打開三菱PLC，設置CClinkIE一側的參數(shù)配置，首先設置PLC的IP地址

雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點數(shù)

設置好分配的軟元件

二、網關參數(shù)配置

配置CCLink IE從站參數(shù)

通過網關的配置軟件，設置網關作為CCLink IE從站的參數(shù)：

占用數(shù)：與PLC主站配置的一致。

設置IP地址：網關作為CCLINKIE一側的IP地址。

配置Modbus TCP參數(shù)

IP地址：設置網關Modbus TCP端的靜態(tài)IP（如192.168.1.10）。

端口號：默認502（可自定義）。

寄存器映射規(guī)則：

將CCLink IE的輸入數(shù)據(jù)（如X區(qū)域）映射到Modbus的3x輸入寄存器（地址30001開始）。

將CCLink IE的輸出數(shù)據(jù)（如Y區(qū)域）映射到Modbus的4x保持寄存器（地址40001開始）。

示例：PLC的D100~D131（32字）映射到Modbus 40001~40032。

添加從站并設置IP地址

添加modbus功能碼，本例以03功能碼為例

打開機器人從站手冊，根據(jù)手冊定義填寫要讀取參數(shù)的寄存器地址及數(shù)量。如讀取地址0966（十六進制）的1個寄存器數(shù)量，功能碼03H

或者讀取當前速度數(shù)據(jù)地址0986（十六進制）的1個寄存器數(shù)量，（網關本身填寫10進制地址）

到此，網關配置完畢，連接全部設備后，待指示燈正常亮起閃爍后即代表正常通信。

審核編輯 黃宇