高性能遙控潛水器，價格僅為競爭對手的一小部分。

從一個低成本、高性能的水下推進器激情項目，Blue Robotics應運而生。如今，該公司生產的Raspberry Pi控制潛水器已成為世界上最實惠的高性能遙控潛水器（ROV）。

機械工程師拉斯蒂·杰漢吉爾在航空航天和無人機領域有著豐富的經驗，曾參與過軍用級無人機直升機的研發(fā)。在征服天空之后，他將目光投向了海洋。他為自己設定了一個挑戰(zhàn)：使用太陽能駕駛一塊自主沖浪板從洛杉磯一路開到夏威夷——對于一個有著如此專業(yè)背景的人來說，這并非遙不可及的夢想。

成本而非技術障礙促使他創(chuàng)造了自己完成這一雄心勃勃項目的方法，并促使他設計出了至關重要的缺失元素：一個堅固耐用、動力強勁且價格低廉的推進器電機，足以推動他的自主沖浪板完成4000公里的航行。杰漢吉爾的努力激發(fā)了專業(yè)水下探險家的想象力，他們接受了他的愿景——一個由Raspberry Pi控制的水下推進器電機?？吹竭@一機會后，他圍繞自己高性能且經濟實惠的設計創(chuàng)立了Blue Robotics。

挑戰(zhàn)

Blue Robotics的故事始于2013年，當時杰漢吉爾計劃使用太陽能驅動的自主沖浪板從洛杉磯前往夏威夷——他認為這是前所未有的壯舉。盡管當時他還未接觸過Raspberry Pi，但杰漢吉爾認為他能夠使用現成的太陽能電池板、GPS裝置和家用電子元件來實現這一目標，但推進器電機可能是個例外。他認為無刷電機沒有保護，因此在到達夏威夷之前很久就會失效，令他震驚的是，他發(fā)現“所有現有的[商業(yè)級]選項都非常昂貴，單個小型電機的價格高達1000至3000美元！”

這一發(fā)現促使杰漢吉爾創(chuàng)立了Blue Robotics，以解決對強大但相對低成本的ROV（遙控潛水器）水下推進器的未滿足需求。這些推進器即使在深海中也能堅固耐用，可供海洋世界的專業(yè)人士、學生、創(chuàng)新者和愛好者使用。

解決方案

由于常規(guī)的無保護無刷電機很快會腐蝕和損壞，“遠在沖浪板到達夏威夷之前”，而專為ROV設計的商業(yè)級推進器價格高達3000美元，令人望而卻步，因此杰漢吉爾需要想出新的辦法。他決定圍繞Raspberry Pi 4設計自己的推進器，利用Raspberry Pi來控制電機消耗的功率。

他的原型機推力超過5磅，使用的是無刷電機（通常用于無人機和四旋翼飛行器），其功率重量比高于有刷型號，因此更不易下沉。另一個關鍵因素是讓推進器足夠堅固耐用，能夠抵御海水的侵蝕。它使用了高性能塑料軸承來替代球軸承，整個推進器電機被包裹在注塑成型的防紫外線聚碳酸酯外殼中。

2014年，Blue Robotics在Kickstarter上發(fā)起了一項活動，以商業(yè)化其T100海洋機器人推進器，籌集了超過10萬美元，并在此次活動中結識了聯(lián)合創(chuàng)始人兼銷售與市場主管伊萊薩·米勒。米勒幫助杰漢吉爾將Blue Robotics從一個成功籌資的項目發(fā)展為一家公司，并繼續(xù)領導其品牌發(fā)展。

為何選擇Raspberry Pi？

杰漢吉爾解釋說，他選擇Raspberry Pi而不是其他單板計算機，是因為它易于獲得、性價比高，并且有一個強大的社區(qū)支持?！拔覀儽珠_源理念，希望我們的產品易于使用和擴展，包括電子元件和軟件。Raspberry Pi擁有龐大的用戶社區(qū)，并且提供了大量在不同情況下如何使用的示例，為我們的客戶提供了他們所需的支持?！?/span>

Blue Robotics自己的開源BlueOS軟件運行在Raspberry Pi上，并提供基于Web的用戶界面、工具和實用程序、視頻流、開發(fā)工具以及社區(qū)擴展。開源ArduPilot無人機固件負責控制潛水器。Raspberry Pi非常適合模塊化設計，用戶可以根據自己的特定需求使用HAT板自定義潛水器規(guī)格，并添加加速度計、各種傳感器和加固型相機。

該公司的旗艦產品——六推進器潛水器BlueROV2能夠捕獲延遲僅為200毫秒的1080p實時視頻。使用Raspberry Pi控制其傳感器和相機具有明顯的價格優(yōu)勢：這款4250美元的潛水器提供了高端商用小型ROV的功能，但價格卻與其他品牌的最低端商用ROV相當。Blue Robotics自信地宣稱，這是世界上最實惠的高性能ROV。

“我們業(yè)務的很多成功都建立在Raspberry Pi的基礎上，我們每天都依賴它，”杰漢吉爾說。他補充道，選擇Raspberry Pi帶來了“非常棒的體驗”?！爱斎?，我們也可以使用其他選項來實現潛水器的設計，但它們不會像Raspberry Pi那樣經濟實惠、靈活易用。Raspberry Pi品牌本身就讓客戶放心，我們正在使用一個廣為人知的解決方案，有大量關于如何使用它的支持，我很欣賞Raspberry Pi對一致性的承諾?！?/span>

結果

自杰漢吉爾在最初的推進器電機Kickstarter項目十年后創(chuàng)立Blue Robotics以來，該公司一直蒸蒸日上?，F在，其全系列產品都使用了Raspberry Pi。其第二代推進器T200已售出數千臺，可用于許多無人水面航行器（USV）、遙控潛水器，甚至沖浪板。使用兩個T200的站立式槳板者可以毫不費力地以3節(jié)的速度巡航。

Raspberry Pi 4是Blue Robotics的BlueROV2水下航行器和BlueBoat水面航行器的大腦。這些航行器通常配備各種傳感器來檢測和測量水下物體和條件，包括聲納、電導率、溫度和水質傳感器，以及先進的相機。

BlueROV2能夠在令人印象深刻的300米深度范圍內操作，而其操作深度的進一步拓展則主要受限于用于通信的物理系繩電纜。與此同時，BlueBoat水面航行器通過無線電連接，可以遠離其基站最遠達1公里——如果使用高性能無線電或4G技術，則距離可以更遠。

Blue Robotics還開發(fā)了自己的Raspberry Pi HAT（硬件附加板），名為Navigator，配備其ROV所需的傳感器、輸入和輸出設備。該公司的六自由度IMU（用于定位和控制）、三自由度磁力計（指南針）、壓力傳感器（用于測量無人機的海拔高度）、模擬測量的ADC（模數轉換器）以及漏水傳感器（用于檢測海洋航行器中的水）均直接連接到HAT上，并由Raspberry Pi 4控制供電，使用手持游戲控制器進行操控。Navigator HAT可單獨購買，在機器人應用和自制車輛及無人機中廣受歡迎?？蛻敉ǔβ暭{、電導率傳感器、溫度傳感器、水質傳感器和高級攝像頭傳感器感興趣。

從眾籌起步至今已有十年，Blue Robotics現已在海洋機器人領域提供超過350種產品。該公司計劃繼續(xù)在車輛中使用Raspberry Pi，并希望將其打造為“海洋機器人中最受歡迎的計算機選擇！”

Jehangir指出，Raspberry Pi“不可思議的價格”是主要因素之一，這使得Blue Robotics能夠以競爭對手價格的一小部分提供其整體車輛解決方案?！斑@使我們的ROV成為世界上最受歡迎的ROV之一，迄今已售出近4000臺。我們對海洋機器人世界產生了巨大影響，激勵了該領域許多其他年輕公司的創(chuàng)立，并推動了學生機器人競賽的發(fā)展。我們在加利福尼亞州和世界各地擁有55人的團隊，我們對此感到非常興奮！”

原文地址：

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