技術(shù)特點(diǎn)：

國(guó)產(chǎn)低代碼平臺(tái)，集成視覺(jué)工具（如定位、測(cè)量、OCR），支持?？迪鄼C(jī)與第三方硬件（需 SDK）。

內(nèi)置深度學(xué)習(xí)模塊（如分類(lèi)、缺陷檢測(cè)），適合中小型項(xiàng)目快速部署。

優(yōu)勢(shì)：

作為海康威視自主研發(fā)的視覺(jué)平臺(tái)，其功能體系圍繞工業(yè)級(jí)視覺(jué)檢測(cè)需求構(gòu)建。其優(yōu)勢(shì)是：本土化與性?xún)r(jià)比：國(guó)內(nèi)廠商研發(fā)，價(jià)格僅為國(guó)際品牌的 1/3~1/2，支持國(guó)產(chǎn)硬件（如?？迪鄼C(jī)、大華鏡頭），適合預(yù)算有限的中小企業(yè)。操作界面友好：采用拖拽式流程設(shè)計(jì)，功能模塊（如定位、測(cè)量、識(shí)別）可視化配置，支持中文文檔與技術(shù)支持，上手門(mén)檻低。集成與生態(tài)擴(kuò)展：兼容?？禉C(jī)器人控制器、工業(yè)相機(jī)。

劣勢(shì)：

HMI支持有限、國(guó)際市場(chǎng)份額較低，海外技術(shù)支持有限。

GraniStudio平臺(tái)

技術(shù)特點(diǎn)：

國(guó)產(chǎn)零代碼平臺(tái)，集數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、HMI 等功能于一體，涵蓋設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、 運(yùn)行于一體，且側(cè)重于自動(dòng)化設(shè)備工控軟件開(kāi)發(fā)的軟件平臺(tái)。

優(yōu)勢(shì)：

開(kāi)發(fā)效率極高，非技術(shù)人員 1 周內(nèi)可完成項(xiàng)目（傳統(tǒng)編程需 3 個(gè)月），成本降低 60-80%。

可視化拖拽和預(yù)置功能模塊，通過(guò)思維導(dǎo)圖式圖形化編程使任何人只要有基本的學(xué)習(xí)能力和邏輯經(jīng)驗(yàn)，都能輕松掌握思維導(dǎo)圖的使用技巧，適用于不同編程水平的學(xué)習(xí)者及技術(shù)人員。

統(tǒng)一了多種工控協(xié)議，包括OPC、MQTT、MC、S7、ModBus、串口、Socket、Can等20多種協(xié)議，支持西門(mén)子、 三菱、匯川等數(shù)十個(gè)品牌PLC；支持多家運(yùn)動(dòng)控制板卡，如格拉尼、固高、正運(yùn)動(dòng)、樂(lè)創(chuàng)、凌華等；支持各種主流相機(jī)、光源。

人機(jī)交互設(shè)計(jì)器提供了數(shù)百個(gè)簡(jiǎn)單易用的精美控件，包括按鈕、標(biāo)簽、文本框、選擇框、圖片框、文件對(duì)話框、儀器儀表、 報(bào)表、圖表、表格、運(yùn)動(dòng)控制控件、機(jī)器視覺(jué)控件等，可滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)仿真等各種工業(yè)場(chǎng)景的軟件開(kāi)發(fā)要求。

提供了豐富的函數(shù)庫(kù)，包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、串口控制、PLC、運(yùn)動(dòng)控制板卡、相機(jī)、光源、線激光、視覺(jué)定位、視覺(jué)測(cè)量、視覺(jué)檢測(cè)、數(shù)據(jù)庫(kù)交互、數(shù)據(jù)分析、顯示及存儲(chǔ)等功能，可以滿(mǎn)足各種應(yīng)用需求。

如運(yùn)動(dòng)控制方面提供軸復(fù)位、IO讀寫(xiě)控制、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、兩軸插補(bǔ)、三軸插補(bǔ)、軸狀態(tài)讀取等算子和配套的控件，幫助用戶(hù)快速實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目，讓運(yùn)動(dòng)控制軟件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單更高效。工具通過(guò)海量項(xiàng)目驗(yàn)證，具有高精度、高速度、高實(shí)時(shí)性和高可靠性。可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)控制模式、事件-響應(yīng)處理機(jī)制、高性能并行處理、順序結(jié)構(gòu)、隊(duì)列消息模式、主從模式編程。

視覺(jué)檢測(cè)：快速準(zhǔn)確檢測(cè)頂點(diǎn)、交點(diǎn)、直線、輪廓邊緣、圓、橢圓、四邊形、多邊形等幾何元素。通過(guò)深度學(xué)習(xí)、圖像對(duì)比、輪廓對(duì)比 等算法，準(zhǔn)確識(shí)別工件形狀、輪廓、尺寸、表面瑕疵等缺陷。

1234567890123456789000048 (二維碼自動(dòng)識(shí)別)

視覺(jué)識(shí)別：可以讀取多種格式的一維碼、二維碼、識(shí)別OCR和OCV字符讀取、檢測(cè)和顏色匹配，可適應(yīng)復(fù)雜背景、低對(duì)比度等應(yīng)用場(chǎng) 景，支持產(chǎn)品識(shí)別計(jì)數(shù)等功能。

視覺(jué)定位：通過(guò)GS提供的便利的標(biāo)定工具，將結(jié)果從圖像轉(zhuǎn)換到機(jī)械坐標(biāo)和世界坐標(biāo)，結(jié)合灰度匹配或輪廓匹配工具，來(lái)獲取產(chǎn) 品的位置、角度和比例等數(shù)據(jù)。算法具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，即使目標(biāo)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋或光纖有非線性變化，仍能完美匹配，并可得到亞像素級(jí)別的定位精度。

視覺(jué)測(cè)量：通過(guò)豐富的測(cè)量工具，精準(zhǔn)獲取工件的尺寸、形狀等參數(shù)，高精度高效率測(cè)量?jī)牲c(diǎn)、點(diǎn)線、點(diǎn)圓、兩線、線圓、兩圓之間的 位置關(guān)系。

GraniStudio憑借視覺(jué) - 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)同、硬件兼容性、快速部署等優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，包括激光加工、貼片組裝、3C消費(fèi)電子、新能源、半導(dǎo)體、包裝、光通信燈等行業(yè),并且支持售賣(mài)單個(gè)算子，用戶(hù)只需要購(gòu)買(mǎi)部分算子功能，不僅如此還提供了平臺(tái)軟件的視覺(jué)版本和運(yùn)控版本，售價(jià)低于?？?，性?xún)r(jià)比非常高。

審核編輯 黃宇