EasyGo DeskSim是一款配置型的實(shí)時(shí)仿真軟件，它允許用戶將 Simulink 算法程序快速部署到 EasyGo 實(shí)時(shí)仿真機(jī)上。實(shí)時(shí)仿真機(jī)支持選配不同的 FPGA 芯片和 IO 模塊，能夠處理高速信號(hào)，并通過 IO 模塊輸出真實(shí)的仿真結(jié)果，可滿足用戶在科研、教學(xué)或工業(yè)測(cè)試中的多樣化需求。

本篇內(nèi)容主要以生成三相正弦波為例，為大家分享如何利用 EasyGo DeskSim 快速進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真項(xiàng)目創(chuàng)建。

實(shí)時(shí)仿真項(xiàng)目快速創(chuàng)建

01軟件特點(diǎn)

圖形化配置交互功能：EasyGo DeskSim采用圖形化配置操作，支持模型讀取，C代碼自動(dòng)生成，模型一鍵下載運(yùn)行，波形數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)等功能。

操作簡(jiǎn)單：配置界面只需進(jìn)行模型的載入，刷新，編輯，移除操作。

智能檢測(cè)：模型載入后會(huì)自動(dòng)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤會(huì)提示給用戶修改。

易用工具箱：軟件中設(shè)計(jì)了各類實(shí)用工具包，方便用戶更快地進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)。

FPGA電路模型在線調(diào)參：FPGA上載入的電路模型中的參數(shù)可以進(jìn)行修改，用戶在運(yùn)行過程中可以隨時(shí)修改參數(shù)來觀測(cè)波形變化。

02應(yīng)用指南

為了幫助用戶快速上手EasyGo DeskSim軟件，今天以生成三相正弦波為例，為大家介紹如何應(yīng)用 DeskSim 創(chuàng)建第一個(gè)實(shí)時(shí)仿真項(xiàng)目。

模型部署

首先，打開 MATLAB 并啟動(dòng) Simulink，可以看見我的模板中出現(xiàn)8個(gè) template。選擇“EasyGo template：CPU alone”，創(chuàng)建出 CPU alone 的框架模型。

新建出來的原始模型是未保存的，將其命名為“sinewave”，并保存為*.slx文件格式。

因?yàn)槭羌?CPU 模型仿真程序，所以核心代碼在 CPU 子系統(tǒng)里面。雙擊打開 CPU 子系統(tǒng)，可以看到是一個(gè)簡(jiǎn)單的三相正弦波生成的程序。

返回主程序，分別打開輸入端 Ul control 和輸出端 Scope 的配置窗口（詳見視頻），這里控制信號(hào)為頻率和幅值，需要觀測(cè)三相波的每個(gè)計(jì)算周期的瞬時(shí)值。

同時(shí)，在接入子系統(tǒng)后的 Ul control 信號(hào)，根據(jù)順序解綁接入程序中，將程序輸出的信號(hào)根據(jù)需要按順序捆綁在一起輸出至 Scope 模塊中，并保存模型。

上位機(jī)配置

保存好模型后，需要建立設(shè)備與上位機(jī)聯(lián)系。

首先，將設(shè)備連接電源，并接上千兆網(wǎng)線接口，網(wǎng)線接口另一端連接上位機(jī)，然后配置上位機(jī)電腦的IP，使其與仿真器在同一網(wǎng)段內(nèi)。

打開以太網(wǎng)，配置上位機(jī)電腦的IP（具體配置見視頻）。完成網(wǎng)絡(luò)屬性配置后進(jìn)行Ping接，Win+R鍵輸入“cmd”并回車，輸入ping 192.168.1.67，出現(xiàn)視頻中信息表示Ping接正常。

實(shí)時(shí)仿真

設(shè)備與上位機(jī)完成連接后，開始實(shí)時(shí)仿真。

打開 EasyGo DeskSim 軟件，點(diǎn)擊新建項(xiàng)目。命名好后點(diǎn)擊載入模型，將搭建好的 Simlink 模型載入 DeskSim 中，沒有報(bào)錯(cuò)則代表載入模型正確。

點(diǎn)擊編譯模型，設(shè)置好步長(zhǎng)后進(jìn)行編譯，顯示編譯成功，則編譯完成。

點(diǎn)擊交互界面，右鍵鼠標(biāo)點(diǎn)擊數(shù)值輸入，雙擊得到控件界面，修改控件名稱并輸入默認(rèn)值，再將控制目標(biāo)信號(hào)輸入。

同理，右鍵鼠標(biāo)點(diǎn)擊波形，設(shè)置采樣率，并將觀測(cè)目標(biāo)信號(hào)輸出即可。

點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，設(shè)置好 IP 地址和密碼后，啟動(dòng)運(yùn)行。

觀測(cè)波形，調(diào)整控制值，波形相應(yīng)變化。

波形錄制與管理

波形驗(yàn)證正常后，可進(jìn)行波形錄制。

首先，點(diǎn)擊軟件工具欄的波形錄制按鈕，彈出錄制波形配置界面，開啟錄播。

完成波形錄制后，在 DeskSim 軟件界面找到“工具”按鍵，點(diǎn)擊后選擇“文件管理器”選項(xiàng)，將已保存的錄播文件添加入對(duì)話框中，即可查看實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)。

點(diǎn)擊"csv"或者"mat"并轉(zhuǎn)換即可把文件轉(zhuǎn)換成相應(yīng)格式，以便分析數(shù)據(jù)。

波形錄制完畢后，停止運(yùn)行。點(diǎn)擊“保存”可以對(duì)上述所有的配置操作進(jìn)行保存管理，保存成 DeskSim 軟件專屬的項(xiàng)目文件類型，方便下次打開。

應(yīng)用 DeskSim 創(chuàng)建第一個(gè)實(shí)時(shí)仿真項(xiàng)目教程就分享到這里了，下期我們會(huì)繼續(xù)為大家分享利用 DeskSim 通過AO輸出一組正弦波信號(hào)。需要更多 DeskSim 實(shí)時(shí)仿真應(yīng)用教程，歡迎私信/留言咨詢獲取。