今年的谷歌I/O大會于5月8日-10日舉行，本次大會上，Waymo攜谷歌無人駕駛首次亮相，這是谷歌于2007年開始研發(fā)無人駕駛技術(shù)以來首次把無人駕駛技術(shù)帶到I/O大會，這其中必有谷歌和Waymo的考量，到底是什么呢？

Google I/O是由Google舉行的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)者年會，討論的焦點(diǎn)是用Google和開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。年會自2008年開始舉辦，到目前為止已舉辦過10屆。前幾年大會只在加州舊金山Moscone中心舉行，最近幾年都是在舊金山山景城舉行，今年的舉辦地是在舊金山山景城。

Google I/O大會同以前的Google開發(fā)者會議十分相似，在Google I/O有超過100+的技術(shù)研討會。Google I/O寓為“開放中創(chuàng)新”（Innovation in the Open）。輸入/輸出Input/Output，I和O形似二進(jìn)制碼中的1和0也被理解為Google I/O的另一層意思。

2018年谷歌 I/O開發(fā)者大會于5月8日至10日在美國加州山景城海岸線圓形劇場（Shoreline Amphitheatre）舉辦。在這三天的過程中有主題演講，會議和演講。

本次大會上，Waymo攜谷歌無人駕駛首次亮相，這是谷歌于2007年開始研發(fā)無人駕駛技術(shù)以來首次把無人駕駛技術(shù)帶到I/O大會，下面讓我們來看看Waymo在會上都說了些啥？

Waymo在I/O大會上說了啥？

谷歌CEOJohn Krafcik在2018I/O現(xiàn)場演講

總結(jié)起來，Waymo這次主要講了AI在無人駕駛中的應(yīng)用。

首先，谷歌Waymo的CEO John Krafcik演示了人們乘坐無人駕駛汽車的視頻。

然后他提到無人駕駛將在2018改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞揭约笆褂媒煌ǖ姆绞?，并舉例來說明：不便考駕照的人，以及老年人都不用再擔(dān)心出行不便。

Krafcik稱Waymo可以將自己的自動駕駛系統(tǒng)安裝到眾多無人駕駛車型當(dāng)中，賦能各種車輛自動駕駛。目前，通過其“早期乘客”計(jì)劃，Waymoy已經(jīng)在鳳凰城公路上測試無人駕駛汽車打車服務(wù)。并表示W(wǎng)aymo將于今年年底在鳳凰城向公眾推出Waymo無人駕駛出租項(xiàng)目，鳳凰城將成為Waymo無人駕駛汽車運(yùn)行的第一站。

Waymo的策略是，跟不同的合作伙伴合作，讓無人駕駛更快變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

AI助力Waymo無人駕駛

谷歌是全球第一家同時投資AI技術(shù)和無人駕駛技術(shù)，并讓兩者共同發(fā)展的公司。

當(dāng)谷歌在機(jī)器學(xué)習(xí)、聲音識別、圖像搜索等方面取得巨大進(jìn)步的同時，Waymo得益于這些技術(shù)。在2013年，谷歌開發(fā)的機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)應(yīng)用于Waymo的行人識別，幾個月之內(nèi)，在行人識別錯誤率居然減少了100倍之多。

Waymo發(fā)言人Dmotri Dolgov上臺后重述了AI在無人駕駛的應(yīng)用中的重要性，他談到只有AI技術(shù)的助力才能真正實(shí)現(xiàn)汽車的無人駕駛，讓出行更加安全。因?yàn)闊o人駕駛汽車需要感知周圍環(huán)境、實(shí)時掌握道路的動態(tài)，能夠與其他車輛進(jìn)行互動，才可以讓汽車以安全可預(yù)測的方式行駛。

AI助力無人駕駛主要表現(xiàn)在兩個方面：

1、感知。該如何各種各樣的物體呢？因?yàn)椴煌愋偷奈矬w有不同的形狀，比如路上有行人穿著恐龍的服裝，到底是認(rèn)為他是恐龍還是人還是其他？而此前我們并未“告訴過”汽車侏羅紀(jì)的時代，這種情況下該如何識別？我們采取的方法是對行人進(jìn)行分類。無人駕駛汽車有眾多的傳感器，產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)可以供機(jī)器學(xué)習(xí)使用。例如攝像頭利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以衡量出物體行駛的速度等，因此把機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用到傳感器中可以實(shí)時感知物體。

2、預(yù)測。人工智能對人們在路上的行動預(yù)測更加準(zhǔn)確。并且針對很多情景進(jìn)行訓(xùn)練，有時候行人或車輛的行動不符合預(yù)期，例如在紅綠燈的十字路口，會突然闖紅燈，這樣的車會在該減速的時候加速，人工智能會對此進(jìn)行預(yù)測，并且避免相撞。

此外Waymo發(fā)言人Dmotri Dolgov還稱，深度學(xué)習(xí)技術(shù)是幫助Waymo走上L5級自動駕駛的重中之重，還展示了如何應(yīng)付下雪天。

雪天會給感知系統(tǒng)帶來很多噪音，但是加入機(jī)器學(xué)習(xí)之后看到噪音幾乎沒有了。（上面動圖是前后噪音的對比，紫紅色代表噪音）

Waymo使用了TensorFlow生態(tài)系統(tǒng)和最新TPU，處理速度是原先的15倍。目前Waymo已經(jīng)在實(shí)際的公共道路上路測行駛了超過600萬英里，在模擬中行駛了超過50億英里。Waymo的模擬還沒有停止，現(xiàn)在每天大約還有2.5萬輛模擬測試的Waymo無人車還在不斷的測試，還在持續(xù)測試惡劣天氣中無人車的表現(xiàn)。模擬測試極大的提高了Waymo自動駕駛的效率。

因?yàn)閃aymo首次亮相谷歌I/O大會，雖然并沒有帶來新技術(shù)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了AI對無人駕駛的重要性，小編認(rèn)為這既是谷歌對自身投身AI定位的進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，又為Waymo今年底即將推出無人出租服務(wù)做了宣傳，從這個角度來看，Waymo的這次“亂入”意義非凡！

谷歌的無人駕駛之路

谷歌公司成立于1998年的美國硅谷，以開發(fā)搜索引擎而聞名。谷歌的特長是研發(fā)新技術(shù)、佇立核心技術(shù)壁壘。過往的這11屆I/O大會，谷歌發(fā)布了眾多具有相當(dāng)競爭力的技術(shù)與產(chǎn)品。例如2008年推出了安卓（Andriod）操作系統(tǒng)，并且每年持續(xù)進(jìn)行技術(shù)更新優(yōu)化；2012年發(fā)布了可穿戴設(shè)備——谷歌眼鏡；2015年推出了物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)Project Brillo；2016年推出了智能音箱Google Home及VR平臺Daydream等等。

隨著谷歌業(yè)務(wù)的不斷擴(kuò)張，公司于2016年重組，成立母公司Alphabet，并宣布Alphabet為人工智能公司。谷歌將無人駕駛看作是未來的畢竟之路，并早在2007就在專門研發(fā)各種未來新技術(shù)的Google X實(shí)驗(yàn)室秘密啟動了啟動無人駕駛項(xiàng)目，此后很長一段時間里，這個領(lǐng)域只有谷歌一個玩家。谷歌是世界上第一個研發(fā)無人駕駛技術(shù)的科技公司。

目前為止，谷歌在無人駕駛的研究項(xiàng)目以及技術(shù)儲備使得其他所有公司只能望其項(xiàng)背。2016年12月，谷歌宣布剝離無人駕駛汽車項(xiàng)目，并成立名為Waymo的獨(dú)立新公司。Waymo的含義是“A new Way forward inmobility”（未來新的機(jī)動方式），公司使命為“讓人類和貨物以更安全、更輕松的方式移動”。Waymo把焦點(diǎn)放到制造無人駕駛所需的軟硬件上來，并確保能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化。

谷歌致力于一步到位的完全無人駕駛，并于2017年10月份發(fā)布了一份42頁的名為《通往完全自動駕駛之路》的無人車報告，這份報告從技術(shù)層面詳細(xì)展示了谷歌Waymo無人車的軟件、硬件、測試流程，還講了無人車行駛的限制條件，“失敗”時如何安全停車，甚至車禍后如何處理、記錄哪些數(shù)據(jù)，以及車輛上采取的網(wǎng)絡(luò)安全措施等等。（回復(fù)“waymo報告”可獲取PDF版報告）

谷歌的第一代無人駕駛汽車是基于混合動力汽車普銳斯改裝的，車頂安裝了64線雷達(dá)，以此建立高分辨率的三維環(huán)境模型或高精度地圖。

第二代無人駕駛汽車來自于被谷歌收購的510Systems創(chuàng)業(yè)公司，其核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)是由安東尼·萊萬多斯基帶領(lǐng)，他們開發(fā)出了基于雷克薩斯的平臺，到現(xiàn)在雷克薩斯仍然是谷歌車隊(duì)的主流車型，常在路上行駛的有20多輛。

第三代無人駕駛汽車是由谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林于2014年5月發(fā)布。新款無人駕駛汽車的設(shè)計(jì)大膽、前衛(wèi)，徹底廢除了方向盤、后視鏡、加速踏板和制動踏板，乘坐者只可以通過“啟動”和“停止”兩個按鍵來控制汽車。為了保障安全，這代無人車中設(shè)置了兩套控制系統(tǒng)，即便一套失靈也可以啟動另一套繼續(xù)控制。目前在路上行駛的這種車超過30輛。

谷歌第三代無人駕駛汽車

今年的谷歌I/O大會上，Waymo發(fā)言人宣布無人駕駛汽車已在實(shí)際的公共道路上路測行駛了超過600萬英里，在模擬中行駛了超過50億英里。路測及模擬行駛數(shù)據(jù)已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于任何一家無人駕駛公司。測試?yán)锍虒τ谧詣踊夹g(shù)至關(guān)重要不僅科技在測試中訓(xùn)練系統(tǒng)，也有助于向監(jiān)管者和行業(yè)證明公司技術(shù)的可靠性與安全性，根據(jù)2017年加州交通管理局發(fā)布的自動駕駛脫離報告，在過去的2017年，Waymo的測試車輛每隔5，596英里才需人工介入操作一次。自谷歌無人駕駛汽車上路測試以來，只發(fā)生過20來次交通事故，并且除了一次與公共汽車剮蹭事故，其他事故都不是谷歌無人駕駛汽車系統(tǒng)的責(zé)任。

谷歌自身也對其在無人駕駛研發(fā)上取得的進(jìn)展也表現(xiàn)出了相當(dāng)?shù)淖孕?，例如，在今?月Uber事件發(fā)生后，Waymo CEO就公開表示，Waymo無人車不會發(fā)生此類事故。

本次大會上Waymo CEO表示將于年底向公眾推出無人駕駛出租業(yè)務(wù)，屆時將是人類交通史上的一次重要里程碑。

谷歌的無人駕駛之路依然在繼續(xù)...