隨著汽車行業(yè)自動化的大力推動和發(fā)展，如今我們能夠在汽車工廠生產(chǎn)流水線上看到一些機器人與視覺相機之間的連貫配合，這些智能工廠利用這些機器人及智能設(shè)備進行組裝線上零件定位的處理，以此來達到精確組裝的標準。

廣州的這家汽車制造公司，專業(yè)從事汽車的研發(fā)生產(chǎn)等業(yè)務(wù)，致力于為國內(nèi)企業(yè)提供更加優(yōu)良的汽車工程設(shè)計解決方案。目前，該公司的解決方案分布在全國不同地區(qū)的不同生產(chǎn)標準線?？蛻舻默F(xiàn)場項目中用到了終端圖像采集方案，其中集成了汽車零部件定位采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)是汽車零件由機器手臂到達指定工位后，對其信息進行圖像采集，所以圖像采集設(shè)備關(guān)鍵指標的監(jiān)控就成了客戶重點關(guān)注的對象。

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（產(chǎn)品型號：穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-ABC3010），該網(wǎng)關(guān)能將Modbus主站（本次項目中的西門子 S7-1200 PLC）轉(zhuǎn)換為支持PROFINET的協(xié)議，從而通過機器人系統(tǒng)進行 統(tǒng)一有效的設(shè)備遠程采集。

在此方案中，通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將客戶現(xiàn)場采集到的圖像數(shù)據(jù)上傳到主控單元KUKA 的機器人、根據(jù)需求 經(jīng)過一定處理后分系統(tǒng)顯示及存儲，對設(shè)備進行統(tǒng)一化管理。這一自下而上的數(shù)據(jù)通信解決方 案使得客戶能夠及時了解、快速處理生產(chǎn)設(shè)備的異常情況，進一步提升用戶的滿意度。

結(jié)論 通過使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān) 將圖像采集設(shè)備數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)綑C器人，客戶可使用此設(shè)備靈活連接各大系統(tǒng)，實現(xiàn)成本最優(yōu)化。

審核編輯 黃宇