在汽車(chē)電子通信領(lǐng)域，CAN/CAN FD和車(chē)載以太網(wǎng)常被提及，但有一個(gè)低調(diào)卻不可或缺的協(xié)議 — LIN，正默默支撐著車(chē)窗、車(chē)燈等車(chē)身系統(tǒng)的智能化控制。

?LIN協(xié)議

LIN是面向汽車(chē)底端分布式應(yīng)用的低成本、低速率的串行通信總線，屬于局部互聯(lián)網(wǎng)。

LIN由汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)，用作經(jīng)濟(jì)高效的子總線系統(tǒng)，其屬于CAN的下層網(wǎng)絡(luò)，是SAE規(guī)范的汽車(chē)A類(lèi)網(wǎng)絡(luò)，適用于對(duì)總線性能要求不高的車(chē)身系統(tǒng)，如車(chē)門(mén)、車(chē)窗、燈光等智能傳感器、執(zhí)行器的連接和控制，LIN實(shí)現(xiàn)了一種具有成本效益的智能傳感器和執(zhí)行器的通訊方式。

圖1 LIN協(xié)議在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用
?LIN協(xié)議的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

圖2 LIN協(xié)議數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)LIN協(xié)議采用極簡(jiǎn)的幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，每個(gè)數(shù)據(jù)幀僅包含報(bào)文頭、響應(yīng)報(bào)文和幀間隔三個(gè)基本單元。這種精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)不僅降低了硬件復(fù)雜度，更提升了通信的可靠性。其通訊方式采用單主多從的組網(wǎng)方式，區(qū)別于CAN總線仲裁機(jī)制最多可連接16個(gè)節(jié)點(diǎn)（1主15從），任意一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)中新節(jié)點(diǎn)的加入不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中其他原有節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)造成影響。主從機(jī)制意味著LIN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)任務(wù)將分為主機(jī)任務(wù)和從機(jī)任務(wù)兩類(lèi)。主機(jī)任務(wù)定義總線上的通信速率，監(jiān)控總線通訊、校驗(yàn)和確定數(shù)據(jù)，使從機(jī)進(jìn)入喚醒或睡眠狀態(tài)，并響應(yīng)從機(jī)的喚醒要求等。從機(jī)任務(wù)相應(yīng)的是等待主機(jī)任務(wù)檢查和發(fā)送校驗(yàn)，接收主機(jī)任務(wù)的喚醒和睡眠請(qǐng)求等。

圖3 LIN協(xié)議主從機(jī)制
?致遠(yuǎn)電子的LIN生態(tài)實(shí)踐

作為L(zhǎng)IN通訊領(lǐng)域的深耕者，ZLG致遠(yuǎn)電子一直專(zhuān)注于LIN總線通訊行業(yè)，USBCANFD-200U自帶兩路CAN FD接口以及LIN接口，配備成熟的汽車(chē)軟件ZXDoc，支持LIN數(shù)據(jù)收發(fā)、LDF解析和DoLIN（UDS診斷）等應(yīng)用層功能，是LIN總線通訊現(xiàn)場(chǎng)必不可少的實(shí)用利器。

圖4 LIN通訊方案