前言

安信可最新雷達(dá)模組Rd-03_V2與Rd-03H已經(jīng)橫空出世，為了方便大家使用這兩款模組，本教程將使用STM32F103C8T6搭配Rd-03_V2、Rd-03H制作一個(gè)簡(jiǎn)易的人體檢測(cè)雷達(dá)燈。

01、Rd-03_V2與Rd-03H區(qū)別

Rd-03_V2與Rd-03H使用的芯片相同，搭載矽典微的S1KM0000芯片，可實(shí)時(shí)感知區(qū)域內(nèi)是否有靜止、運(yùn)動(dòng)或者微動(dòng)的人體。使用的串口通信協(xié)議（點(diǎn)擊查看串口通信協(xié)議）與上位機(jī)相同（點(diǎn)擊下載上位機(jī))，只是硬件封裝跟尺寸上有所不同，下圖是這兩款封裝跟尺寸上的區(qū)別。

產(chǎn)品介紹：

Rd-03_V2：新品！24G毫米波雷達(dá)模組，多項(xiàng)功能全新升級(jí)，成本直降20%

RD-03_V2 是一款基于 FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）雷達(dá)原理 開發(fā)的24GHz人體感知模組，具備靜態(tài)存在檢測(cè)、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)感知等核心能力，適配多種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。

雷達(dá)感知新未來，Rd-03_V2毫米波模組，等你來試！

Rd-03_V2 版模組對(duì)運(yùn)動(dòng)人體的最遠(yuǎn)感應(yīng)距離為 7m，可感知區(qū)域內(nèi)是否有運(yùn)動(dòng)或者微動(dòng)的人體，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果。提供可視化的配置工具，可輕松配置感應(yīng)距離范圍、不同區(qū)間的感應(yīng)靈敏度和無人延時(shí)時(shí)間等。

同時(shí)支持自動(dòng)生成檢測(cè)門限，減少人工調(diào)試，提升檢測(cè)精度，簡(jiǎn)化安裝流程，便于大規(guī)模部署。

靜態(tài)人體存在檢測(cè)

可檢測(cè) 靜止人體存在（如坐、躺、久站）

適用場(chǎng)景：辦公室久坐監(jiān)測(cè)，最低可識(shí)別人體呼吸微動(dòng)

區(qū)別于傳統(tǒng)紅外感應(yīng)（PIR）只能檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，Rd-03_V2 能“感知你是否在”，不只是“你是否動(dòng)”。

動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)識(shí)別

支持識(shí)別運(yùn)動(dòng)人體，并輸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)碼

可區(qū)分目標(biāo)遠(yuǎn)離 / 靠近 / 靜止

適合用于自動(dòng)門、燈控、感應(yīng)設(shè)備等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景

抗干擾強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)性好

不受光線、煙霧、灰塵、玻璃、窗簾影響

雨天、黑夜、逆光等環(huán)境下依然穩(wěn)定工作

可穿透輕質(zhì)材料（如塑料、玻璃、布料）檢測(cè)人體存在、運(yùn)動(dòng)

相比紅外、超聲波方案，毫米波雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)真正全天候、全場(chǎng)景可靠感知。

Rd-03_V2模組更新后完整保留了Rd-03的核心功能，包括靈敏度調(diào)節(jié)、串口通訊等參數(shù)配置方式保持一致。便于現(xiàn)有客戶無縫升級(jí)，降低學(xué)習(xí)成本和替換難度。

Rd-03_V2主要更新亮點(diǎn)

全“芯”升級(jí)，更省成本！

用上了新一代主控芯片，不但運(yùn)行更穩(wěn)，還幫您省下一筆成本，量產(chǎn)更劃算！

自動(dòng)“識(shí)別環(huán)境”，檢測(cè)更準(zhǔn)

環(huán)境復(fù)雜？別擔(dān)心！

Rd-03_V2模組會(huì)自動(dòng)判斷當(dāng)前環(huán)境，設(shè)置合適的檢測(cè)閾值，大幅減少誤報(bào)、漏報(bào)，安裝更輕松！

3.3V/5V 都能用，適配各種設(shè)備

不論您的設(shè)備電壓是 3.3V 還是 5V，Rd-03_V2 都能輕松適配，不用換電源，不用改電路！

新增“有人在”檢測(cè)，存在也能識(shí)別

智能識(shí)別有人走動(dòng)和存在，智能辦公、酒店節(jié)能、衛(wèi)浴控?zé)?，?chǎng)景更多樣。

Rd-03H：【新品發(fā)布】長(zhǎng)條形超窄的24G人體存在雷達(dá)模組

Rd-03H是安信可科技開發(fā)的雷達(dá)模組，搭載矽典微的S1KM0000芯片、高性能 24GHz 、1T1R天線和外圍電路。S1KM0000 是一種基于FMCW雷達(dá)收發(fā)器技術(shù)的集成單片機(jī)毫米波傳感器 SoC。

Rd-03H雷達(dá)模塊尺寸為35*7mm，模組呈長(zhǎng)窄條形狀，非常適用于電視屏幕、中控屏幕、消費(fèi)電子屏幕等對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸有特殊要求的產(chǎn)品。

24GHz單雷達(dá)，高性能24GHz、1T1R天線

Rd-03H雷達(dá)模組搭載矽典微的S1KM0000芯片、高性能 24GHz、 1T1R天線和外圍電路，利用 FMCW 調(diào)頻連續(xù)波，對(duì)設(shè)定空間內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)探測(cè)。

35*7mm超薄狹長(zhǎng)尺寸，即插即用

Rd-03H雷達(dá)模組體積小巧，尺寸有35*7mm，標(biāo)準(zhǔn)2.54mm排針，即插即用。

Rd-03H雷達(dá)模組窄長(zhǎng)條的超薄狹長(zhǎng)外形，即便是在產(chǎn)品內(nèi)最狹窄的小空間中，都可以完全放下，不影響產(chǎn)品外觀。

高精度識(shí)別微動(dòng)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的人體目標(biāo)

Rd-03H雷達(dá)模組可以快速準(zhǔn)確的檢測(cè)到人體的微小動(dòng)作或是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

相比于人體紅外傳感器只能檢測(cè)到人體的大體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來說，雷達(dá)模組在人體存在感應(yīng)中技術(shù)優(yōu)勢(shì)相對(duì)突出，更適合于高精度應(yīng)用場(chǎng)景。

高靈敏度檢測(cè)人體狀態(tài)，避免誤檢測(cè)其他物體

Rd-03H利用FMCW調(diào)頻連續(xù)波對(duì)設(shè)定空間內(nèi)的人體目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，結(jié)合雷達(dá)信號(hào)處理、精確人體感應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)高靈敏度的人體狀態(tài)感應(yīng)，避免對(duì)其他物體的誤檢測(cè)。只有當(dāng)人體靠近時(shí)，雷達(dá)才會(huì)精準(zhǔn)檢測(cè)到，并做出相應(yīng)的智能反應(yīng)。

探測(cè)范圍廣，角度±60°，距離長(zhǎng)達(dá)8米

Rd-03H支持掛壁、掛頂這兩種常見的安裝方式，掛壁安裝，探測(cè)角度±60°，最大檢測(cè)距離約為8米。

抗干擾能力強(qiáng)，支持感應(yīng)范圍劃分

Rd-03H具有底噪檢查功能，可提高抗干擾能力，減少誤觸發(fā)。除此之外，Rd-03H可以對(duì)每個(gè)距離門的靈敏度單獨(dú)控制，對(duì)不同距離范圍內(nèi)的探測(cè)進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，支持感應(yīng)范圍劃分，屏蔽區(qū)間外干擾，抗干擾能力強(qiáng)。

可視化軟件工具，便捷配置探測(cè)參數(shù)

在軟件上，通過PC端上位機(jī)可視化軟件工具，可以配置探測(cè)距離區(qū)間和目標(biāo)消失延遲時(shí)間。根據(jù)場(chǎng)合需求，自定義探測(cè)距離區(qū)間，設(shè)置不同的人體感應(yīng)距離和靈敏度。

02、Rd-03_V2/Rd-03H引腳說明

Rd-03_V2/Rd-03H共有五個(gè)管腳，以下是管腳功能定義表：

03、STM32F103C8T6用CubeMX搭配HAL庫配置

打開CubeMX， 選擇STM32F103C8T6，勾選串口1和串口2，選擇異步通信以及將中斷使能勾上。則串口1用來跟雷達(dá)通信，PA9為TX，PA10為RX，串口2用來作為調(diào)試口，這里選擇PA12作為GPIO輸出控制LED燈。

04、STM32與雷達(dá)模組的接線

根據(jù)CubeMX生成的串口引腳以及Rd-03_V2/Rd-03H的引腳，引腳接線如下：

注意LED燈需要接上PA12引腳以及與STM32共地。

05、STM32使用Rd-03_V2/Rd-03H

Rd-03_V2/Rd-03H具有內(nèi)置的MCU處理數(shù)據(jù)，使用串口驅(qū)動(dòng)，在運(yùn)行模式下會(huì)打印出“OFF“和”distance: 距離“。

故STM32只要在串口回調(diào)函數(shù)中對(duì)ON和distance:字符進(jìn)行判斷即可。

安信可不僅為客戶提供高品質(zhì)模組產(chǎn)品，更重視交付后的技術(shù)落地體驗(yàn)。我們提供：

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試+技術(shù)協(xié)助

完整開發(fā)文檔 + 工具包

樣品測(cè)試協(xié)助 + 項(xiàng)目選型咨詢

工程師社群支持（QQ群、微信群、安信可論壇等）

安信可模組支持1pcs起訂，輕松滿足前期評(píng)估、項(xiàng)目測(cè)試、技術(shù)驗(yàn)證階段的所有需求，降低您的項(xiàng)目試錯(cuò)成本。

審核編輯 黃宇