在現(xiàn)代智能家居領域，掃地機器人已成為家庭清潔的得力助手，掃地機器人的高效清潔離不開各類電機的協(xié)同運作，中微半導體（深圳）股份有限公司（以下簡稱：中微半導 股票代碼：688380）基于電機控制芯片CMS32M6526系列提供掃地機器人主吸方案，有效滿足掃地機器人轉速高、吸力大、壽命長、噪音小的開發(fā)需求。

掃地機器人需要電機具有很高的轉速，以此產生強勁的吸力。中微半導電機控制芯片CMS32M6526GE24SS支持高轉速運行，最高電轉速約22W轉/分，可為掃地機器人提供強勁吸力，提升清潔力度。

核心優(yōu)勢

- 無感FOC、單、雙電阻控制方式

- 自收斂直接閉環(huán)啟動算法，啟動順滑，100%啟動成功

- 支持無感方波啟動、避免調參

- 支持順風啟動，切入過程無沖擊

- 電機兼容性高、參數(shù)調整極少

- 支持高轉速運行，最高電轉速220000RPM

- 高速運行效率補償算法，運行效率高

- 完備的主動限制、故障保護、重啟功能

- 超寬電源供電范圍（9-36V），應用適配度高

- 集成LDO、3P3N預驅，性價比高

- 集成PGA、ACMP等電機控制專用模擬外設

- 專為電機控制優(yōu)化的芯片架構，外部電路極少，IO占用少，有利PCB小型化

- 性能穩(wěn)定，可在全溫度范圍內實現(xiàn)恒功率控制

- 超低運行功耗，芯片溫升低

CMS32M6526GE24SS主要特性

-強大內核與資源

內核：ARM Cortex-M0+ 64MHz

存儲：64KB Flash，8KB SRAM

高度集成：內置3P3N預驅(驅動電壓9-36V，耐壓40V)、LDO、高精度12-bit高速ADC (1.2Msps)、可編程增益放大器、模擬比較器、增強型PWM

豐富外設：多通道PWM (6個)、定時器(2x32位, 4x16位)、模擬比較器(2個)、PGA (3個)、CCP模塊(2組)、GPIO (14個)

硬件加速器：內置32位硬件除法器、開方器，提升計算效率

-寬泛適應性與可靠性

超寬電源范圍：電機驅動供電9-36V (適應不同電池配置)

寬溫工作：-40℃~ 105℃，適應多種開發(fā)環(huán)境

全溫度恒功率控制：保證不同溫度下吸力穩(wěn)定

-低功耗特性

運行功耗低：70uA/MHz @64MHz

深度睡眠功耗低：僅10uA (部分掉電模式)，有助于整機節(jié)能

應用場景

- 掃地機器人主吸力電機驅動

- 其他需要高轉速、高效率、低噪音、高可靠性的無刷直流電機應用場景

CMS32M6526GE24SS

掃地機器人主吸方案

CMS32M6526GE24SS芯片采用高度集成化設計，通過硬件+算法+場景軟硬協(xié)同，支持多種傳感器接口，能夠輕松接入掃地機器人激光雷達、紅外傳感和攝像頭等模塊，滿足掃地機器人應用需求。

>>開發(fā)板

>>原理框圖

啟動波形

自收斂啟動相電流波形

運行波形

220000RPM運行相電流

中微半導在電機控制芯片方向持續(xù)發(fā)力，已擁有成熟且系列化產品矩陣，CMS32M6526系列在清潔電器、電動工具、風機、智能家居等多個領域的應用潛力巨大，可完全替代進口芯片，性價比遠高于進口芯片。中微半導CMS32M6526系列掃地機器人主吸方案，滿足高轉速、強吸力、長壽命、低噪音核心需求，已被國內外知名掃地機器人廠商使用，可快速助力客戶產品性能升級與快速量產。

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中微半導體（深圳）股份有限公司（688380.SH）成立于2001年，是一家以MCU為核心的平臺型芯片設計公司，專注于數(shù)?；旌?a target="_blank">信號芯片、模擬芯片的研發(fā)、設計與銷售。主要產品包括8位及32位MCU、SoC、ASIC及功率器件等，廣泛應用于家用電器、消費電子、工業(yè)控制（含無刷電機控制）和汽車電子等領域。