關(guān)于嵌入式Linux的開機啟動流程網(wǎng)上有很多資料，這里我們僅進行一個簡單的介紹，旨在讓人能快速了解整個啟動流程。

整個開機流程可以歸結(jié)為以下幾點：

首先分個介紹：

ROM Code（芯片內(nèi)固化好的一段代碼），起最初的引導(dǎo)功能，包括初始化時鐘、片內(nèi)RAM、相關(guān)外設(shè)等，讀取引腳配置信息等；

U-Boot（Universal Boot Loader），初始化相關(guān)硬件設(shè)備，引導(dǎo)系統(tǒng)加載內(nèi)核鏡像的一段程序；

Kernel，負責(zé)存儲器、文件、外設(shè)等的管理，以及進程通信、調(diào)度等；

文件系統(tǒng)，負責(zé)文件的管理；

應(yīng)用，就是各個應(yīng)用程序。

為形象點說明，我們將整個流程比作開一輛車子，我們把上面那幅圖進行更改：

上電后CPU執(zhí)行內(nèi)部固化好的一段代碼（ROM Code），初始化相關(guān)外設(shè)，根據(jù)外部引腳的信息，選擇從哪個存儲設(shè)備讀取U-Boot（emmc、TF卡......），然后將U-Boot加載到內(nèi)存上運行，U-Boot完成相關(guān)外設(shè)配置后，將Kernel加載到內(nèi)存上，至此，由Kernel負責(zé)剩下的任務(wù)。

這里ROM Code是上電后最先執(zhí)行的動作，就相當(dāng)一個啟動引導(dǎo)的過程；U-Boot除了初始外設(shè)外，還有很重要的一點就是為Kernel初始化相關(guān)內(nèi)存空間，為其加載做準備，這其實就相當(dāng)于要使發(fā)動機發(fā)動，要先為它提供能源；有了發(fā)動機沒設(shè)備，空有動力也做不了什么實質(zhì)的事，相反，沒有發(fā)動機提供動力，設(shè)備動不起來，這里其實就揭示著Kernel和文件系統(tǒng)密不可分的關(guān)系；當(dāng)一切準備就緒后，我們就可以在上面編寫、運行應(yīng)用相關(guān)的程序（開車）。