2025 年具身智能機(jī)器人加速發(fā)展，應(yīng)用日趨成熟，運(yùn)動(dòng)控制、感知等需求逐步明確。關(guān)節(jié)模組作為運(yùn)動(dòng)控制的核心，其關(guān)鍵部件正是無(wú)框力矩電機(jī)。步科作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制核心零部件供應(yīng)商，旗下FMC無(wú)框力矩電機(jī)已廣泛應(yīng)用于具身智能機(jī)器人關(guān)節(jié)，步科的產(chǎn)品在無(wú)框力矩電機(jī)領(lǐng)域具備顯著優(yōu)勢(shì)。

為響應(yīng)客戶對(duì)核心關(guān)節(jié)部件的更多需求，步科正式推出第四代無(wú)框力矩電機(jī)-FMK系列無(wú)框力矩電機(jī)以及適配的RD系列中空驅(qū)動(dòng)器。

步科本次推出的第四代FMK系列無(wú)框力矩電機(jī)以及RD系列中空驅(qū)動(dòng)器，可應(yīng)用在具身智能產(chǎn)品的腰、肩、肘、腕等關(guān)節(jié)，F(xiàn)MK系列無(wú)框力矩電機(jī)在布線，布板，性能、可靠性，溫升等各方面表現(xiàn)出色，同期產(chǎn)品RD系列中空驅(qū)動(dòng)器則可以適配FMK無(wú)框力矩電機(jī)，搭載各種保護(hù)功能以及STO功能，支持多種通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點(diǎn)。

第四代無(wú)框力矩電機(jī)優(yōu)化了定子焊接工藝，提高定子圓度，保證性能優(yōu)越的同時(shí)盡量縮短電機(jī)長(zhǎng)度來(lái)貼合客戶的使用需求，并對(duì)電機(jī)進(jìn)行大裂比大中空拓展，優(yōu)化轉(zhuǎn)子制造工藝，更加適配具身智能產(chǎn)品，有效降低客戶綜合TCO成本。

同時(shí)，F(xiàn)MK 系列無(wú)框力矩電機(jī)進(jìn)一步完善了尺寸覆蓋范圍，基本囊括市面上主流關(guān)節(jié)模組的尺寸規(guī)格，使得步科無(wú)框產(chǎn)品的尺寸選擇更為全面。

01FMK系列無(wú)框力矩電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

尺寸涵蓋范圍再升級(jí)！第四代FMK系列產(chǎn)品外徑包含25/38/43/50/60/70/85/115mm

大裂比大中空設(shè)計(jì)，更大的轉(zhuǎn)子內(nèi)徑更加適配人形機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)的過(guò)線、布板需求

工藝更新降低電機(jī)本體重量，提高功率密度，助力客戶具身智能產(chǎn)品全身重量控的輕量化發(fā)展

溫升表現(xiàn)優(yōu)秀，灌膠工藝與電磁優(yōu)化帶來(lái)卓越的溫升把控

噪音振動(dòng)表現(xiàn)優(yōu)秀，為具身智能產(chǎn)品的動(dòng)作協(xié)調(diào)性帶來(lái)良好感受

典型應(yīng)用：

協(xié)作&雙臂機(jī)器人

J1~J6關(guān)節(jié)

四足機(jī)器人

行走關(guān)節(jié)

人形機(jī)器人

柔性關(guān)節(jié)

同期發(fā)布的RD系列中空驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，作為無(wú)框力矩電機(jī)的搭配伙伴，不僅僅是可以配合同期的FMK系列無(wú)框力矩電機(jī)，對(duì)于FMC系列無(wú)框力矩電機(jī)也同樣可以適配(需要確認(rèn)編碼器協(xié)議)。

02RD系列中空驅(qū)動(dòng)器

輕便小巧，功率密度高，滿足各類關(guān)節(jié)模組尺寸需求

支持多種保護(hù)功能，過(guò)流、短路、IIT保護(hù)、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫等

支持STO功能，2路DI同時(shí)有效使能驅(qū)動(dòng)芯片電源

支持多種通訊方式，已支持RS485和EtherCAT，預(yù)留CAN接口

設(shè)有減速機(jī)、電機(jī)的溫度檢測(cè)接口，可實(shí)時(shí)關(guān)注電機(jī)、減速機(jī)的溫升

支持雙編碼器，支持扭矩傳感器

步科無(wú)框電機(jī)系列產(chǎn)品家族自2016年研發(fā)設(shè)計(jì)，從早期的 STW1 逐步迭代至如今的 FMK 系列。每一次更新迭代，均基于對(duì)市場(chǎng)需求的深度洞察，以及對(duì)眾多客戶實(shí)際使用需求與應(yīng)用痛點(diǎn)的收集分析。在無(wú)框電機(jī)領(lǐng)域，其產(chǎn)品的批量一致性與可靠性均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，且經(jīng)客戶多年實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證。

在低壓驅(qū)動(dòng)器方面，步科的低壓伺服經(jīng)驗(yàn)一直被業(yè)內(nèi)所認(rèn)可。步科低壓伺服出貨量一直在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，本次研發(fā)設(shè)計(jì)的中空驅(qū)動(dòng)器不僅沿用了以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，還在適配無(wú)框電機(jī)上下足了功夫。

步科從23年就確立了以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制部件為核心的戰(zhàn)略方向，為機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展添磚加瓦?，F(xiàn)步科既可以單獨(dú)提供無(wú)框電機(jī)或驅(qū)動(dòng)給到整機(jī)廠商進(jìn)行整機(jī)的組裝，也可以協(xié)助模組廠商進(jìn)行到機(jī)殼的代工組裝，更是有客制設(shè)計(jì)的能力來(lái)滿足不同客戶的特殊需求。

使用第四代工藝的FMK系列無(wú)框力矩電機(jī)及搭配的RD系列中空驅(qū)動(dòng)器將于2025年第三季度正式接單，助力機(jī)器人行業(yè)在具身智能的細(xì)分場(chǎng)合更進(jìn)一步，讓具身智能走入生活的步伐更快一步。

*本文轉(zhuǎn)載自步科