一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

一種完全由真空驅(qū)動(dòng)的軟殼機(jī)器人

產(chǎn)業(yè)大視野 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-05-17 16:43 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

最近,國外的科學(xué)家創(chuàng)造出了一種完全由真空驅(qū)動(dòng)的軟殼機(jī)器人,它可以通過吸進(jìn)和排除空氣,實(shí)現(xiàn)各種不同任務(wù),比如爬垂直的墻面和抓取物體等。為了能夠讓這種機(jī)器人移動(dòng)起來,內(nèi)部的空氣必須要從各個(gè)部分中被吸走。收到人體肌肉收縮的啟發(fā),當(dāng)它真空的特性被啟動(dòng),單個(gè)軟性部分的組件就會(huì)被激活。

這種軟殼機(jī)器人可以利用吸力來抓取物體或者將自己粘在光滑的表面上,同時(shí)就可以完成各種各樣的任務(wù),而這些都要感謝它獨(dú)特的真空特性。這種機(jī)器人可以用來被分配執(zhí)行不同的任務(wù),并且具有高度模塊化和多功能的特性,并且在研究和工業(yè)領(lǐng)域都將具有廣泛的應(yīng)用前景。“我們所擁有的是一種具有完整功能的機(jī)器人,它完全由真空驅(qū)動(dòng),而這是前所未有的一種體驗(yàn)?!比鹗縀PFL的Matt Robertson表示。

“之前我們曾展示過同樣由真空驅(qū)動(dòng)的單個(gè)部件,但是從未在完成的系統(tǒng)中使用過?!盧obertson表示。真空動(dòng)力組件是對這種機(jī)器人的一種補(bǔ)充,更重要的是,在使用的時(shí)候它非常安全。目前市面上大多數(shù)的機(jī)器人都是通過施加壓力來執(zhí)行操作,比如持續(xù)向內(nèi)部注入空氣。當(dāng)然,這種高壓驅(qū)動(dòng)的方式也會(huì)帶來安全隱患,在極端的情況下會(huì)有爆炸的可能。

相比之下,由真空驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力裝置不僅安全柔軟,而且易于建造。EPFL的科學(xué)家Jamie Paik表示:“更重要的是,我們的軟性結(jié)構(gòu)采用了即插即用的設(shè)計(jì),因此可以通過相同的模塊組裝出完成不同任務(wù)的機(jī)器人?!彼鼈兛梢员恢匦陆M合,適應(yīng)不同的要求,比如爬行、抓取容器以及垂直爬行等。

如果由五個(gè)模塊組合的話,就可以像觸須一樣移動(dòng);而四個(gè)模塊組合到一起,則可以抓住某個(gè)物體然后擲向某個(gè)目標(biāo)。而三個(gè)模塊可以讓機(jī)器人在地上爬行,兩個(gè)模塊則可以成為可以的墊腳,能夠在像玻璃一樣光滑的表面上固定。研究人員表示,這種機(jī)器人未來在移動(dòng)和工業(yè)領(lǐng)域中,擁有非常巨大的應(yīng)用前景。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29748

    瀏覽量

    212941

原文標(biāo)題:能爬墻還能抓東西,真空驅(qū)動(dòng)的軟殼機(jī)器人大有可為!

文章出處:【微信號:robotn,微信公眾號:產(chǎn)業(yè)大視野】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開發(fā)

    系統(tǒng),開發(fā)了套二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),完成了系統(tǒng)各部件的整體裝配和調(diào)試。試驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方案可行、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠、成本低廉、所用元件易于購置,具有較好的實(shí)用的價(jià)
    發(fā)表于 06-11 14:30

    盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

    地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
    發(fā)表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書

    的非常好的,特別是些流程圖,很清晰的闡釋了概念 很適合作為初學(xué)者入門的引路書 還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個(gè)人單打獨(dú)斗的錯(cuò)覺
    發(fā)表于 04-30 01:05

    通天樞發(fā)布通天匯復(fù)合機(jī)器人系列產(chǎn)品

    近日,通天樞聯(lián)合生態(tài)伙伴推出通天匯巡檢復(fù)合機(jī)器人、勘測復(fù)合機(jī)器人、測量放線復(fù)合機(jī)器人和天匯Phyxis平臺(tái),旨在聚焦重點(diǎn)行業(yè)場景,加速復(fù)
    的頭像 發(fā)表于 02-28 11:36 ?625次閱讀

    震動(dòng)馬達(dá):機(jī)器人領(lǐng)域中的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力量

    機(jī)器人領(lǐng)域,震動(dòng)馬達(dá)作為一種重要的驅(qū)動(dòng)裝置,發(fā)揮著不可忽視的作用。它通過精準(zhǔn)的震動(dòng)控制,不僅能提升機(jī)器人的反饋體驗(yàn),還能增強(qiáng)機(jī)器人的多功能
    的頭像 發(fā)表于 01-18 10:54 ?623次閱讀

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    次生成深度信息。 自主機(jī)器人定位任務(wù)的本質(zhì)是對機(jī)器人自身狀態(tài)的估計(jì)問題,包括位置,朝向,速度等問題。 路徑規(guī)劃旨在找到從起點(diǎn)到目標(biāo)區(qū)域的路徑,確保路徑的可行性和最優(yōu)性。路徑規(guī)劃方法包括變分方法,圖搜
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+兩本互為支持的書

    最近在閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》這本書的同時(shí),還讀了 《計(jì)算機(jī)視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》書,這兩本書完全可以視為是互為依托的姊妹篇?!队?jì)算機(jī)視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》是介紹
    發(fā)表于 01-01 15:50

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    的局限性以及衡量大模型的關(guān)鍵指標(biāo)。閱讀了該部分后,我感受到了一種前所未有的震撼,這種震撼不僅來源于技術(shù)本身的先進(jìn)性,更來源于它對傳統(tǒng)機(jī)器人控制方式的顛覆。 傳統(tǒng)機(jī)器人的局限性與大模型的變革 傳統(tǒng)的
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    、家庭服務(wù)機(jī)器人等。具身智能機(jī)器人技術(shù)與市場的融合閉環(huán)是自主經(jīng)濟(jì)中重要的發(fā)展方向之。 具身智能機(jī)器人一種能夠在沒有人類直接控制的情況下自
    發(fā)表于 12-28 21:12

    自動(dòng)真空機(jī)器人的超聲波地面和懸崖探測

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自動(dòng)真空機(jī)器人的超聲波地面和懸崖探測.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 10-08 11:38 ?5次下載
    自動(dòng)<b class='flag-5'>真空機(jī)器人</b>的超聲波地面和懸崖探測

    智能機(jī)器人控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)高效生產(chǎn)

    常見的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式有兩一種是基于工控機(jī)和控制卡,功能強(qiáng)大但復(fù)雜、布線多、兼容性差;另一種是基于PLC,使用個(gè)人計(jì)算機(jī)或嵌入式
    的頭像 發(fā)表于 09-24 15:35 ?525次閱讀
    智能<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>控制系統(tǒng)<b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b>高效生產(chǎn)

    伺服控制機(jī)器人的控制方式有哪些

    伺服控制機(jī)器人一種高度精確的自動(dòng)化設(shè)備,它能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),如精確定位、重復(fù)運(yùn)動(dòng)和力控制。伺服控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)中的核心部分,它負(fù)責(zé)接收指令、處理信息并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)部件執(zhí)行相
    的頭像 發(fā)表于 09-04 09:16 ?1060次閱讀

    開源項(xiàng)目!用ESP32做個(gè)可愛的無用機(jī)器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時(shí)間制作了個(gè)他直想做的機(jī)器人——可愛無用機(jī)器人。 無用機(jī)器人原理是
    發(fā)表于 09-03 09:34

    開源項(xiàng)目!用ESP32做個(gè)可愛的無用機(jī)器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時(shí)間制作了個(gè)他直想做的機(jī)器人——可愛無用機(jī)器人。 無用機(jī)器人原理是
    發(fā)表于 08-30 14:50

    通動(dòng)力與智元機(jī)器人攜手亮相世界機(jī)器人大會(huì)

    應(yīng)用解決方案服務(wù)商與制造商,通動(dòng)力攜人形機(jī)器人關(guān)鍵能力,與戰(zhàn)略合作伙伴智元機(jī)器人以聯(lián)展的形式亮相本屆大會(huì)。 大會(huì)現(xiàn)場,通動(dòng)力展示了自身在人形機(jī)器
    的頭像 發(fā)表于 08-22 13:12 ?747次閱讀
    <b class='flag-5'>軟</b>通動(dòng)力與智元<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>攜手亮相世界<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>大會(huì)