSI-2）Tx接口與主機(jī)系統(tǒng)電氣連接。該模塊的編程和操作通過4線SPI和^I2C^串行接口進(jìn)行控制。Analog Devices ADTF3175 1-百萬像素飛行時(shí)間模塊的尺寸為42mm ×31mm ×15.1mm，工作溫度范圍為-20°C至+65°C。

特性

• 1024 × 1024 ToF成像器，具有3.5μm × 3.5μm像素
• 視場(chǎng) (FOV)：75° × 75°
• 成像器鏡頭子組件，帶940nm帶通濾波器
• 支持用眼安全的照明子組件
• 4通道MIPI CSI-2 Tx接口，每通道1.5Gbps
• 4線SPI和2線^I2C^串行接口
• 模塊啟動(dòng)序列用NVM（閃存）
• 本地成像器和照明軌用電源穩(wěn)壓器
• 校準(zhǔn)模式（1024 × 1024和512 × 512分辨率）
• 深度范圍：0.4m至4m（深度噪聲：15mm（最大值）、反射率：15%（最小值）、等效陽光：<5klux）
• 深度精度：±3mm（在整個(gè)深度范圍內(nèi)）

應(yīng)用

• 機(jī)器視覺系統(tǒng)
• 機(jī)器人
• 樓宇自動(dòng)化
• 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）系統(tǒng)

功能框圖