在汽車電子ECU開發(fā)與測試中，聯(lián)合仿真已成為提高測試效率、確保系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵手段。而TSMaster作為汽車電子仿真與測試的綜合工具，結(jié)合ECUTEST的專業(yè)測試能力，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的自動化測試。本文將詳細介紹TSMasterAPI插件如何導入、核心API接口函數(shù)講解。

本文關(guān)鍵詞：TSMasterAPI，ECUTEST，API接口

目錄

Catalog

1. TSMasterAPI插件

1.1 導入TSMaster API

1.2 TOSUN：TSMaster SIL Kit

1.3 TOSUN：Hardware SIL Kit

2. TSMasterAPI 接口說明

2.1 TOSUN：TSMaster SIL Kit

2.2 TOSUN：Hardware SIL Kit

1.

TSMasterAPI 插件

當前 TSMaster 為廣大 ecutest 使用用戶提供了程控 TSMaster 軟件以及硬件接口，在ECUTEST 軟件中可以分別查看到對應的接口名稱。

程控 TSMaster 上位機 UI 界面來實現(xiàn) SIL 仿真的接口名為：TSOUN: TSMaster SIL Kit；程控 TOSUN 旗下硬件產(chǎn)品來實現(xiàn) SIL 仿真的接口名為：TOSUN: Hardware SIL Kit。如下圖所示：

1.1 導入 TSMasterAPI

1.1.1 部署插件

TOSUN 官方即將在安裝 TSMaster 時，提供 ECUTEST 插件環(huán)境，由用戶選擇是否安裝該插件，與安裝 C++\Python 環(huán)境同樣的方式進行勾選安裝。

同時如果用戶希望在第一時間使用該插件，可以聯(lián)系 TOSUN 銷售或技術(shù)同時獲取插件包，然后手動放入 ECUTEST 軟件中，放置位置如下圖所示：

1.1.2 工作區(qū)導入插件

用戶在創(chuàng)建 ECUTEST workspace 時，勾選“Show workspace settings”->“Copy tutorial files”->下拉框選擇“TSMasterAPI”->“OK”，即可在工作區(qū)中查看到“TSOUN: TSMaster SIL Kit”與“TSOUN: Hardware SIL Kit”。

1.2TOSUN: TSMaster SIL Kit

1.2.1 創(chuàng)建 test bench configruation

首先創(chuàng)建“test bench configruation”->“new create new tool host”->”Local”；此時就可以在 tool host 窗口中查看到“TOSUN: TSMaster SIL Kit”。

右鍵“TOSUN: TSMaster SIL Kit”->“Add tool”->“TSMaster_project_path”中填入 TSMaster 的工程路徑，點擊保存即可。

（1）創(chuàng)建 “test bench configruation”

（2）“Create new tool host”

（3）“TOSUN: TSMaster SIL Kit”->“Add tool”

（4）“保存”

（5）“啟動”

（6）“Connect tool”

（7）接口調(diào)用

1.3 TOSUN：Hardware SIL Kit

1.3.1 創(chuàng)建 test bench configruation

首先創(chuàng)建“test bench configruation”->“new create new tool host”->”Local”；此時就可以在 tool host 窗口中查看到“TOSUN: Hardware SIL Kit”。右鍵“TOSUN: TSMaster SIL Kit”->“Add tool”->“TSMaster_App_Name”中填入 TSMaster 的應用程序名，點擊保存即可。

（1）創(chuàng)建 “test bench configruation”

（2）“Create new tool host”

（3）“TOSUN: TSMaster SIL Kit”->“Add tool”

（4）“保存”

（5）“啟動”

（6）“Connect tool”

（7）接口調(diào)用

2.

TSMasterAPI 接口說明

2.1 TOSUN: TSMaster SIL Kit

2.1.1 start_simulation

2.1.2 simulation_is_running

2.1.3 stop_simulation

2.1.4 get_sysvar_value

2.1.5 set_sysvar_value

2.1.6 get_cansignal_value

2.1.7 set_cansignal_value

2.1.8 get_linsignal_value

2.1.9 set_linsignal_value

2.1.10 get_frsignal_value

2.1.11 set_frsignal_value

2.2 TOSUN: Hardware SIL Kit

2.2.1 set_hardware_config

2.2.2 connect

2.2.3 disconnect

2.2.4 send_msg

2.2.5 send_cyclic_can_msg

2.2.6 recv_can_msg

2.2.7 recv_lin_msg

2.2.8 recv_flexray_msg