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西門子S7-200smart與三菱FX2N自由口通信

1bGT_GKYXT1508 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-05-23 17:19 ? 次閱讀
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一、定義SIMATICS7-200 SMART通信格式

1、打開STEP 7-MicroWINSMART編程軟件

2、給SMB30賦值16#09,即定義通信協(xié)議為自由口模式,無校驗(yàn)、波特率9600bit/s、8個數(shù)據(jù)位。

3、定義接收條件SMB87=16#E0:即允許接收、使用起始符、使用結(jié)束符。

4、設(shè)定起始符SMB88=16#AB,設(shè)定結(jié)束符SMB89=16#BA。

5、設(shè)定接收最大字符數(shù)SMB94=10

6、定義接收數(shù)據(jù)區(qū)從VB100開始,發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)從VB0開始

7、使用中斷子程序來循環(huán)接收與發(fā)送。

8、主程序如下:

9、中斷子程序INT0,延時50ms進(jìn)入中斷子程序INT2

10、中斷子程序INT2:執(zhí)行發(fā)送指令發(fā)送數(shù)據(jù)

11、中斷子程序INT1:發(fā)送完成進(jìn)行等待接收同時分離延時中斷事件號。

注意:在使用中斷子程序執(zhí)行接收與發(fā)送指令時,由于中斷的反應(yīng)速度太快,所以在接收完成后延時一段時間(50ms或100ms)再執(zhí)行發(fā)送指令。

二、定義三菱FX2N的通信格式

1、打開GX Works2編程軟件。

2、定義通信格式D8120=H0F81,即8個數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個停止位、波特率9600bit/s、有起始符、有結(jié)束符、無順序RS-485接口

3、設(shè)定起始符D8124=16#AB,結(jié)束符D8125=16#BA。

4、設(shè)定接收超時時間D8129=50(時基10ms)。

5、設(shè)定接收/發(fā)送數(shù)據(jù)為8位處理模式,在默認(rèn)情況下為16位處理模式,若D8161為ON則為8位處理模式(低8位)。

6、使用——[RS S m D n] 指令定義發(fā)送、接收數(shù)據(jù)起始地址及數(shù)據(jù)長度。S為發(fā)送數(shù)據(jù)起始地址;m為發(fā)送數(shù)據(jù)長度;D為接收數(shù)據(jù)起始地址;n為接收數(shù)據(jù)長度。

注意:發(fā)送/接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)都不包含起始符與結(jié)束符,若只接收無發(fā)送則,m=0;若只發(fā)送不接收,則n=0。

7、發(fā)送請求位M8122,即每接通(沿觸發(fā))一次M8122執(zhí)行一次發(fā)送命令,且該位在發(fā)送完成后會自動復(fù)位。

8、接收完成標(biāo)志位M8123,即每次接收完成該位都會接通,該位處于接通狀態(tài)則無法接收新數(shù)據(jù),且該位不會自動復(fù)位需手動復(fù)位,可用M8123的觸點(diǎn)作為條件復(fù)位M8123的線圈狀態(tài),這樣在接收完成后相當(dāng)于自動復(fù)位M8123。

注意:三菱→西門子:雖然發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)不包含起始符與結(jié)束符,但是,D8124(起始符)與D8125(結(jié)束符)中的數(shù)據(jù)也會一起被發(fā)送給對方,也就是西門子PLC接收到的數(shù)據(jù)中包含有起始符與結(jié)束符。如RS指令中設(shè)定發(fā)送的字節(jié)數(shù)為3個,那么西門子PLC接收緩沖區(qū)定義的接收字節(jié)數(shù)應(yīng)為5個,其中第一個字節(jié)為起始符最后一個字節(jié)為結(jié)束符。

西門子→三菱:三菱的接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也如此,若啟用起始符與結(jié)束符,則在西門子PLC的發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中第一個字節(jié)為起始符最后一個字節(jié)為結(jié)束符,那么FX2N的接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中也不包含起始符與結(jié)束符(起始符與結(jié)束符通過D8124、D8125設(shè)定),也就是RS指令中設(shè)定的起始字節(jié)接收到的是西門子PLC發(fā)送數(shù)據(jù)的第二個字節(jié)。如西門子PLC發(fā)送5個字節(jié)數(shù)據(jù),那么FX2N只需接收3個字節(jié)即可。

9、程序如下:

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原文標(biāo)題:西門子S7-200smart與三菱FX2N自由口通信

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