前言

本篇文章將分享單片機(jī)移植的經(jīng)驗(yàn)?？梢韵螺d并按步驟移植，也可以直接使用已移植好的工程文件。文中將介紹我在移植過程中遇到的問題，并提供解決方案，供大家參考。

準(zhǔn)備工作

1.硬件：主控：stm32f103c8t6 ，WiFi模塊：ESP-01s ，下載器：ST-LINK

2.軟件：keil5的工程文件模板，mcu代碼包

代碼資源：未移植和移植后

（注：本文是基于stm32標(biāo)準(zhǔn)庫移植，不是HAL庫，HAL可參考第一期給的資源)

各模塊介紹

1、keil工程說明

下載完未移植的代碼包后，打開工程，在System中有我配置的配網(wǎng)的基本模塊：USART1(用于串口調(diào)試，接USB轉(zhuǎn)TTL連接到電腦上，打開串口助手對(duì)后期通信進(jìn)行測試，單本部分功能我并未用上，也未進(jìn)行測驗(yàn)，就不誤人子弟了，不影響配網(wǎng)），USART3（用于WiFi通信，必要），TIM3（1ms定時(shí)，必要）；在Hardware中有個(gè)RGB模塊（其實(shí)就是點(diǎn)燈），后期用于驗(yàn)證。

2、MCU代碼包說明

代碼移植

1、打開開發(fā)指南，開發(fā)指南中有我們移植需要做的具體工作，以及每個(gè)文件，函數(shù)的說明，就不在過多介紹，下面直接開始移植。

2、將MCU代碼包的Gizwits和Utils復(fù)制到keil的工程文件夾中。

3、打開工程，將上面兩個(gè)文件加入工程中，并將路徑包含進(jìn)去。

（注：如果運(yùn)行報(bào)錯(cuò)可以看下C/C++文件路徑：keil5的include路徑要根據(jù)自己下載的keil5路徑選擇；Linker也可看下是否有此行，同理根據(jù)自己的keil5的下載路徑找）

4.通信串口（USART3）接收配置：開發(fā)指南中給的是USART2，不過不影響，也可以改用其他的串口（注：stm32f103c8t6只有USART1-3)。將開發(fā)手冊(cè)中串口2的中斷函數(shù)移植到工程文件的USART3中斷函數(shù)處。并將串口2改成串口3：USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);

value = USART_ReceiveData(USART3);移植完后會(huì)報(bào)一個(gè)警告，在上面加上（ #include "gizwits_product.h" ）頭文件即可。

4、發(fā)送數(shù)據(jù)配置：在工程中打開gizwits_product.c文件，找到開發(fā)手冊(cè)中給出的函數(shù)，將紅色部分串口改為3，

USART_SendData(USART3, buf[i]);

while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);

USART_SendData(USART3,0x55);

while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);移植進(jìn)去，再將usart3的頭文件（ #include "usart3.h" ）包含進(jìn)去。

5、1ms定時(shí)器（TIM3）配置：開發(fā)指南給的是TIM3，這里我們也選擇TIM3（也可配置其他定時(shí)器，但此開發(fā)板只有TIM1-4，建議不要使用TIM1高級(jí)定時(shí)器，因?yàn)槠渌齻€(gè)定時(shí)器都有TIMx_IRQn中斷，但TIM1沒有，用TIM1_UP_IRQn沒有效果，這是我在配置過程中遇到的問題之一，僅供參考，有大佬知道原因也可以告訴我。）只需將紅色部分（ gizTimerMs(); ）移入我們工程的TIM3中斷函數(shù)處，在加上（ #include "gizwits_product.h" ）頭文件，此時(shí)依舊會(huì)報(bào)一個(gè)警告，我們?cè)倩氐絞izwits_product.c文件，找到void gizTimerMs(void)；將其復(fù)制到gizwits_product.h文件中聲明一下。

6、芯片復(fù)位：打開gizwits_product.c文件，找到void mcuRestart(void)，將機(jī)智云提供的復(fù)位函數(shù)

__set_FAULTMASK(1);

NVIC_SystemReset();

復(fù)制進(jìn)去。

7、串口打印功能（USART1):此部分功能我并未測試，大家可以自己去測試看看，不測試也沒關(guān)系，大家保留工程中的USART1文件內(nèi)容不變即可，不影響配網(wǎng)，但要注意，由于文件中有重定向的的函數(shù)int fputc(int ch, FILE *f)，所以在編譯前一定要在魔法棒里C/C++中勾選Use MicroLIB，否則程序會(huì)卡死。?。?！另外，在此文件中一定要加上頭文件（ #include "gizwits_protocol.h" ）。這是我后面下載后發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生不了WIFI信號(hào)又補(bǔ)充的。

8、串口和定時(shí)器配置完成后，我們?cè)趍ain.c文件中進(jìn)行添加頭文件（ #include "USART3.h"

#include "usart1.h" #include "tim3.h" ）和初始化（ USART3_Init(9600);USART1_Init();

Timer_TIM3_Init(10-1,7200-1); ），編譯運(yùn)行，沒有報(bào)錯(cuò)。

9、main.c函數(shù)移植：打開之前生成的MCU包，打開User里的main.c，將userInit(); gizwitsInit();和userHandle();gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);復(fù)制到我們工程文件的main.c文件對(duì)應(yīng)處，此時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)，我們?cè)賹㈩^文件（ #include "gizwits_product.h"

#include "gizwits_protocol.h" ）添加進(jìn)去。

10、配網(wǎng)設(shè)置：配網(wǎng)模式有AIRLINK（自動(dòng)）和SOFTAP（手動(dòng)）兩種，機(jī)智云給的開發(fā)指南建議用按鍵進(jìn)行配網(wǎng)，由于本工程并沒有按鍵模塊，所以我們不用按鍵，直接進(jìn)行配網(wǎng)。將開發(fā)指南的兩個(gè)

配網(wǎng)指令（ gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE); ）直接復(fù)制到main.c文件中,先啟用SOFTAP模式，編譯。

硬件連接

（注：EN引腳一定要使能，接VCC，否則即使文件配置好了，也不會(huì)產(chǎn)生WIFI，我之前就是沒配置EN引腳,導(dǎo)致我花了好幾天才找到這個(gè)問題）

配網(wǎng)（SOFTAP)

1、手機(jī)先產(chǎn)生一個(gè)熱點(diǎn)。設(shè)備名稱：盡量為英文，短點(diǎn) ，密碼：配置簡單點(diǎn)，重點(diǎn)是在更多共享配置里將熱點(diǎn)的AP頻段配置成2.4GHz。

2、將程序下載進(jìn)開發(fā)板，調(diào)試，此步驟需要進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，運(yùn)氣好可能可能第一次就會(huì)收到一個(gè)WIFI信號(hào)，運(yùn)氣不好可能就要反復(fù)調(diào)試。

調(diào)試的辦法有:1.程序下載完成后，拔掉ST-LINK，再充新插上，剛上電可能看見WiFi模塊上的藍(lán)燈頻繁閃爍，打開手機(jī)WIFI搜索熱點(diǎn)，看看是否有XPG-GAgent-開頭的熱點(diǎn)，如果燈滅了還有熱點(diǎn)，那么就繼續(xù)拔掉重插。

3、將WIFI模塊的vcc供電拔掉，重新插上，開始時(shí)WIFI的藍(lán)燈閃爍的也比較頻繁，打開手機(jī)WIFI搜索熱點(diǎn)，看看是否有XPG-GAgent-開頭的熱點(diǎn)，如果燈滅了還有熱點(diǎn)，那么就繼續(xù)拔掉重插。

（如果前面步驟沒問題，重復(fù)上面兩步，就可以接收到一個(gè)XPG-GAgent-開頭的熱點(diǎn)，我也不知道怎么回事，我前一個(gè)項(xiàng)目很好配，而這個(gè)項(xiàng)目我在寫文章的時(shí)候要調(diào)試好幾遍，才能配上，可能串口不一樣吧。）

4、打開手機(jī)機(jī)智云APP，直接跳過登錄，點(diǎn)擊右上角加號(hào)-------熱點(diǎn)配網(wǎng)-------手機(jī)要連接上路由器或者另一個(gè)手機(jī)的熱點(diǎn)（這個(gè)連上直接有，一般不用填）--------然后填寫機(jī)智云的熱點(diǎn)和密碼（默認(rèn)：123456789）------下一步------選擇WIFI模塊（ESP-01s選樂鑫就行）-----一直下一步跳轉(zhuǎn)到XPG-GAgent-連接頁面-----連接之后退回-----開始搜索，這個(gè)即使配網(wǎng)完成也不會(huì)自動(dòng)取消，到時(shí)未取消會(huì)顯示配置超時(shí)，不用管，返回就可以看到配網(wǎng)成功。

010203

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此時(shí)，配網(wǎng)就完成了（同理也可以配置成AIRLINK模式，在keil里燒錄對(duì)應(yīng)指令，然后手機(jī)一鍵配網(wǎng)）。

驗(yàn)證

即使連上網(wǎng)了，我們?nèi)绾沃朗欠衲艹晒Πl(fā)送數(shù)據(jù)呢，我們以LED點(diǎn)亮驗(yàn)證一下。

在開發(fā)指南中提到了數(shù)據(jù)下發(fā)和上報(bào)的兩個(gè)功能函數(shù)userHandle();和gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); 我們也將其放在while循環(huán)中，下面我們就用它們來驗(yàn)證功能。

1、回到keil工程，打開gizwits_product.c文件，將rgb.h的頭文件包含進(jìn)去( #include "rgb.h" )，然后將開燈和關(guān)燈的指令分別放進(jìn)以下位置。（注意：自己的led是怎樣的，我用的是共陰的RGB燈）。

2、編譯，下載。然后拔掉電源重新配網(wǎng)。（第二次配的就比較快了）。

結(jié)果演示

開關(guān)：