無(wú)人機(jī)光伏智能巡檢通過(guò)技術(shù)融合與流程創(chuàng)新，正重塑光伏電站運(yùn)維模式，其所具備的核心技術(shù)手段與設(shè)備，為能源行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了關(guān)鍵支撐。下面從多角度對(duì)這種技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析，為光伏電站的實(shí)際應(yīng)用提供一定的參考。

系統(tǒng)的核心技術(shù)手段主要有多模態(tài)傳感器融合、智能導(dǎo)航與自動(dòng)化系統(tǒng)、AI診斷與數(shù)據(jù)分析平臺(tái)等。多模態(tài)傳感器融合包含可見(jiàn)光+紅外雙光檢測(cè)，通過(guò)搭載高分辨率可見(jiàn)光相機(jī)與紅外熱成像儀，同步捕捉光伏板表面缺陷（如裂紋、污漬、遮擋物）及熱斑效應(yīng)；EL電致發(fā)光檢測(cè)采用EL熱成像技術(shù)，通過(guò)高精度溫度成像捕捉組件內(nèi)部電池片損壞、隱裂等微觀缺陷，檢測(cè)靈敏度可達(dá)毫米級(jí)。

智能導(dǎo)航與自動(dòng)化系統(tǒng)利用航線規(guī)劃軟件，基于光伏電站三維模型，使用GS Pro、DJI Pilot等工具自動(dòng)生成最優(yōu)飛行路徑，確保覆蓋所有組件；全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)與算法，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守巡檢。AI診斷與數(shù)據(jù)分析平臺(tái)通過(guò)熱斑診斷算法，自動(dòng)識(shí)別紅外圖像中的溫度異常點(diǎn)，生成缺陷報(bào)告并標(biāo)記位置；智能任務(wù)管控平臺(tái)集成多無(wú)人機(jī)管理、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)回傳及分析功能，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與決策。

其在實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的巡檢流程，實(shí)現(xiàn)科學(xué)、高效、智能巡檢工作。首先是航測(cè)建模與組件標(biāo)定，對(duì)光伏電站進(jìn)行激光雷達(dá)掃描或傾斜攝影，構(gòu)建高精度三維模型，標(biāo)定組件位置與編號(hào)，為后續(xù)巡檢提供基準(zhǔn)；航線設(shè)計(jì)與任務(wù)規(guī)劃根據(jù)電站布局、地形及巡檢需求（如熱斑檢測(cè)、組件破損檢查），設(shè)計(jì)安全高效的飛行航線，驗(yàn)證航線安全性后設(shè)置巡檢計(jì)劃；自動(dòng)巡檢與數(shù)據(jù)采集，通過(guò)無(wú)人機(jī)設(shè)備的按計(jì)劃自主起飛，執(zhí)行可見(jiàn)光與紅外巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)回傳視頻與圖像；數(shù)據(jù)處理與報(bào)告生成通過(guò)智能分析系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別故障（如熱斑、裂紋、污漬），生成巡檢報(bào)告，包含缺陷位置、類型及處理建議，指引運(yùn)維人員精準(zhǔn)維修。

本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫。

審核編輯 黃宇