Texas Instruments TMS320F28P55x/TMS320F28P55x-Q1實(shí)時(shí)微控制器 (MCU) 屬于C2000? 實(shí)時(shí)MCU系列可擴(kuò)展、超低延遲器件的一部分，設(shè)計(jì)用于提高電力電子器件的效率。這些應(yīng)用包括但不限于高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率，以及對(duì)使用GaN和SiC技術(shù)的支持。該實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于TI的32位C28x DSP內(nèi)核，可為通過(guò)片上SRAM或閃存運(yùn)行的定點(diǎn)或浮動(dòng)代碼提供150MHz的信號(hào)處理性能。三角數(shù)學(xué)單元 (TMU)、浮點(diǎn)單元 (FPU) 和VCRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）擴(kuò)展指令集讓C28x CPU的性能得到增強(qiáng)。這些指令集加速了對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)至關(guān)重要的常見(jiàn)算法。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments TMS320F28P55x，TMS320F28P55x-Q1實(shí)時(shí)MCU數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

CLA可大大減輕主C28x CPU的常規(guī)任務(wù)。它是一個(gè)與CPU并行執(zhí)行的一個(gè)獨(dú)立的32位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器。此外，該CLA還擁有專(zhuān)用內(nèi)存資源，可直接訪(fǎng)問(wèn)典型控制系統(tǒng)所需的關(guān)鍵外設(shè)。當(dāng)然，它支持ANSI C子集，支持硬件任務(wù)切換和斷點(diǎn)等關(guān)鍵功能。

特性

• 實(shí)時(shí)處理
  • 150MHz C28x 32位數(shù)字信號(hào)處理器CPU
  • 在實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能上等同于300MHz基于Arm? Cortex?-M7的器件
  • IEEE 754單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元 (FPU32)
  • 三角函數(shù)數(shù)學(xué)單元（TMU）
    • 支持非線(xiàn)性比例積分衍生 (NLPID) 控制
  • CRC引擎和說(shuō)明 (VCRC)
• 可編程的控制律加速器 (CLA)
  • 150 MHz 的
  • 在實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能上等同于基于200MHz Cortex-M7的器件
  • IEEE 754單精度浮點(diǎn)指令
  • 獨(dú)立于主CPU之外的代碼執(zhí)行
• 片上存儲(chǔ)器
  • 五個(gè)獨(dú)立內(nèi)存組共1088KB閃存（采取了ECC保護(hù)）
    • 4個(gè)256KB內(nèi)存組
    • 一個(gè)64KB內(nèi)存組，非常適合用于LFU/引導(dǎo)程序/數(shù)據(jù)
  • 8KB OTP（一次性可編程閃存）
  • 133KB RAM（采取了ECC/奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
• 安全性
  • 安全啟動(dòng)
  • JTAG鎖定
  • 高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn) (AES) 加速器
  • 唯一識(shí)別號(hào) (UID)
• 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
• 3.3 V I/O設(shè)計(jì)
• 各種系統(tǒng)、通信和增強(qiáng)型控制外設(shè)
• 模擬系統(tǒng)
  • 五個(gè)3.9MSPS、12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
    • 多達(dá)39個(gè)外部通道（包括一個(gè)GPDAC輸出）
    • 每個(gè)ADC四個(gè)集成后處理塊 (PPB)
  • 四個(gè)窗口比較器 (CMPSS)，帶12位基準(zhǔn)數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)
    • 數(shù)字毛刺濾波器
    • CMPSS1上引腳有低DAC輸出能力
  • 一個(gè)12位緩沖DAC輸出
  • 三個(gè)可編程增益放大器 (PGA)
    • 支持單位增益
    • 支持反相和非反相增益模式
    • 可編程輸出濾波
• 可配置邏輯塊 (CLB)
• 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元 (NPU)
• 實(shí)時(shí)固件更新 (LFU)
• 診斷功能 - 內(nèi)存上電自檢 (MPOST)
• 針對(duì)功能安全標(biāo)準(zhǔn)
• 在安全方面的認(rèn)證已經(jīng)計(jì)劃由TüV SüD按ISO 26262上至ASIL B級(jí)進(jìn)行認(rèn)證

應(yīng)用

• 家電 - 空調(diào)室外裝置
• 樓宇自動(dòng)化 - 門(mén)操作驅(qū)動(dòng)控制
• 工業(yè)機(jī)械和機(jī)床
  • 自動(dòng)分類(lèi)設(shè)備
  • 紡織機(jī)
• AC逆變器和VF驅(qū)動(dòng)器
  • 交流驅(qū)動(dòng)器控制模塊
  • 交流驅(qū)動(dòng)器位置反饋
  • 交流驅(qū)動(dòng)器功率級(jí)模塊
• 直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng) - 直線(xiàn)電機(jī)功率級(jí)
• 單軸和多軸伺服驅(qū)動(dòng)器
• 速度控制BLDC驅(qū)動(dòng)器
• 工廠(chǎng)自動(dòng)化
  • 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
  • 移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制
  • 位置傳感器
• 工業(yè)電源 - 工業(yè)交流-直流
• 不間斷電源 (UPS)
• 電信和服務(wù)器電源
• 混合動(dòng)力、電動(dòng)和動(dòng)力總成系統(tǒng)
• ADAS - 機(jī)械掃描LIDAR
• 信息娛樂(lè)與儀表板
  • 平視顯示器
  • 汽車(chē)音響主機(jī)
  • 汽車(chē)外部放大器
• 車(chē)身電子產(chǎn)品和照明
  • 汽車(chē)暖通空調(diào)壓縮機(jī)模塊
  • DC/AC逆變器
  • 大燈
• 電動(dòng)汽車(chē)充電基礎(chǔ)設(shè)施
  • AC充電（樁）站
  • DC充電（樁）站
  • 電動(dòng)汽車(chē)充電站電源模塊
  • 無(wú)線(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)充電站
• 可再生能源存儲(chǔ)
• 太陽(yáng)能
  • 中央逆變器
  • 微型逆變器
  • 太陽(yáng)能電源優(yōu)化器
  • 太陽(yáng)能電弧保護(hù)
  • 快速關(guān)斷
  • 燈串逆變器

功能框圖