電子發(fā)燒友網(wǎng)（文/莫婷婷）近期，地瓜機(jī)器人正式發(fā)布了RDK S100算控一體化機(jī)器人開發(fā)套件，采用大小腦超級異構(gòu)，提供80TOPS和128TOPS的算力組合。RDK S100將與此前發(fā)布的RDK X3平臺(tái)（5TOPS）和RDK X5（10TOPS）形成互補(bǔ)，進(jìn)一步豐富地瓜機(jī)器人在不同應(yīng)用場景下的開發(fā)支持能力，滿足從入門級到高性能計(jì)算需求的廣泛覆蓋。

地瓜機(jī)器人 RDK S100 市場定價(jià) 2799 元，即日起開啟預(yù)售，限時(shí)優(yōu)惠價(jià) 2499 元，預(yù)付還有機(jī)會(huì)免費(fèi)升級「早鳥套裝」，額外贈(zèng)送 Wi-Fi 模組 1 塊。首發(fā)期間的促銷活動(dòng)進(jìn)一步降低開發(fā)者門檻、刺激初期部署。

地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭

在發(fā)布會(huì)上，地瓜機(jī)器人多次提到公司要成為機(jī)器人行業(yè)的Infra，使其逐步成為機(jī)器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的CUDA。那么，地瓜機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，當(dāng)前進(jìn)展如何？

推進(jìn)具身智能行業(yè)發(fā)展，成為機(jī)器人行業(yè)的Infra

引用智元機(jī)器人的數(shù)據(jù)，機(jī)器人智能化程度的發(fā)展可以劃分為從G1到G5的五個(gè)階段。當(dāng)前正處于從G2向G3階段跨越的關(guān)鍵時(shí)期，即從傳統(tǒng)的任務(wù)編排式功能，轉(zhuǎn)向以大模型為核心驅(qū)動(dòng)的認(rèn)知型能力。這也意味著機(jī)器人開始具備更高層次的智能理解和決策能力。

作為業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人軟硬件通用底座提供商，地瓜機(jī)器人觀察到在近兩年中機(jī)器人行業(yè)有著三大趨勢：一是包括家用電器以及傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人等傳統(tǒng)機(jī)器人的智能化升級。二是陪伴機(jī)器人等新興消費(fèi)電子智能機(jī)器人的快速涌現(xiàn)，市場對創(chuàng)新性機(jī)器人應(yīng)用的需求日益增長。三是具身化變化與行業(yè)擴(kuò)展帶來的開發(fā)群體增長。

整個(gè)機(jī)器人行業(yè)蓄勢待發(fā)。隨著大量機(jī)器人公司的出現(xiàn)，將涌現(xiàn)出數(shù)以百萬計(jì)的開發(fā)者。進(jìn)一步推演，這種發(fā)展態(tài)勢將催生一個(gè)提供基礎(chǔ)設(shè)施（Infra）平臺(tái)的公司，來支撐整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的繁榮與協(xié)作。地瓜機(jī)器人CEO王叢表示，“我們的定位就是想成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的母生態(tài)，去做機(jī)器人的整個(gè)軟硬件Infra基礎(chǔ)設(shè)施的提供商?！?br />

地瓜機(jī)器人CEO王叢

那么，地瓜機(jī)器人是如何成為Infra，有哪些布局以及技術(shù)進(jìn)展？

基于RDK X3和X5的平臺(tái)，地瓜機(jī)器人正加速推進(jìn)RDK生態(tài)的“縱橫雙線”布局。RDK縱向生態(tài)，為全齡段開發(fā)者鋪建最優(yōu)成長路徑。地瓜機(jī)器發(fā)現(xiàn)，創(chuàng)新型團(tuán)隊(duì)的核心訴求就是要快速解決產(chǎn)品問題，因此地瓜機(jī)器人提出了地瓜“地心引力”計(jì)劃，聯(lián)合從產(chǎn)品到技術(shù)到資金，全鏈條的資源來支持客戶快速完成產(chǎn)品的孵化。RDK橫向生態(tài)，匯聚了全球化開發(fā)者。RDK產(chǎn)品以亞太為核心，現(xiàn)已覆蓋歐洲和北美主流平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全球多地區(qū)銷售。

“在我們整個(gè)生態(tài)當(dāng)中，包括中國在內(nèi)的全球開發(fā)者已經(jīng)近10萬名了，”地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭表示。

在機(jī)器人市場中，地瓜機(jī)器人再次明確了自己的定位：不做機(jī)器人，只做機(jī)器人的基礎(chǔ)設(shè)施。地瓜機(jī)器人構(gòu)建了涵蓋芯片、算法與軟件的完整產(chǎn)品體系，推出了旭日?智能計(jì)算芯片和 RDK?機(jī)器人開發(fā)者套件，形成了覆蓋5~500 TOPS算力需求的全面產(chǎn)品布局。其中旭日系列芯片出貨量已突破500萬片。就在6月11日，地瓜機(jī)器人進(jìn)一步豐富RDK產(chǎn)品，正式發(fā)布了RDK S100。

隨著技術(shù)底座和用戶生態(tài)雙雙成熟，地瓜機(jī)器人也邁入了新階段：從“藏在水下”到“浮出水面”。地瓜機(jī)器人借由日漸成熟的平臺(tái)，走向更公開、開放的生態(tài)共建之路，“希望有更多的開發(fā)者來提更多的建議和反饋，我們一起把事情做得更好。”王叢如此表示。

RDK S100實(shí)現(xiàn)大小腦協(xié)同進(jìn)化，加速G2到G3的技術(shù)跨越

具身機(jī)器人行業(yè)目前存在兩大技術(shù)路徑——分層決策（大小腦模型）和端到端一體化VLA。前者對數(shù)據(jù)量要求較低但泛化性較弱，后者泛化性強(qiáng)但依賴大量數(shù)據(jù)。地瓜機(jī)器人認(rèn)為，兩者并非對立替代關(guān)系，而是適用于不同發(fā)展階段（G2到G5）的不同技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。

而在當(dāng)下，大小腦融合是機(jī)器人走向具身智能的更可行方案。因此，地瓜機(jī)器人在現(xiàn)階段率先推出基于分層決策模型的RDK S100，瞄準(zhǔn)G2到G3階段更快落地與規(guī)模化。

RDK S100是行業(yè)首款單 SoC 算控一體化機(jī)器人開發(fā)套件 RDK S100，最大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了 CPU+BPU+MCU 超級異構(gòu)的協(xié)同與配合。

大腦由CPU和BPU共同負(fù)責(zé)。CPU采用 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，具備高效調(diào)度和低延遲特性。BPU基于 Nash 架構(gòu)、具備 80 TOPS 算力。小腦由 4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 組成的高性能“小腦”，具備6K+ DMIPS算力，為機(jī)器人提供了高幀率、低延遲的關(guān)節(jié)實(shí)時(shí)控制能力，滿足各種實(shí)時(shí)運(yùn)控場景的計(jì)算需求。

胡春旭進(jìn)一步介紹，BPU是地平線專門為AI、為大模型驅(qū)動(dòng)所定義的一個(gè)硬件的加速單元。RDK S100采用了最新一代BPU Nash架構(gòu)，支持新增多線程VPU單元，支持 FP16和FP32浮點(diǎn)計(jì)算，支持超過160+ ONNX標(biāo)準(zhǔn)算子，改進(jìn)了三級緩存和高帶寬DDR。

RDK S100實(shí)現(xiàn)了主流的算法架構(gòu)與自家芯片深度適配優(yōu)化。以往依賴CPU推理，而現(xiàn)在通過地瓜機(jī)器人BPU實(shí)現(xiàn)加速，能夠把Locomotion提效到 100倍以上，顯著釋放了算力潛能，提升了執(zhí)行效率。

在RDK S100的整個(gè)BPU部分,地瓜機(jī)器人推出了RDK S100跟RDK S100P兩個(gè)規(guī)格，分別提供了80TOPS算力和128TOPS算力。RDK S100主打算力跟功耗的平衡，在此基礎(chǔ)上RDK S100P會(huì)更加充分地發(fā)揮整個(gè)核心的計(jì)算能力。

目前行業(yè)尚未建立統(tǒng)一的安全標(biāo)準(zhǔn)，但地瓜機(jī)器人已在底層硬件層面為未來標(biāo)準(zhǔn)的落地做好了準(zhǔn)備。RDK S100通過鎖步方式所運(yùn)行的兩個(gè)MCU核心，保證開發(fā)者的代碼在兩個(gè)MCU中能夠并行運(yùn)行，互為做冗余的備份，當(dāng)一個(gè)MCU運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)它做的事情和另外一個(gè)MCU做的不一樣，就會(huì)通過中斷機(jī)制產(chǎn)生報(bào)警信息。

地瓜機(jī)器人也意識到，大小腦超級異構(gòu)架構(gòu)在提升性能、成本更低的同時(shí)，也帶來了更高的系統(tǒng)復(fù)雜度。作為Infra基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，地瓜機(jī)器人選擇將這些復(fù)雜度內(nèi)部消化，通過自研的高效核間通信機(jī)制和一套完整的SDK，讓開發(fā)者無需關(guān)心底層硬件調(diào)度，將“復(fù)雜留給自己，簡單與高效留給用戶”，胡春旭表示這也是地瓜作為Infra平臺(tái)的核心價(jià)值所在。

值得一提的是，RDK S100不僅具備過硬的硬件實(shí)力，更強(qiáng)調(diào)軟硬協(xié)同與端云一體的深度融合，地瓜機(jī)器人深入挖掘其在感知、決策、行動(dòng)三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)中的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，地瓜機(jī)器人還提供了豐富的工具，包括ModelZoo模型庫、BPU工具鏈、RDK開源社區(qū)、閃連接口等，構(gòu)建了完整的機(jī)器人開發(fā)支持體系。其中，地瓜機(jī)器人自研的ModelZoo算法倉庫提供了超過110種優(yōu)化好的模型，通過新一代工具鏈開發(fā)者將自有算法快速部署到RDK S100平臺(tái)。


加速機(jī)器人量產(chǎn)，已有超50 家客戶開展測評

基于 RDK S100，地瓜機(jī)器人已與超過 20 家具有行業(yè)影響力的具身智能頭部客戶建立合作，覆蓋人形機(jī)器人、半人形/機(jī)械臂、四足機(jī)器狗、智能化方案等多個(gè)領(lǐng)域，且獲超過50 家客戶開展測評。

在現(xiàn)場展示環(huán)節(jié)，電子發(fā)燒友網(wǎng)看到了來自宇樹G1人形機(jī)器人部署了ASAP框架，能夠?qū)崿F(xiàn)高效全身運(yùn)動(dòng)控制，進(jìn)行一些簡單的跳舞動(dòng)作。根據(jù)介紹，本次突破在于大幅降低部署工程的資源占用：在BPU上推理時(shí)，模型推理占用率僅為2%；相較純 CPU 推理， CPU 占用降低 250%，約有將近三個(gè)核被釋放出來去做更多事情。

此外，現(xiàn)場還展示了抓取機(jī)器人，它能在短短1毫秒內(nèi)完成對輸入圖像的語義理解，識別出目標(biāo)物體，在3毫秒的時(shí)間確定物體具體位置，接著在10毫秒內(nèi)通過小腦高速控制六個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)同動(dòng)作，精準(zhǔn)完成抓取任務(wù)。

基于RDK S100，開發(fā)者可以快速完成產(chǎn)品搭建。在現(xiàn)場展示區(qū)，地瓜機(jī)器人我們一共準(zhǔn)備了13個(gè)實(shí)物演示案例，僅用三名工程師，大約兩個(gè)月的時(shí)間，就完成了13個(gè)Demo的開發(fā)與落地。這不僅體現(xiàn)了RDK S100平臺(tái)強(qiáng)大的開箱即用性與開發(fā)高效性，更印證了地瓜作為Infra平臺(tái)的核心價(jià)值：大幅降低機(jī)器人開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期、釋放創(chuàng)造力。

地瓜機(jī)器人將RDK S100的算力放在100TOPS左右，“我們認(rèn)為在100T算力下可以滿足大部分當(dāng)前智能機(jī)器人的需求了，這也是為什么100會(huì)定義在這個(gè)算力段的核心原因”，胡春旭透露，公司還會(huì)推出更高算力的平臺(tái)，直接面向端到端開發(fā)技術(shù)的流程。

具身機(jī)器人尚未進(jìn)入快速量產(chǎn)階段，目前相關(guān)公司更多聚焦于技術(shù)探索而非量產(chǎn)落地。但量產(chǎn)過程真的會(huì)遇到非常多“坑”，從整個(gè)供應(yīng)鏈的管理到品控，再到各種功能的穩(wěn)定性、一致性等，“這些我們會(huì)有很多的經(jīng)驗(yàn)輸出給合作伙伴，助力合作客戶跨越量產(chǎn)門檻”，胡春旭表示。

正如王叢提到的，隨著機(jī)器人公司和開發(fā)者數(shù)量爆發(fā)式增長，行業(yè)將迫切需要一個(gè)統(tǒng)一的軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)來支撐協(xié)作與高效創(chuàng)新。在此次發(fā)布會(huì)上，地瓜機(jī)器人再次明確了自身定位：成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“母生態(tài)”與Infra平臺(tái)，而RDK S100是地瓜機(jī)器人向具身領(lǐng)域交付的第一個(gè)答卷。