[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益成熟，人們對(duì)它的定位也在不斷演進(jìn)，究竟是要打造一個(gè)能為駕駛者提供更佳體驗(yàn)的“智能副駕”，還是完全替代人類(lèi)駕駛員，讓汽車(chē)在任何道路環(huán)境下獨(dú)立行駛？在這場(chǎng)看似簡(jiǎn)單的“增強(qiáng)人”與“替代人”之爭(zhēng)中，其實(shí)折射出自動(dòng)駕駛不同發(fā)展階段的技術(shù)演進(jìn)、市場(chǎng)需求與社會(huì)倫理等。要深入理解這一話題，我們需要從自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑談起，逐步剖析它在不同階段的目標(biāo)與挑戰(zhàn)，再回到“增強(qiáng)”與“替代”兩種截然不同的愿景上，才能找到平衡點(diǎn)。

最初期的自動(dòng)駕駛技術(shù)，更多地被稱(chēng)為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems，簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS）。在這一階段，汽車(chē)還是由人類(lèi)駕駛員主導(dǎo)，系統(tǒng)的定位是及時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境、輔助判斷并在必要時(shí)給予警示或干預(yù)。例如前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（Forward Collision Warning）和自動(dòng)緊急制動(dòng)（Automatic Emergency Braking）通過(guò)毫米波雷達(dá)或攝像頭檢測(cè)前方障礙物，當(dāng)判斷存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，為駕駛員發(fā)出警示，甚至自動(dòng)施加制動(dòng)；車(chē)道偏離預(yù)警（Lane Departure Warning）與車(chē)道保持輔助（Lane Keeping Assist）系統(tǒng)則在車(chē)輛無(wú)意偏離車(chē)道時(shí)進(jìn)行糾正。此時(shí)的技術(shù)核心在于傳感器的精度與算法的可靠性，即要能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地感知周?chē)o態(tài)與動(dòng)態(tài)目標(biāo)，還要在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)做出決策，確保干預(yù)既果斷又平滑，不給駕駛員帶來(lái)突兀的操作體驗(yàn)。這個(gè)階段的自動(dòng)駕駛，顯然是“增強(qiáng)人”思路的典型代表——它把人類(lèi)放在主導(dǎo)地位，在安全與便利性方面為人類(lèi)提供助力，卻不剝奪人類(lèi)的駕駛權(quán)。

隨著人工智能與高性能計(jì)算平臺(tái)的進(jìn)步，第二階段的自動(dòng)駕駛進(jìn)入了部分自動(dòng)化與有條件自動(dòng)化領(lǐng)域，也就是SAE定義的L2級(jí)別。在L2級(jí)別，系統(tǒng)可同時(shí)控制轉(zhuǎn)向與加減速。駕駛員可以在高速公路等相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中，將手放開(kāi)方向盤(pán)，但仍需隨時(shí)準(zhǔn)備接管。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度來(lái)看，這個(gè)階段需要更加復(fù)雜的環(huán)境感知與路徑規(guī)劃算法，尤其是要解決多傳感器數(shù)據(jù)融合的問(wèn)題，讓攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器互為補(bǔ)充，才能減少誤檢與漏檢。同時(shí)，還要具備對(duì)道路標(biāo)志、信號(hào)燈及前車(chē)動(dòng)態(tài)等元素的精確理解，以及對(duì)駕駛員是否專(zhuān)注的監(jiān)測(cè)功能?？梢哉f(shuō)，這一階段已經(jīng)不再是簡(jiǎn)單的“警示與干預(yù)”，而是部分執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)；但在緊急情況或算法判斷失誤時(shí)，駕駛權(quán)仍會(huì)回歸到人類(lèi)駕駛員手中，因此它仍然延續(xù)了“增強(qiáng)人”的理念——把決策權(quán)仍然交給人，但用更智能的方式分擔(dān)繁重且枯燥的駕駛工作。

當(dāng)技術(shù)再進(jìn)一步，自動(dòng)駕駛進(jìn)入L3（部分自動(dòng)化）、L4（高度自動(dòng)化）與L5（完全自動(dòng)化）階段時(shí)，系統(tǒng)將有能力在特定區(qū)域（L4）或任何道路環(huán)境（L5）中獨(dú)立完成感知、規(guī)劃與執(zhí)行等全過(guò)程，此時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)理論上可徹底替代人類(lèi)駕駛員。為達(dá)到這一要求，自動(dòng)駕駛平臺(tái)需要應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜、多變的交通場(chǎng)景，雨、雪、霧等惡劣天氣條件下的傳感器衰減；突發(fā)道路施工場(chǎng)景的異狀識(shí)別；行人、自行車(chē)等弱勢(shì)交通參與者的不可預(yù)知?jiǎng)幼鳎簧踔潦蔷W(wǎng)絡(luò)安全與車(chē)載系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息更新等，都是不得不考慮的場(chǎng)景。其技術(shù)難度在于如何使整個(gè)軟硬件系統(tǒng)在邊緣計(jì)算條件下實(shí)現(xiàn)大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理、精準(zhǔn)定位與高效決策，還要保證在極端情況下的“可控失效”與多重冗余備份。若能成功，這一階段的自動(dòng)駕駛顯然是“替代人”的最佳體現(xiàn)，它不再需要人承擔(dān)判斷與操作，汽車(chē)將變成一個(gè)真正的移動(dòng)智能體。

但從市場(chǎng)與社會(huì)接受度來(lái)看，直接跨越到“替代人”的愿景并不現(xiàn)實(shí)。從法律與責(zé)任角度考慮，誰(shuí)來(lái)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的失誤負(fù)責(zé)？現(xiàn)有交通法規(guī)和保險(xiǎn)框架尚未完善，難以為完全無(wú)人駕駛提供合規(guī)保障。從用戶心理出發(fā)，乘客或車(chē)主對(duì)自主控制系統(tǒng)并非百分百信任，特別是在復(fù)雜城市路況中，更傾向于保留“人+機(jī)”共同決策的安全冗余。因此，即使技術(shù)上具備了L3/L4能力，商業(yè)化推廣也會(huì)結(jié)合區(qū)域限制、場(chǎng)景限制等方式，逐步放開(kāi)“無(wú)人監(jiān)控”的邊界。

在這樣的背景下，“增強(qiáng)人”與“替代人”的爭(zhēng)論更多呈現(xiàn)為一種漸進(jìn)式的折中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在可控場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，但仍保留人工接管機(jī)制；在更復(fù)雜或法律尚不明晰的區(qū)域，則繼續(xù)以底層輔助為主。比如在封閉園區(qū)、特定城市示范區(qū)等環(huán)境中，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛班車(chē)或配送車(chē)已經(jīng)開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)；而在公開(kāi)道路上，具備部分自動(dòng)化能力的車(chē)型，仍需駕駛員全程監(jiān)控，且對(duì)接管時(shí)機(jī)與方式制定了嚴(yán)格規(guī)范。

從技術(shù)研發(fā)角度出發(fā)，“增強(qiáng)”與“替代”之間并非對(duì)立，而是一條由淺入深的連貫路徑。早期研發(fā)重心偏向于提升單一場(chǎng)景下的輔助功能，逐步積累數(shù)據(jù)與算法經(jīng)驗(yàn)；中期則著重于跨傳感器數(shù)據(jù)融合與場(chǎng)景理解，構(gòu)建可遷移的自動(dòng)駕駛框架；后期則將注意力集中在端到端學(xué)習(xí)、決策可解釋性與軟硬件一體化協(xié)同上。這個(gè)過(guò)程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真測(cè)試、道路測(cè)試三大環(huán)節(jié)共同支撐著系統(tǒng)的迭代與優(yōu)化，也讓從“增強(qiáng)”到“替代”的轉(zhuǎn)換變得可量化且可控。

“增強(qiáng)人”并非純粹的妥協(xié)策略，它有其獨(dú)特價(jià)值。通過(guò)讓駕駛員與系統(tǒng)形成協(xié)同效應(yīng)，既可降低意外發(fā)生率，又能滿足公眾對(duì)安全感與可控性的需求。在這一模式下，駕駛員從繁復(fù)的操控中解放出來(lái)，可以更專(zhuān)注于環(huán)境監(jiān)控或處理緊急狀況，同時(shí)系統(tǒng)承擔(dān)重復(fù)性高、計(jì)算密集的感知與決策任務(wù)，二者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。此外，“增強(qiáng)”路徑有助于技術(shù)平穩(wěn)過(guò)渡，廠商可在現(xiàn)有車(chē)型上逐步推出新功能，不需要一次性投入高昂的全自動(dòng)化硬件；監(jiān)管部門(mén)也能在逐步摸索中完善法規(guī)，降低社會(huì)成本。

當(dāng)然，“替代人”的終極愿景同樣不可或缺，只有在真正實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全天候的無(wú)人駕駛之后，才能徹底改變出行方式，解放道路空間，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸效率與能源利用的最大化。特別是在交通擁堵、物流配送、公共出行等場(chǎng)景中，無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)可通過(guò)中央調(diào)度與車(chē)與車(chē)之間的協(xié)同，提高道路通行能力；在極端環(huán)境或遠(yuǎn)程地區(qū)，無(wú)人駕駛車(chē)輛可接近人類(lèi)駕駛無(wú)法企及的邊界，提供更廣泛的服務(wù)。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這一目標(biāo)關(guān)系到智能交通、智慧城市乃至未來(lái)社會(huì)形態(tài)的重構(gòu)，因此從技術(shù)、商業(yè)與政策層面“替代人”都是最終目標(biāo)。

自動(dòng)駕駛的發(fā)展并非一蹴而就，而是在“增強(qiáng)人”和“替代人”兩種思路中不斷切換與融合。從ADAS到部分自動(dòng)化，再到高度與完全自動(dòng)化的技術(shù)躍遷，每一個(gè)階段都承載著不同的市場(chǎng)需求與社會(huì)期待。對(duì)“增強(qiáng)人”的聚焦，讓技術(shù)更快進(jìn)入公眾生活，積累了寶貴的安全數(shù)據(jù)與用戶認(rèn)知；而對(duì)“替代人”的追求，則指引著行業(yè)不斷突破技術(shù)邊界，探索未來(lái)出行的新模式。在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，我們或許會(huì)看到一種混合態(tài)，在特定場(chǎng)景下無(wú)人物流與出行普及，而在更多開(kāi)放環(huán)境中，人機(jī)協(xié)同依舊是主要方式。這條從“增強(qiáng)”到“替代”的技術(shù)路徑，不僅是自動(dòng)駕駛技術(shù)自身的發(fā)展脈絡(luò)，也是人類(lèi)在擁抱智能時(shí)代時(shí)，對(duì)安全、效率與掌控欲之間平衡的深刻思考。


審核編輯 黃宇