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移植 ZephyrRTOS 到思澈 SF32LB58 過(guò)程筆記一

為 ZephyrRTOS 增加 SoC 支持(2) 基礎(chǔ)框架 N32L406 的移植還沒(méi)有完成，最近又開(kāi)坑做思澈 SF32LB58 的移植。原因一是這個(gè)芯片帶藍(lán)牙和 2D GPU，適合做一些低功耗顯示的設(shè)備，比如碼表，導(dǎo)航設(shè)備，以及智能眼鏡之類(lèi)，我覺(jué)得挺有意思；另一個(gè)原因是思澈的老板也愿意支持開(kāi)源，說(shuō)很多芯片寄存器功能愿意開(kāi)發(fā)給社區(qū)，特別是包括藍(lán)牙的接口也愿意“以后”開(kāi)放給社區(qū)對(duì)接 ZephyrRTOS 的藍(lán)牙協(xié)議棧，所以我覺(jué)得還是可以嘗試做一下。還有一個(gè)原因是他們說(shuō)是愿意提供給社區(qū)開(kāi)發(fā)者提供一些資金支持，但是目前看他們討論的情況，這個(gè)資金支持倒也不能抱太大期待。先用愛(ài)發(fā)電吧。思澈的資料都可以從官方 wiki： https://wiki.sifli.com/index.html 這里下載。我先基于官方倉(cāng)庫(kù)https://github.com/OpenSiFli/zephyr提供的一個(gè)移植倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始的，但是因?yàn)榇a組織和依賴(lài)的關(guān)系，我重新組織新建了倉(cāng)庫(kù)：manifest repo: https://github.com/iot pi/sifli-porting-templatehal module: https://github.com/iotpi/hal_sifli，主要包含芯片的 baremetal 驅(qū)動(dòng)。zephyr porting: https://github.com/iotpi/sifli_zephyr，這一倉(cāng)庫(kù)預(yù)期是以后可以合并到 zephyr upstream，但是工作量還是很巨大，遙遙無(wú)期另外還有一個(gè)朋友完全基于官方的倉(cāng)庫(kù)繼續(xù)修改的組織架構(gòu)，放在他自己的倉(cāng)庫(kù)下：https://github.com/ck-telecom/zephyr-SiFli，有興趣的朋友也可以圍觀。1. 芯片架構(gòu)

這個(gè)芯片架構(gòu)還有點(diǎn)復(fù)雜，有三個(gè)核，分別是 HCPU, ACPU和LCPU。其中 LCPU 一般用心跑藍(lán)牙協(xié)議棧。藍(lán)牙協(xié)議棧還是閉源的。這里 HCPU 和 ACPU 合起來(lái)組成了 HPSYS，LCPU單獨(dú)組成 LPSYS。2. 設(shè)備樹(shù)(devicetree, dts)我看了 nxp 和 nordic 對(duì)于多核 MCU 架構(gòu)的dts定義方式，是把所有的核定義在了一個(gè)基礎(chǔ) dtsi里，然后在特定的核的 dtsi 定義里再 /delete-node/ 移除掉。我現(xiàn)在并不明白他們?yōu)槭裁匆@么使用，問(wèn)了 zephyr 的專(zhuān)家，也并不確定。所以目前我使用了我自己認(rèn)為更適合的方式去組織，如果后面遇到了新問(wèn)題，再考慮修改這個(gè)結(jié)構(gòu)。鑒于上面的芯片功能框圖，我定義基礎(chǔ)的 dts 文件：sf32lb58.dtsi，用于定義整個(gè) SoC 共用的外設(shè)；

?sf32lb58_hpsys.dtsi，定義 HCPU 和 ACPU 共用的外設(shè)（內(nèi)存）；

sf32lb58_hcpu.dtsi，僅供 HCPU 訪問(wèn)的CPU及內(nèi)存；

sf32lb58_acpu.dtsi，僅供 ACPU 訪問(wèn)的CPU及內(nèi)存；

sf32lb58_lpsys.dtsi，定義 LPSYS 訪問(wèn)的設(shè)備與內(nèi)存；

sf32lb58_lcpu.dtsi，定義 LCPU 相關(guān)的CPU和內(nèi)存。

sf32lb586.dtsi：定義具體 sf32lb586 特定的配置，應(yīng)該主要是合封的PSRAM 和 FLASH 的配置。sf32lb586_hcpu.dtsi：這個(gè)文件應(yīng)該由板級(jí) dts 定義包含的頭文件

同樣還要定義sf32lb586_acpu.dtsi， sf32lb586_lcpu.dtsi注意，上面的截圖都只作為參考，最終編譯有問(wèn)題或者別的架構(gòu)原因，上面的內(nèi)容還是會(huì)變更。下期繼續(xù)填坑。文章里如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，或者您有什么建議，歡迎留言指正！感謝！

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