秉承開源精神，Air8000全面開放Modbus協(xié)議相關(guān)代碼。大家可以自由查看、修改、分發(fā)，甚至參與項(xiàng)目共建。這一開放策略不僅加速技術(shù)創(chuàng)新，更讓每個(gè)開發(fā)者成為技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)者。

支持Modbus RTU、Modbus TCP、Modbus ASCII，通過(guò)硬件集成與軟件優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了工業(yè)通信能力的突破性升級(jí)。

支持Modbus RTU/TCP/ASCII協(xié)議自動(dòng)轉(zhuǎn)換?，無(wú)需獨(dú)立網(wǎng)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)RS-485、以太網(wǎng)、4G三通道自由切換，可同時(shí)作為主站或從站設(shè)備，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>

目前提供基于Modbus RTU/TCP/ASCII協(xié)議的demo示例，可根據(jù)具體場(chǎng)景靈活選擇。

Modbus RTU：

傳輸方式：基于串行通信（RS-485/RS-232），采用二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳輸。

應(yīng)用場(chǎng)景：短距離、小規(guī)模設(shè)備本地通信（如傳感器、PLC、儀表組網(wǎng)）。

Modbus TCP：

傳輸方式：基于以太網(wǎng)（TCP/IP），通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：遠(yuǎn)程監(jiān)控、大規(guī)模設(shè)備組網(wǎng)、跨區(qū)域通信（如工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、SCADA系統(tǒng)）。

Modbus ASCII：

傳輸方式：基于串行通信（RS-485/RS-232），采用ASCII字符編碼傳輸數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：早期工業(yè)設(shè)備、低速通信場(chǎng)景，或需要人工可讀數(shù)據(jù)的場(chǎng)景（如調(diào)試、簡(jiǎn)單儀表）。

最新源碼及示例教程詳見(jiàn)：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/modbus/

一、主要硬件準(zhǔn)備

Air8000整機(jī)開發(fā)板套件

485/232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器

支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)腢SB數(shù)據(jù)線

Win10及其以上PC電腦

1.ModbusRTU和ASCII協(xié)議測(cè)試連接方式：

2.ModbusTCP協(xié)議測(cè)試連接方式：

二、示例功能要點(diǎn)

示例通過(guò)Modbus RTU/TCP/ASCII三種常用協(xié)議，演示Air8000開發(fā)板作為主站（客戶端）與從站連接通訊的過(guò)程，或開發(fā)板作為從站（服務(wù)器）與主站連接通訊的過(guò)程。

篇幅原因，下文僅以RTU協(xié)議應(yīng)用demo文件（master_rtu、slave_rtu）為例，拆解展示代碼的功能要點(diǎn)。

完整示例源碼及實(shí)操演示詳見(jiàn)：

https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/modbus/

1、master_rtu

1）初始化通訊串口

2）Modbus主站創(chuàng)建

3）添加從站

4）創(chuàng)建數(shù)據(jù)區(qū)和通信消息

5）啟動(dòng)Modbus設(shè)備

6）定時(shí)狀態(tài)檢查

7）數(shù)據(jù)讀取并轉(zhuǎn)化為json

2、slave_rtu

1）初始化設(shè)置

2）Modbus從站創(chuàng)建

創(chuàng)建了一個(gè)RTU模式的Modbus從站，添加了兩個(gè)數(shù)據(jù)塊：保持寄存器區(qū)和線圈區(qū)。

3）啟動(dòng)Modbus從站

4）數(shù)據(jù)更新

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇