電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 吳子鵬）亞馬遜宣布在全球部署 100 萬臺機器人，這一里程碑標志著全球物流行業(yè)邁入智能化與自動化的新階段。第 100 萬個機器人被送往日本東京的運營中心，加入覆蓋全球 300 多個設(shè)施的機器人軍團。從 2012 年收購 Kiva Systems 起步，亞馬遜用 11 年時間實現(xiàn)了機器人數(shù)量的指數(shù)級增長。

亞馬遜機器人持續(xù)進化

2019 年，亞馬遜（Amazon）創(chuàng)始人杰夫?貝索斯（Jeff Bezos）預測，在未來十年內(nèi)，機器人系統(tǒng)將先進到足以像人手一般靈活抓取物品。從當前的結(jié)果來看，這一目標不僅實現(xiàn)了，而且被提前完成，亞馬遜的機器人軍團已形成完整的技術(shù)生態(tài)。

早期，亞馬遜部署的機器人是 Kiva 機器人，這是由 Kiva Systems 公司研發(fā)的倉儲自動化設(shè)備。2012 年，亞馬遜以 7.75 億美元將其收購，并整編為 Amazon Robotics 部門，主要用于提升倉庫貨物分揀效率。

Kiva 機器人的智能化水平相對有限，采用二維碼視覺導航技術(shù)，地面每隔 1 米鋪設(shè)二維碼，機器人通過雙攝像頭識別位置，定位精度達 ±10mm。其獨特的滾珠絲杠升降設(shè)計，通過電機驅(qū)動齒輪箱實現(xiàn)貨架抬升，可承重 340 公斤（720 磅），結(jié)構(gòu)緊湊且可靠性高。不過，Kiva 機器人僅能用于搬運貨物。

亞馬遜目前廣泛部署的是大力神 (Hercules) 機器人，自 2017 年部署以來，始終是倉儲自動化的核心設(shè)備。其設(shè)計初衷是應(yīng)對傳統(tǒng) Kiva 機器人無法處理的重型貨物搬運需求，例如家電、家具等大件商品。通過獨特的機械結(jié)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)，大力神實現(xiàn)了 1250 磅（約 567 公斤）的單次舉重能力，相當于同時搬運 3 臺家用冰箱。大力神機器人帶來了顯著的效率提升，亞馬遜倉庫工人日均步行距離從 8 公里降至 1.6 公里，肢體動作次數(shù)減少 40%，工作內(nèi)容從體力消耗轉(zhuǎn)向監(jiān)控機器人狀態(tài)、處理異常訂單等認知型工作。亞馬遜數(shù)據(jù)顯示，部署大力神后，單個員工年處理包裹量從 2015 年的 175 個增至 3870 個，效率提升超 20 倍。

作為亞馬遜機器人軍團的智能手，Vulcan 自部署以來，徹底改寫了倉儲自動化的游戲規(guī)則。其采用雙臂協(xié)同設(shè)計，一條機械臂配備 3D 視覺攝像頭 + 真空吸盤，可精準識別并抓取形狀不規(guī)則物品（如軟包裝零食、異形玩具）；另一條機械臂通過力反饋傳感器實時調(diào)整貨架內(nèi)商品排列，使存儲空間利用率提升 20%。

亞馬遜相關(guān)負責人表示：“Vulcan 通過接受物理數(shù)據(jù)訓練，包括力和觸覺反饋，已經(jīng)能夠揀選亞馬遜約 75% 的庫存商品，并且隨著時間的推移，其性能還將不斷提升?！?目前，Vulcan 已在華盛頓州斯波坎和德國漢堡的亞馬遜倉庫成功部署，并已處理了超過 50 萬份訂單。

人機協(xié)作：從替代到共生的范式轉(zhuǎn)型

通過一代又一代機器人的更新，亞馬遜倉庫里由機器人承擔的任務(wù)越來越多。不過，促成這種局面的是生成式 AI 模型 DeepFleet 的誕生。

DeepFleet 的訓練數(shù)據(jù)涵蓋亞馬遜倉庫內(nèi)貨物流動的全量信息，包括貨架移動軌跡、訂單波動模式、機器人能耗數(shù)據(jù)等。通過對這些數(shù)據(jù)的深度挖掘，模型可動態(tài)預測不同時段、區(qū)域的物流需求，生成最優(yōu)調(diào)度方案。

區(qū)別于傳統(tǒng)的靜態(tài)路徑規(guī)劃算法，DeepFleet 采用生成式 AI 技術(shù)，能夠?qū)崟r生成多組候選路徑，并通過強化學習選擇最優(yōu)解。其核心算法結(jié)合了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（GNN）和 Transformer 架構(gòu)，其中 GNN 建模將倉庫布局抽象為動態(tài)圖結(jié)構(gòu)，節(jié)點代表貨架、機器人及員工，邊代表可行路徑，通過 GNN 捕捉節(jié)點間的空間關(guān)系與交互邏輯；然后利用 Transformer 的注意力機制，分析歷史路徑數(shù)據(jù)中的時序模式，預測未來訂單對物流網(wǎng)絡(luò)的影響，提前調(diào)整機器人隊列的分布。

DeepFleet 具有跨機器人類型的協(xié)同調(diào)度能力，可同時管理搬運機器人（Hercules）、分揀機器人（Pegasus）和自主移動機器人（Proteus），實現(xiàn)「存儲 - 分揀 - 運輸」全流程閉環(huán)。通過分析用戶購買行為數(shù)據(jù)，DeepFleet 能預測特定區(qū)域的商品需求，動態(tài)調(diào)整庫存分布。同時，DeepFleet 通過增強現(xiàn)實（AR）界面與人類員工交互，實時顯示機器人狀態(tài)、異常警報及操作建議。在亞利桑那州鳳凰城倉庫，員工通過 AR 眼鏡接收 DeepFleet 的指令，處理異常訂單的效率提升數(shù)倍。

不過，亞馬遜的員工該怎么辦呢？亞馬遜的機器人革命正在重構(gòu)崗位價值鏈條，員工需主動參與技術(shù)賦能的角色升級。以日本東京物流中心為例，員工通過「機器人技術(shù)員」培訓計劃，從傳統(tǒng)揀貨員轉(zhuǎn)型為系統(tǒng)監(jiān)控師。也就是說，員工需以技術(shù)賦能者而非技術(shù)替代者的視角，在智能物流的新生態(tài)中找到不可替代的價值定位。正如亞馬遜 CEO Andy Jassy 所言：“AI 將把員工從機械重復中解放出來，讓工作更有趣”。