想要在機(jī)器人領(lǐng)域取得成功，不僅需要用最好的發(fā)明來擊敗對(duì)手，還要懂得與人合作。年僅17歲的Grace Lam 比同齡人更懂得這個(gè)道理。在近期舉辦的FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（FIRST Robotics Championship）中，Grace 便因其合作精神而獲得嘉獎(jiǎng)。這項(xiàng)一年一度的學(xué)生比賽既充滿格斗運(yùn)動(dòng)的激情，又彰顯出學(xué)生們?cè)趹?yīng)用科學(xué)與技術(shù)方面的才華。

17歲機(jī)器人“女俠”主導(dǎo)多場(chǎng)研討會(huì)

Grace 是 Space Cookies 的成員，這是一只全部由女生組成的 FIRST 團(tuán)隊(duì)。她們來自北加州的 Palo Alto 高中，并受女童子軍組織（Girl Scouts）和美國國家航空航天局（NASA）的資助。今年，來自 27 個(gè)國家和地區(qū)的 9萬名學(xué)生組成了3600 多個(gè)團(tuán)隊(duì)參加 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，Space Cookies 就位列其中。

在比賽期間，高中生們要在六周的時(shí)間內(nèi)通過設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人來執(zhí)行任務(wù)，與諸多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一決高下。同時(shí)，他們還需要體現(xiàn)合作性競(jìng)爭(zhēng)（coopertition）精神—— 即使身處激烈的競(jìng)爭(zhēng)之中，各團(tuán)隊(duì)也應(yīng)互幫互助。

去年暑假，Grace 作為 NVIDIA 實(shí)習(xí)生一直忙于為其他參加 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的學(xué)生開辦關(guān)于 NVIDIA Jetson 超級(jí)計(jì)算機(jī)和深度學(xué)習(xí)的研討會(huì)。她已經(jīng)主導(dǎo)了深度學(xué)習(xí)學(xué)院（DLI）通過 DIGITS 進(jìn)行圖像分類的實(shí)驗(yàn)，并計(jì)劃在今年暑假再主導(dǎo)完成兩個(gè)實(shí)驗(yàn)。

Grace 說：“在 NIVIDIA 實(shí)習(xí)期間，我接觸到了優(yōu)秀的導(dǎo)師和資源。但我意識(shí)到，許多學(xué)生無法像我一樣獲得這樣的好機(jī)會(huì)，也不知道如何著手了解深度學(xué)習(xí)。人工智能和深度學(xué)習(xí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)至關(guān)重要，無論是對(duì) FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽還是整個(gè)行業(yè)而言都是如此?！?/p>

因其出色的領(lǐng)導(dǎo)力和懂得回饋的熱情，Grace 獲得了著名的Dean’s List獎(jiǎng)，該獎(jiǎng)項(xiàng)由著名的Segway 發(fā)明者、FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽聯(lián)合創(chuàng)始人 Dean Kamen頒發(fā)。

FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽創(chuàng)始人 Dean Kamen 向 Grace 頒發(fā)Dean’s List獎(jiǎng)。

NVIDIA Jetson為機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供能量加持

今年 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的主題是“POWER UP”，重點(diǎn)關(guān)注被困于街機(jī)游戲中的角色，這些角色必須通過聯(lián)盟才能擊敗阻撓玩家和逃跑者的首領(lǐng)。

根據(jù)比賽規(guī)則，學(xué)生打造的機(jī)器人需要在場(chǎng)地中快速移動(dòng)，以收集能量塊并將它們放到平板上，從而控制開關(guān)并占據(jù)優(yōu)勢(shì)。將能量塊交給人類伙伴的機(jī)器人可獲得重要的能量強(qiáng)化。

在使用 6千張圖像對(duì) Space Cookies 團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練之后，該機(jī)器人得以利用 Jetson TX2 的快速機(jī)載處理功能來尋找能量塊，而不受其大小、方向、暴露程度和環(huán)境的影響。

NVIDIA 為來自包括加拿大、智利、日本、墨西哥和土耳其在內(nèi)的六個(gè)國家和地區(qū)的 104 支 FIRST 參賽團(tuán)隊(duì)（數(shù)量是去年的兩倍）提供了支持。其中，包括 Space Cookies 在內(nèi)的 43 支團(tuán)隊(duì)成功獲得了今年將于休斯頓和底特律舉辦的世界錦標(biāo)賽的參賽資格。

VR模擬讓機(jī)器人開發(fā)成為“普惠工程”

比賽僅為參賽團(tuán)隊(duì)提供六周的打造機(jī)器人的時(shí)間，并且許多團(tuán)隊(duì)無法進(jìn)入實(shí)際場(chǎng)地進(jìn)行練習(xí)，這些限制因素使得成功打造出一個(gè)符合參賽要求的機(jī)器人成為艱巨的挑戰(zhàn)。

Enter Arman 是 Owltonomous 團(tuán)隊(duì)中一名七年級(jí)的學(xué)生，來自亨德森大學(xué)附中。該校是一所位于佛羅里達(dá)亞特蘭大大學(xué)（位于波卡拉頓）校園內(nèi)的中學(xué)。

對(duì)于該賽事，Arman 期盼已久。上二年級(jí)時(shí)，他就希望加入 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽團(tuán)隊(duì)，但發(fā)現(xiàn)自己年齡還不夠。

去年暑假，Arman 僅用了3周就在 Unity 游戲引擎中打造了 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽規(guī)定比賽場(chǎng)地的模擬版本。

在 VR 模擬場(chǎng)地中，參賽選手可以看到機(jī)器人的確切位置和方向。機(jī)器人通過攝像頭探測(cè)到的 VR 場(chǎng)地?cái)?shù)據(jù)會(huì)以視頻流方式傳輸?shù)?NVIDIA Jetson。

這使得無法進(jìn)入實(shí)際場(chǎng)地的團(tuán)隊(duì)可以開發(fā)軟件解決方案和算法，以確定機(jī)器人在場(chǎng)地和游戲元素環(huán)境中的位置。

Arman 和他的 VR 練習(xí)場(chǎng)地。

Arman 說：“我的目標(biāo)是將此方法提供給全球所有的 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽團(tuán)隊(duì)使用，這樣他們就能在不使用真正機(jī)器人的情況下進(jìn)行練習(xí)。我還打算設(shè)計(jì)一款多人游戲版本，每個(gè)團(tuán)隊(duì)都可以加入自己獨(dú)有的機(jī)器人和人工智能版本，與其他團(tuán)隊(duì)進(jìn)行在線對(duì)決?！?/p>

Arman 和 Grace 強(qiáng)烈的合作性競(jìng)爭(zhēng)精神啟示我們：即使面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，我們也應(yīng)始終將同理心和團(tuán)隊(duì)合作放在首要位置。