本文主要介紹的是有刷電機(jī)，首先介紹了有刷電機(jī)的原理，其次介紹了有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，最后闡述了有刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，具體的跟隨小編一起來了解一下。

有刷電機(jī)簡介

有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能（發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。區(qū)別于無刷電機(jī)，電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，它具有啟動快、制動及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點(diǎn)。

有刷電機(jī)原理

有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動，線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。

在有刷電機(jī)中，這個(gè)過程是將各組線圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個(gè)象圓柱體的東西，與電機(jī)軸連成一體，電源通過兩個(gè)碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn)，給一組線圈通電。

隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動，不同時(shí)刻給不同線圈或同一個(gè)線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動電機(jī)轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。

相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。

有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

這幅圖非常好的解釋了有刷電機(jī)的定子（Stator）、轉(zhuǎn)子（Rotor）、刷子（Brushes）、換向器（Commutator）、磁體（Magnet）和繞組（Windings）。

有刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)簡單

有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。

2、運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動效果好

有刷電機(jī)是通過調(diào)壓調(diào)速，所以起動和制動平穩(wěn)，恒速運(yùn)行時(shí)也平穩(wěn)。無刷電機(jī)通常是數(shù)字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速，所以無刷電機(jī)在起動和制動時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn)，振動大，只有在速度恒定時(shí)才會平穩(wěn)。

3、控制精度高

有刷電機(jī)通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機(jī)的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達(dá)到0.01毫米，幾乎可以讓運(yùn)動部件停在任何想要的地方。所有精密機(jī)床都是采用直流電機(jī)控制精度。

缺點(diǎn)

a、電刷和換向器之間有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易發(fā)熱，有刷電機(jī)的壽命要比無刷短幾倍。

b、維護(hù)麻煩，需要不停的換電刷。

c、因?yàn)?a target="_blank">電阻大，效率低、輸出功率少。

d、電刷和換向器摩擦?xí)鸹鸹?，干擾大。