生活中，很多電器產(chǎn)品對(duì)于精度要求較高的，特別是機(jī)械控制精度，例如打印機(jī)、辦公設(shè)備、家用電器、銀行終端設(shè)備、娛樂設(shè)施等等。這些設(shè)備都有一個(gè)典型的共同點(diǎn)，就是采用了電機(jī)進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制，尤其是步進(jìn)電機(jī)。但是步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際工作中，會(huì)出現(xiàn)一些問題。步進(jìn)電機(jī)與脈沖同步旋轉(zhuǎn)過程中，可能因?yàn)榧眲〉乃俣茸兓蜻^負(fù)載無法與脈沖同步，出現(xiàn)“失步”現(xiàn)象。而且另一個(gè)問題是步進(jìn)電機(jī)需要提供額外的電流確保電機(jī)具有穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)矩裕量，但是隨之帶來的就是發(fā)熱量。

鑒于此，這些設(shè)備中的步進(jìn)電機(jī)，需要減少用于轉(zhuǎn)矩裕量的額外電流，并利用額外的傳感器和微處理器對(duì)復(fù)雜的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電流反饋，從而來提高效率并減少發(fā)熱量。

東芝研發(fā)的全新主動(dòng)增益控制AGC技術(shù)可以解決上述問題。AGC將減少用于轉(zhuǎn)矩裕量的額外電流，根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩優(yōu)化電流控制?？梢苑朗俨p少發(fā)熱量，從而實(shí)現(xiàn)高效的電機(jī)控制。

采用東芝AGC的優(yōu)勢(shì)

傳統(tǒng)解決方法是通過微控制器控制電機(jī)所需要的電流，但是該電流在任何情況下都是定值，沒有轉(zhuǎn)矩檢測(cè)。因此，負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小時(shí)，相應(yīng)的裕量增長，功率損耗比所需的更大。

東芝全新的AGC增加轉(zhuǎn)矩檢測(cè)，可以根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩優(yōu)化電機(jī)電流，通過限制裕量的額外電流至最小值保證有效工作。

傳統(tǒng)解決方法需要對(duì)發(fā)熱量進(jìn)行測(cè)量，內(nèi)置MOSFET電阻也會(huì)受到發(fā)熱問題影響，為保持所需值，有必要限制轉(zhuǎn)矩余量。

如上圖所示，東芝全新的AGC沒有必要對(duì)發(fā)熱量進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)，還能減少MCU控制系統(tǒng)的負(fù)載。由于，AGC可以根據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)電機(jī)電流，減少發(fā)熱量，因此，可以大大降低系統(tǒng)功耗。

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