RZ/G2UL微處理器配備Cortex-A55（1.0 GHz）CPU、16位DDR3L/DDR4接口以及簡(jiǎn)單的LCD控制器。此外，這款微處理器還配備有大量接口，如攝像頭輸入、顯示輸出、USB 2.0和千兆以太網(wǎng)，因此特別適用于入門級(jí)工業(yè)網(wǎng)關(guān)控制器和具有簡(jiǎn)單GUI功能的嵌入式設(shè)備等應(yīng)用。

G2UL共有361個(gè)引腳，分布著不同的功能。

對(duì)于剛接觸產(chǎn)品的用戶或者在PCB調(diào)試前期，對(duì)引腳的使用不可避免有各種疑惑和問(wèn)題，比如，規(guī)格標(biāo)有361個(gè)引腳，但是GPIO為什么只支持82個(gè)？單個(gè)引腳又如何確認(rèn)使用的是哪個(gè)功能？

為什么要有引腳復(fù)用和重定義功能?

節(jié)省資源：引腳復(fù)用和重定義功能可以允許多個(gè)功能共享相同的物理引腳，從而節(jié)省了硬件資源。

靈活性和適應(yīng)性：引腳復(fù)用和重定義功能使得設(shè)計(jì)能夠靈活地適應(yīng)不同的需求和變化的規(guī)格。通過(guò)重新配置引腳功能，可以實(shí)現(xiàn)不同的連接和交互方式，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性。

減少設(shè)計(jì)復(fù)雜性：引腳的復(fù)用和重定義功能可以簡(jiǎn)化電路板布局和設(shè)計(jì)。通過(guò)減少所需的物理引腳數(shù)量，可以降低設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和成本，并簡(jiǎn)化整體設(shè)計(jì)流程。

在PCB板功能調(diào)試中，如果某個(gè)外圍端口功能異常，我們首先需要排查的是引腳功能配置是否正確。下面介紹一些常用的手段。

我們以P5_0引腳舉例分析，該引腳支持4個(gè)功能，軟件該如何配置？

在Linux系統(tǒng)中，內(nèi)核都使用設(shè)備樹(shù)（DTS）配置功能引腳和pinctrl軟件框架進(jìn)行初始化，但最終本質(zhì)都是操作寄存器。

P5_0配做scif2 Tx端口，如RZG2L_PORT_PINMUX，（5，0，2），為引腳配置接口，對(duì)應(yīng)GPIO P5_0 Function2：

如果終端打印出以下信息，可以直接在.r9a07g043u11-smarc.dtb.dts.tmp文件中查找沖突，在源文件把不需要的配置屏蔽：

對(duì)如上（5）*8詳細(xì)理解，參考WIKI鏈接。

另外一種方法查找手冊(cè)，分析寄存器值。主要涉及PMC（端口模式控制）/PFC（端口功能控制）寄存器。

通過(guò)手冊(cè)查找P5_0引腳對(duì)應(yīng)的PMC和PFC寄存器偏移地址和對(duì)應(yīng)的bit位信息。

查取A55寄存器基地址：

Linux系統(tǒng)可以使用devmem（可以在yocto工程內(nèi)編譯）工具讀取寄存器值（寄存器地址為基地址加偏移地址）：

上邊獲取的兩個(gè)值為十六進(jìn)制，0x1D和0x51101，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制如下：

Pinctrl驅(qū)動(dòng)加調(diào)試信息分析調(diào)用關(guān)系，內(nèi)核節(jié)點(diǎn)分析。

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

diff --git a/drivers/pinctrl/renesas/pinctrl-rzg2l.c b/drivers/pinctrl/renesas/pinctrl-rzg2l.c
index 30140def2e28..fc9753419163 100644
--- a/drivers/pinctrl/renesas/pinctrl-rzg2l.c
+++ b/drivers/pinctrl/renesas/pinctrl-rzg2l.c
@@ -349,6 +349,13 @@staticintrzg2l_pinctrl_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev,
        dev_dbg(pctrl->dev, "port:%u pin: %u PSEL:%u
",
            RZG2L_PIN_ID_TO_PORT(pins[i]), RZG2L_PIN_ID_TO_PIN(pins[i]),
            psel_val[i]);
+        if(5 == RZG2L_PIN_ID_TO_PORT(pins[i]))
+        {
+        dev_err(pctrl->dev, "port:%u pin: %u PSEL:%u
",
+            RZG2L_PIN_ID_TO_PORT(pins[i]), RZG2L_PIN_ID_TO_PIN(pins[i]),
+            psel_val[i]);
+        dump_stack();
+        }
        rzg2l_pinctrl_set_pfc_mode(pctrl, RZG2L_PIN_ID_TO_PORT_OFFSET(data),
            RZG2L_PIN_ID_TO_PIN(pins[i]), psel_val[i]);
    }

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

[  0.193120] pinctrl-rzg2l11030000.pinctrl: pinctrl-rzg2l support registered
[  0.193788] pinctrl-rzg2l11030000.pinctrl: port:5pin:0PSEL:1
[  0.193819] CPU:0PID:78Comm: kworker/0:3Not tainted5.10.184-cip36-yocto-standard#1
[  0.193836] Hardware name:Renesas SMARC EVK basedonr9a07g043u11(DT)
[  0.193867] Workqueue: events deferred_probe_work_func
[  0.193885] Call trace:
[  0.193902] dump_backtrace+0x0/0x1c0
[  0.193917] show_stack+0x18/0x38
[  0.193933] dump_stack+0xf0/0x12c
[  0.193948] rzg2l_pinctrl_set_mux+0xec/0x2b0
[  0.193964] pinmux_enable_setting+0x118/0x290
[  0.193979] pinctrl_commit_state+0x94/0x178
[  0.193992] pinctrl_select_state+0x1c/0x30
[  0.194008] pinctrl_bind_pins+0xf4/0x148
[  0.194023] really_probe+0x84/0x3e8
[  0.194036] driver_probe_device+0x58/0xf0
[  0.194050] __device_attach_driver+0xb8/0xe0
[  0.194063] bus_for_each_drv+0x7c/0xd0
[  0.194077] __device_attach+0xec/0x180
[  0.194089] device_initial_probe+0x14/0x20
[  0.194103] bus_probe_device+0x9c/0xa8
[  0.194116] deferred_probe_work_func+0x88/0xc0
[  0.194132] process_one_work+0x1e8/0x380
[  0.194147] worker_thread+0x210/0x4a0
[  0.194160] kthread+0x154/0x158
[  0.194174] ret_from_fork+0x10/0x30
……

Linux系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)信息確認(rèn)：

以上就是常用的引腳使用分析方法。