在汽車電子和CAN總線開發(fā)領(lǐng)域，DBC文件（Database Container）是定義CAN通信協(xié)議的核心文件，正確編輯和優(yōu)化DBC文件，對(duì)于車輛網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)解析的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。對(duì)于剛接觸TSMaster的工程師來說，如何快速掌握DBC編輯技巧，并應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)，仍存在一定的學(xué)習(xí)門檻。本文將從基礎(chǔ)功能解析到使用示例演示，系統(tǒng)介紹TSMaster DBC編輯器的核心操作。

本文關(guān)鍵詞：TSMaster，DBC，數(shù)據(jù)庫

目錄

Catalog

1. 符號(hào)說明

2.功能概要

3.DBC 編輯器窗體

4. 使用示例

1

符號(hào)說明

本文中所用到的一些樣式和符號(hào)，可以參考以下表格說明。

2

功能概要

DBC編輯器可以用于CAN DBC數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建、修改以及保存等，詳細(xì)的功能如下：

▲創(chuàng)建CAN DBC數(shù)據(jù)庫

▲打開CAN DBC文件，查看數(shù)據(jù)庫中的節(jié)點(diǎn)、報(bào)文、信號(hào)、屬性等信息

▲編輯CAN數(shù)據(jù)庫內(nèi)容

▲導(dǎo)出CAN數(shù)據(jù)庫到DBC文件

▲檢查數(shù)據(jù)庫內(nèi)容是否符合一致性要求

3

DBC 編輯器窗體

DBC編輯器主要包含以下五個(gè)功能區(qū)：

▲菜單欄（1）

▲數(shù)據(jù)庫總覽區(qū)（2）

▲屬性配置區(qū)（3）

▲節(jié)點(diǎn)總覽和報(bào)文布局區(qū)（4）

▲日志區(qū)（5）

圖1：DBC編輯器初始界面

3.1 菜單欄

菜單欄包括新建、打開、保存、另存為、一致性檢查、撤銷和重做7個(gè)按鈕，各圖標(biāo)說明如下。

3.2 數(shù)據(jù)庫總覽區(qū)

數(shù)據(jù)庫總覽區(qū)包括數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)搜索區(qū)和數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)區(qū)。

3.2.1 數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)搜索區(qū)

在搜索框內(nèi)輸入節(jié)點(diǎn)名稱，可以高亮顯示，如下圖：

圖2：搜索節(jié)點(diǎn)高亮顯示

窗體圖標(biāo)說明如下：

3.2.2 數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)分類

數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)包括以下8類：

圖3:數(shù)據(jù)庫總覽區(qū)節(jié)點(diǎn)圖

3.2.3 數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)拖拽功能

數(shù)據(jù)庫總覽區(qū)的部分節(jié)點(diǎn)支持拖拽功能，支持拖拽功能的節(jié)點(diǎn)如下。

▲信號(hào)拖拽到報(bào)文，如下圖所示，將信號(hào)New_Signal_0拖拽到New_Message_0時(shí)，會(huì)將信號(hào)New_Signal_0添加到New_Message_0下。

圖4: 信號(hào)拖拽到報(bào)文（場(chǎng)景1）

如果信號(hào)已經(jīng)綁定了報(bào)文，這種情況下拖拽信號(hào)到新的報(bào)文上，則會(huì)復(fù)制一個(gè)同名的信號(hào)。

圖5: 信號(hào)拖拽到報(bào)文（場(chǎng)景2）

▲報(bào)文拖拽到節(jié)點(diǎn)，如下圖所示，將信號(hào)New_Message_0拖拽到New_Network_0或者其下的【Tx Messages】時(shí)，會(huì)將信號(hào)New_Messages_0添加到【Tx Messages】下。

圖6: 報(bào)文拖拽到節(jié)點(diǎn)

▲信號(hào)拖拽到節(jié)點(diǎn)，如下圖所示，將信號(hào)New_Messages_0下的New_Signal_0信號(hào)拖拽到New_Network_0或者其下的【Mapped Rx Signals】時(shí)，會(huì)將信號(hào)New_Signal_0添加到【Mapped Rx Signals】下，New_Messages_0添加到【Rx Messages】下。

圖7：信號(hào)拖拽到節(jié)點(diǎn)

▲環(huán)境變量拖拽到ECU，如下圖所示，將環(huán)境變量New_Envar_0拖拽到ECUs下的New_Network_0或其下的【Environment Variables】時(shí)，會(huì)將環(huán)境變量New_Envar_0添加到【Environment Variables】下。

圖8：環(huán)境變量拖拽到ECU

3.3 屬性配置區(qū)

屬性配置區(qū)包括數(shù)據(jù)庫文件信息展示區(qū)和屬性配置區(qū)兩個(gè)部分。

3.3.1 數(shù)據(jù)庫文件信息展示區(qū)

未導(dǎo)入DBC數(shù)據(jù)庫時(shí)，該區(qū)域會(huì)提示導(dǎo)入或創(chuàng)建DBC數(shù)據(jù)庫的信息。當(dāng)創(chuàng)建或?qū)隓BC數(shù)據(jù)庫后，該區(qū)域會(huì)顯示DBC文件的路徑。當(dāng)DBC數(shù)據(jù)庫發(fā)生修改時(shí)，則在DBC文件路徑后面額外增加一個(gè)“*”。如果修改的內(nèi)容被完全撤回時(shí)，或者文件被另存為時(shí)，“*”將消失。

圖9:導(dǎo)入DBC數(shù)據(jù)庫后顯示文件路徑

3.3.2 數(shù)據(jù)庫屬性

可以配置數(shù)據(jù)庫的名稱，選擇數(shù)據(jù)庫類型，和配置屬性的值。

圖10：數(shù)據(jù)庫屬性頁

3.3.3 節(jié)點(diǎn)屬性

可以配置節(jié)點(diǎn)的名稱，地址和配置屬性的值。

圖11：節(jié)點(diǎn)屬性頁

3.3.4 報(bào)文屬性

配置報(bào)文的屬性，具體屬性字段及其說明如下。

圖12：報(bào)文屬性頁(非J1939)

圖13：報(bào)文屬性頁(J1939)

3.3.5 信號(hào)屬性

配置信號(hào)的屬性，具體屬性字段及其說明如下。

圖14: 信號(hào)屬性頁(非信號(hào)復(fù)用)

圖15:信號(hào)屬性頁(信號(hào)復(fù)用)

3.3.6 數(shù)值表屬性

數(shù)值表用于對(duì)信號(hào)或者環(huán)境變量進(jìn)行編碼。數(shù)值表的屬性及其說明如下。

圖16: 數(shù)值表屬性頁

3.3.7 特性屬性

特性用于對(duì)信號(hào)，報(bào)文，節(jié)點(diǎn)，數(shù)據(jù)庫以及環(huán)境變量等綁定額外的屬性，其可編輯的屬性字段和說明如下。

圖17: 特性屬性頁(未激活最大最小值編輯框)

圖18: 特性屬性頁(激活最大最小值編輯框)

圖19: 特性屬性頁(激活枚舉表)

3.3.8 環(huán)境變量屬性

配置環(huán)境變量的屬性，可配置屬性字段和說明如下。

圖20: 環(huán)境變量屬性頁

3.4節(jié)點(diǎn)總覽和報(bào)文布局區(qū)

3.4.1 節(jié)點(diǎn)總覽

點(diǎn)擊不同節(jié)點(diǎn)，會(huì)在總覽區(qū)域顯示當(dāng)前節(jié)點(diǎn)下的預(yù)覽內(nèi)容。

圖21：報(bào)文總覽頁面

3.4.2 報(bào)文布局

報(bào)文布局區(qū)可以展示報(bào)文中信號(hào)在報(bào)文中的位置排列和長(zhǎng)度，當(dāng)所選節(jié)點(diǎn)為報(bào)文時(shí)，布局才能被選擇，此時(shí)布局按鈕為激活狀態(tài)，否則為未激活狀態(tài)。

圖22: 報(bào)文布局頁面

▲復(fù)用器: 選擇報(bào)文的復(fù)用器名稱，為未使用/無復(fù)用器。

▲復(fù)用值: 選擇復(fù)用器下的復(fù)用值，為未使用/無復(fù)用值。

通過選擇不同的復(fù)用器和復(fù)用值，布局中會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的信號(hào)排列。

3.5 日志區(qū)

顯示當(dāng)前操作的狀態(tài)和數(shù)據(jù)庫信息完整度的信息，包括以下3種類型。

▲常規(guī)信息：用于提示當(dāng)前操作狀態(tài)的信息。

▲警告信息：提示當(dāng)前操作或者數(shù)據(jù)庫有異常但又構(gòu)成嚴(yán)重錯(cuò)誤的信息。

▲錯(cuò)誤信息：提示當(dāng)前操作或數(shù)據(jù)庫有嚴(yán)重錯(cuò)誤的信息。

圖23：日志區(qū)頁面

對(duì)于一致性檢查的日志信息，點(diǎn)對(duì)應(yīng)的行時(shí)，會(huì)跳轉(zhuǎn)到該行信息所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)。

4

使用示例

4.1創(chuàng)建DBC數(shù)據(jù)庫

該部分示例演示創(chuàng)建CAN數(shù)據(jù)庫，包括創(chuàng)建CAN節(jié)點(diǎn)、報(bào)文、信號(hào)以及環(huán)境變量，將信號(hào)綁定到報(bào)文，為報(bào)文添加發(fā)送節(jié)點(diǎn)，為環(huán)境變量添加訪問節(jié)點(diǎn)等。

步驟1：創(chuàng)建CAN DBC數(shù)據(jù)庫，點(diǎn)擊菜單欄的【新建】按鈕。

步驟2：選擇數(shù)據(jù)庫模板。在彈出的DBC模板選擇框中，選擇需要?jiǎng)?chuàng)建的DBC數(shù)據(jù)類型，支持CAN，CANFD，J1939，然后點(diǎn)擊【確認(rèn)】。

圖24:DBC模板選擇頁面

步驟3：選擇/輸入DBC文件路徑。在未保存DBC數(shù)據(jù)庫之前不會(huì)創(chuàng)建新的DBC文件，或覆蓋原來的DBC文件。

步驟4：右擊【Network Nodes】，創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)New_Network_0。

圖25: 新建CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

步驟5：右擊【Messages】，創(chuàng)建報(bào)文New_Message_0。

圖26:新建CAN報(bào)文

步驟6：右擊【Signals】，創(chuàng)建New_Signal_0。

圖27: 新建CAN信號(hào)

步驟7：右擊【Environment Variables】，創(chuàng)建New_Envar_0

圖28: 新建環(huán)境變量信號(hào)

步驟8：在左邊的樹結(jié)構(gòu)中，將New_Signal_0拖拽到New_Message_0，然后將New_Message_0拖拽到New_Network_0。通過將New_Envar_0拖拽到ECUs下的New_Network_0節(jié)點(diǎn)或New_Network_0的【Environment Variables】節(jié)點(diǎn)，為環(huán)境變量New_Envar_0添加訪問節(jié)點(diǎn)。

圖29: 將信號(hào)綁定到報(bào)文、為報(bào)文添加發(fā)送節(jié)點(diǎn)和為環(huán)境變量添加訪問節(jié)點(diǎn)

步驟9：點(diǎn)擊【保存】按鈕。

4.2編輯DBC數(shù)據(jù)庫

該部分示例演示導(dǎo)入CAN數(shù)據(jù)庫并進(jìn)行編輯，以及如何創(chuàng)建數(shù)值表和特性。

步驟1：導(dǎo)入DBC文件。點(diǎn)擊菜單欄的【打開】按鈕，導(dǎo)入4.1章節(jié)保存的DBC文件。

步驟2：修改CAN節(jié)點(diǎn)，報(bào)文、信號(hào)以及環(huán)境變量名稱。

▲修改CAN節(jié)點(diǎn)名稱。點(diǎn)擊【ECUs】/【Network Nodes】下的New_Network_0，在右側(cè)的屬性編輯區(qū)中找到【名稱】編輯框，輸入ecu0并按下回車鍵。對(duì)于該界面其它的屬性字段，也可以類似的方式修改。

圖30:修改CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)名稱

▲修改CAN報(bào)文名稱。點(diǎn)擊【Messages】下的報(bào)文節(jié)點(diǎn)，在屬性編輯區(qū)找到【名稱】輸入框，輸入msg0并回車。對(duì)于該界面其它的屬性字段，也可以類似的方式修改。

圖31：修改CAN報(bào)文名稱

▲修改CAN信號(hào)名稱。點(diǎn)擊【Signals】下的信號(hào)節(jié)點(diǎn)/【Messages】下報(bào)文中的信號(hào)節(jié)點(diǎn)，在屬性編輯區(qū)找到【名稱】輸入框，輸入sig0并回車。對(duì)于該界面其它的屬性字段，也可以類似的方式修改。

圖32: 修改CAN信號(hào)名稱

▲修改環(huán)境變量名稱。點(diǎn)擊【Environment Variables】下的環(huán)境變量節(jié)點(diǎn)，在屬性編輯區(qū)找到【名稱】輸入框，輸入env0并回車。對(duì)于該界面其它的屬性字段，也可以類似的方式修改。

圖33: 修改環(huán)境變量名稱

步驟3：創(chuàng)建數(shù)值表。右擊【Value Table】點(diǎn)擊【新建】，在屬性編輯界面的值-描述表格中點(diǎn)擊新建，創(chuàng)建2對(duì)值-描述字段。

圖34: 創(chuàng)建數(shù)值表

步驟4：為信號(hào)/環(huán)境變量添加數(shù)值表。點(diǎn)擊信號(hào)或者環(huán)境變量節(jié)點(diǎn)，在屬性編輯區(qū)找到【數(shù)值表】下拉框，選擇New_Vt_0。

圖35：為環(huán)境變量和信號(hào)添加數(shù)值表

步驟5：創(chuàng)建報(bào)文特性。右擊【Attributes】點(diǎn)擊【新建】，創(chuàng)建特性。在屬性編輯區(qū)修改名稱為msgAttr0，目標(biāo)類型為報(bào)文，其它字段為默認(rèn)。

圖36:創(chuàng)建報(bào)文特性

此時(shí)點(diǎn)擊【Messages】下的msg0節(jié)點(diǎn)，在屬性編輯區(qū)可以查看到msgAttr0的值，也可以在該區(qū)域?qū)sgAttr0進(jìn)行編輯。

圖37:報(bào)文特性查看和編輯界面

其它目標(biāo)如信號(hào)、環(huán)境變量、以及綁定節(jié)點(diǎn)的信號(hào)、報(bào)文、環(huán)境變量等可以通過選擇【目標(biāo)類型】的下拉框進(jìn)行綁定。特性也支持不同的數(shù)值類型，通過【數(shù)值類型】下拉框進(jìn)行選擇。

步驟6：編輯完成后，保存該DBC數(shù)據(jù)庫到DBC文件。