本案例是三菱PLC通過(guò)CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接施耐德Modicon M262 Logic/Motion Controller的配置案例

配置方法：

首先設(shè)置Modicon M262 Logic/Motion Controller

Modbus TCP 從站設(shè)備 I/O 映射選項(xiàng)卡

I/O 以如下方式從主站視角映射到 Modbus 寄存器：

o%IW 從寄存器 0 映射到 n-1，且可讀/寫(xiě)（n = 保持寄存器數(shù)量，每個(gè) %IW 寄存器的大小為 2 個(gè)字節(jié)）。

o%QW 從寄存器 n 映射到 n+m-1，且為只讀（m = 輸入寄存器數(shù)量，每個(gè) %QW 寄存器的大小為 2 個(gè)字節(jié)）。

在配置了 Modbus TCP 從站設(shè)備時(shí)，發(fā)送到其單元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令的處理方式便與尋址到網(wǎng)絡(luò)上任何其他 Modbus 設(shè)備的同一命令的處理方式不同。例如，當(dāng) Modbus 命令 3 (3 hex) 發(fā)送到標(biāo)準(zhǔn) Modbus 設(shè)備時(shí)，該命令會(huì)讀取并返回一個(gè)或多個(gè)寄存器的值。當(dāng)此相同命令發(fā)送到 Modbus TCP 從站時(shí)，該命令會(huì)幫助外部 I/O 掃描器進(jìn)行讀操作。

在配置了 Modbus TCP 從站設(shè)備時(shí)，發(fā)送到其單元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令便會(huì)訪問(wèn)控制器的 %IW 和 %QW 對(duì)象，而不是訪問(wèn)（當(dāng)單元 ID 為 255 時(shí)被訪問(wèn)的）常規(guī) Modbus 字。這有利于 Modbus TCP IOScanner 應(yīng)用程序進(jìn)行讀/寫(xiě)操作。

Modbus TCP 從站設(shè)備響應(yīng) Modbus 命令的一個(gè)子集，其目的是與外部 I/O 掃描器交換數(shù)據(jù)。Modbus TCP 從站設(shè)備支持以下 Modbus 命令：

字?jǐn)?shù)取決于 Modbus TCP 選項(xiàng)卡的保持寄存器 (%IW) 和輸入寄存器 (%QW) 參數(shù)。

注意： 輸出表示來(lái)自客戶端/主站控制器的 OUTPUT（對(duì)于服務(wù)器/從站控制器，則為 %IW）。輸入表示來(lái)自客戶端/主站控制器的 INPUT（對(duì)于服務(wù)器/從站控制器，則為 %QW ）。

總線循環(huán)選項(xiàng)

選擇要使用的總線循環(huán)任務(wù)：

o使用父總線循環(huán)設(shè)置（缺省），

oMAST

在包含 Modbus TCP 從站設(shè)備 的控制器的 I/O 映射編輯器中有對(duì)應(yīng)的總線循環(huán)任務(wù)參數(shù)。此參數(shù)定義負(fù)責(zé)刷新 %IW 和 %QW 寄存器的任務(wù)。

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”

配置CCLink IE從站參數(shù)

通過(guò)網(wǎng)關(guān)的配置軟件，設(shè)置網(wǎng)關(guān)作為CCLink IE從站的參數(shù)：

占用數(shù)：與PLC主站配置的一致。

設(shè)置IP地址：網(wǎng)關(guān)作為CCLINKIE一側(cè)的IP地址。

配置Modbus TCP參數(shù)

IP地址：設(shè)置網(wǎng)關(guān)Modbus TCP端的靜態(tài)IP（如192.168.0.10）。

端口號(hào)：默認(rèn)502（可自定義）。

寄存器映射規(guī)則：

將CCLink IE的輸入數(shù)據(jù)（如X區(qū)域）映射到Modbus的3x輸入寄存器（地址30001開(kāi)始）。

將CCLink IE的輸出數(shù)據(jù)（如Y區(qū)域）映射到Modbus的4x保持寄存器（地址40001開(kāi)始）。

示例：PLC的D100~D131（32字）映射到Modbus 40001~40032。

添加從站并設(shè)置IP地址，和西門(mén)子PLC保持一致

添加modbus功能碼，本例以03功能碼為例

填寫(xiě)PLC作為ModbusTCP從站的寄存器地址與數(shù)量

確認(rèn)無(wú)誤將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，并開(kāi)始配置CCLinkIE主站（三菱PLC）

打開(kāi)三菱PLC，設(shè)置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置，首先設(shè)置PLC的IP地址

雙擊詳細(xì)設(shè)置進(jìn)入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點(diǎn)數(shù)

設(shè)置好分配的軟元件

到此，全部配置完成，將設(shè)備上電后觀察指示燈狀態(tài)正常即可。