近年來(lái)，一般通用機(jī)器人市場(chǎng)紅海競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，以價(jià)換量成為常態(tài)。

在這種背景下，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)一方面尋求差異化競(jìng)爭(zhēng)策略，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、品牌建設(shè)等方式提升產(chǎn)品附加值，以擺脫價(jià)格戰(zhàn)泥潭；另一方面，面向焊接等高端市場(chǎng)發(fā)起進(jìn)軍的號(hào)角。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2024年中國(guó)市場(chǎng)焊接機(jī)器人銷量4.90萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約5%。

但焊接這門工藝遠(yuǎn)比想象中要難得多。原因在于焊工對(duì)焊接時(shí)的工藝?yán)斫馐菑?fù)雜且多變的，這種理解是基于豐富的經(jīng)驗(yàn)、專業(yè)知識(shí)和技能，而通用型機(jī)器人雖然可以在一定程度上模擬和執(zhí)行焊接任務(wù)，但在理解焊接工藝方面仍存在顯著的局限性。

隨著焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程、智能控制、人工智能、仿真技術(shù)等技術(shù)的不斷突破，通用焊接機(jī)器人逐漸“開(kāi)智”。

不管是終端企業(yè)還是激光企業(yè)，亦或者是機(jī)器人企業(yè)均在下場(chǎng)，憑借自身的技術(shù)實(shí)力，攻克離線編程、視覺(jué)定位、運(yùn)動(dòng)仿真、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、焊縫跟蹤等焊接機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)，一寸一寸地攻城略地，大有搶占智能化時(shí)代潮頭之勢(shì)。

一時(shí)間，智能焊接機(jī)器人“扎堆”現(xiàn)世。GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為5.29億元，預(yù)計(jì)到2030年將有望超47億元，2024-2030年CAGR將超過(guò)30%。

愛(ài)仕達(dá)機(jī)器人總經(jīng)理助理?xiàng)羁≡诮邮芨吖C(jī)器人調(diào)研時(shí)表示：“2024年，可以說(shuō)是智能焊接機(jī)器人的元年，而2025年則是智能焊接機(jī)器人走向批量化落地的關(guān)鍵之年，這也意味著，新一輪價(jià)格戰(zhàn)已經(jīng)正式打響?！?/p>

在這場(chǎng)毫無(wú)硝煙的“戰(zhàn)爭(zhēng)”中，決出勝負(fù)的關(guān)鍵則在于，各家的焊接機(jī)器人的智能化程度和焊接工藝技術(shù)水平。

回歸機(jī)器人的焊接工藝本質(zhì)

錢江機(jī)器人這位“焊接老將”，從2013年正式瞄準(zhǔn)焊接這一藍(lán)海市場(chǎng)以來(lái)，其焊接解決方案已從汽摩配、教育、鐵路等行業(yè)逐漸應(yīng)用到建筑機(jī)械、新能源、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)。

十余年的焊接經(jīng)驗(yàn)積累，讓錢江機(jī)器人意識(shí)到，在這場(chǎng)焊接的比拼中，最終還是要回歸到機(jī)器人的焊接工藝本質(zhì)。

“再先進(jìn)的軌跡規(guī)劃，失去工藝支撐，皆是空中樓閣。真正的智能焊接，是深厚工藝積淀與前沿智能技術(shù)的完美融合?！卞X江機(jī)器人焊接產(chǎn)品線總監(jiān)依明澤在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示。

據(jù)了解，2025年，錢江機(jī)器人將智能化作為主攻的方向，這背后的底氣來(lái)自于錢江機(jī)器人最新推出的產(chǎn)品工藝專家?guī)臁?/p>

工藝專家?guī)旒韶S富焊接工藝，涵蓋復(fù)雜多層多道工藝，擁有海量工藝基石。同時(shí)，其可以開(kāi)放平臺(tái)助力集成商及行業(yè)伙伴，共享工藝與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)價(jià)值，且持續(xù)進(jìn)化引擎，讓數(shù)據(jù)庫(kù)不斷更新擴(kuò)容，最終實(shí)現(xiàn)“滾雪球效應(yīng)”。

依明澤介紹，為了填滿工藝庫(kù)里面的第一批數(shù)據(jù)，錢江機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)花了近四個(gè)月的時(shí)間，大量實(shí)驗(yàn)記錄焊接機(jī)器人的焊接數(shù)據(jù)，并做對(duì)應(yīng)的調(diào)整，找到最合適的工藝參數(shù)，再導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)中。

在AI大模型盛行之下，部分企業(yè)選擇了海量生成模擬仿真數(shù)據(jù)，與其相比，錢江機(jī)器人此舉可謂是走出了一條更為務(wù)實(shí)、精準(zhǔn)的路徑。

原因在于，盡管AI技術(shù)為焊接工藝優(yōu)化提供了新工具，但焊接工藝的核心價(jià)值仍需依托于實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的持續(xù)沉淀與驗(yàn)證。如鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)卻大多屬于非標(biāo)工件，類型成千上萬(wàn)種，每種工件的材質(zhì)、厚度、結(jié)構(gòu)復(fù)雜度等參數(shù)各異，焊接時(shí)的熱輸入、熔池形態(tài)、焊縫成形等工藝表現(xiàn)也千差萬(wàn)別。

“不積跬步無(wú)以至千里，不積小流無(wú)以成江河”，工藝專家?guī)斓某霈F(xiàn)，有望助力錢江機(jī)器人構(gòu)建起一套全面、細(xì)致且極具針對(duì)性的焊接工藝知識(shí)體系，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)更有利的位置。

深耕重工領(lǐng)域，落子智能化發(fā)展“大棋局”

當(dāng)大家的目光還是集中在鋼結(jié)構(gòu)和船舶行業(yè)時(shí)，錢江機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始在重工行業(yè)下一盤“大棋”。

楊俊表示：“鋼結(jié)構(gòu)只是重工行業(yè)中一個(gè)小小的分類，重工行業(yè)還有更大的細(xì)分市場(chǎng)等著開(kāi)拓?！?/p>

海量的數(shù)據(jù)庫(kù)，為錢江機(jī)器人進(jìn)軍重工行業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

在剛落幕的埃森展上，錢江機(jī)器人展示了技術(shù)轉(zhuǎn)化而來(lái)的成果：免示教智能焊接系統(tǒng)、智能坡口切割工作站、管法蘭智能焊接工作站、ASMT鋁合金增材制造、錢江高速焊接系統(tǒng)展示等產(chǎn)品。

例如，免示教智能焊接系統(tǒng)由一臺(tái)兩米焊接機(jī)器人搭配雙相機(jī)智能焊接系統(tǒng)組成，大相機(jī)可實(shí)現(xiàn)工件逆向建模功能，小相機(jī)可實(shí)現(xiàn)工件尋位及焊縫尋位功能，是主要針對(duì)結(jié)構(gòu)件焊接的智能工作站，利用了數(shù)字孿生、逆向建模、專家?guī)?、智能軌跡規(guī)劃等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，面對(duì)鋼結(jié)構(gòu)、船舶、橋梁和工程機(jī)械等行業(yè)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能焊接。

依明澤介紹，采用逆向建模的原因在于，現(xiàn)場(chǎng)很多圖紙都是二維裝配圖紙，沒(méi)有三維圖紙。若要求客戶為了使用我們的設(shè)備，專門繪制一套完整的三維圖紙，這無(wú)疑相當(dāng)于為客戶增加了一道額外的工序。針對(duì)這一現(xiàn)狀，錢江機(jī)器人采用了逆向建模的功能。盡量減少機(jī)器人工作前的準(zhǔn)備工序。

當(dāng)下重工行業(yè)智能化焊接需求攀升，而厚板焊接開(kāi)坡口是關(guān)鍵前置工序。但目前開(kāi)坡口無(wú)法一次下料，需兩道工序，且工件規(guī)格多樣，使坡口切割難度增大，重工企業(yè)對(duì)其需求愈發(fā)迫切。

從技術(shù)結(jié)構(gòu)看，坡口切割與焊接有共性。在焊接領(lǐng)域深耕已久的錢江機(jī)器人，順勢(shì)進(jìn)入坡口切割領(lǐng)域，推出智能坡口切割工作站，可對(duì)工程機(jī)械、鋼構(gòu)船舶、煤機(jī)等行業(yè)中厚板板材的坡口做智能切割加工。

具體看，智能坡口切割工作站主要由一臺(tái)機(jī)器人配等離子切割系統(tǒng)加3D相機(jī)，搭配切割平臺(tái)、除塵系統(tǒng)組成，優(yōu)勢(shì)在于操作流程簡(jiǎn)單，通過(guò)3D相機(jī)對(duì)工件拍照后生成點(diǎn)云圖形，在圖形上工作站自動(dòng)識(shí)別并標(biāo)注好工件的每一條特征邊，只需人工選取切割邊并輸入工件參數(shù)和切割要求，機(jī)器人即可自動(dòng)執(zhí)行坡口切割。操作簡(jiǎn)單，可適應(yīng)切割工件范圍大，可對(duì)不同厚度板材的正坡口、反坡口和雙V坡口進(jìn)行切割，切割質(zhì)量穩(wěn)定高效。

管法蘭智能焊接工作站主要由一臺(tái)焊接機(jī)器人配雙軸L型變位機(jī)加自對(duì)中工裝組成，軟件是基于錢江機(jī)器人控制系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)的管法蘭專用焊接程序，并且搭配了錢江機(jī)器人焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)功能，可根據(jù)焊腳尺寸的要求自動(dòng)關(guān)聯(lián)并調(diào)用焊接專家?guī)?，生成焊接程序?/p>

其操作流程簡(jiǎn)易，完成工件裝夾后只需要輸入法蘭厚度和管子外徑，并且關(guān)聯(lián)錢江工藝專家?guī)炱脚_(tái)，只需選擇焊腳尺寸即可。工作站自動(dòng)生成焊接位置、焊接姿態(tài)和焊接工藝，并通過(guò)電弧跟蹤功能自動(dòng)適應(yīng)工件位置和管子圓度的偏差，具有非常大的工藝適應(yīng)范圍，可對(duì)單/雙法蘭結(jié)構(gòu)及錐形管搭配的各種結(jié)構(gòu)執(zhí)行焊接。

憑借深厚工藝底蘊(yùn)與前沿智能技術(shù)，錢江機(jī)器人正以破竹之勢(shì)在智能焊接領(lǐng)域開(kāi)疆拓土，各個(gè)工作站已經(jīng)在電力塔腳、變壓器油箱等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用。隨著技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí)，錢江機(jī)器人正逐步向更多細(xì)分領(lǐng)域滲透，為各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

營(yíng)銷總監(jiān)鄭玲洋透露，今年上半年錢江機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)高增長(zhǎng)，同比增長(zhǎng)超50%。