在不久前結(jié)束的亞洲CES上，中國(guó)AI芯片制造商地平線(xiàn)宣布推出從L2到L4級(jí)別全系列的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

在CES這個(gè)喧囂的秀場(chǎng)，這則消息也許并沒(méi)有引發(fā)人們足夠多的思考和重視。然而，對(duì)全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)界，這是一個(gè)重大的利好。

一

2018年5月31日，谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo宣布向FCA采購(gòu)6.2萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛，此舉向所有的工業(yè)界人士表明，無(wú)人駕駛汽車(chē)的商業(yè)化已無(wú)限臨近。

然而，在全球范圍之內(nèi)，能夠供應(yīng)可支持從L2到L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需計(jì)算芯片的，在此之前只有一家公司，那就是以色列公司Mobileye；L3和L4目前還沒(méi)有量產(chǎn)車(chē)型出現(xiàn)，在這個(gè)領(lǐng)域里面還有另外一個(gè)重量級(jí)芯片玩家，美國(guó)的英偉達(dá)。

盡管此前，有不少企業(yè)聲稱(chēng)能夠提供自動(dòng)駕駛AI芯片，但事實(shí)上都停留在PPT階段，幾乎不能落地。

自動(dòng)駕駛芯片的落地，有三個(gè)門(mén)檻。1、芯片本身研發(fā)具備高門(mén)檻。2、車(chē)規(guī)級(jí)芯片對(duì)可靠性、耐熱、耐電池干擾，有額外的要求。3、汽車(chē)AI芯片對(duì)算力有更高的要求。

因此，此前無(wú)論是面向量產(chǎn)車(chē)型的L1和L2自動(dòng)駕駛汽車(chē)上所使用的視覺(jué)芯片，還是在 L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛芯片的市場(chǎng)，都被上述兩家公司主導(dǎo)，前者側(cè)重L1、L2，后者側(cè)重L3、L4。

這樣的局面，使得OEM和Tier 1在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之時(shí)，進(jìn)度嚴(yán)重受制于芯片的落地進(jìn)度，很多創(chuàng)新的想法，因不能得到芯片制造商的支持而難以落地。

比如，前裝車(chē)企用它們的方案不被授權(quán)改動(dòng)任何東西，遇到任何一點(diǎn)技術(shù)問(wèn)題，都只能等它們派遣總部工程師搭乘國(guó)際航班過(guò)來(lái)解決，不僅費(fèi)錢(qián)，更費(fèi)時(shí)間。特斯拉就曾在自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)問(wèn)題上與其中一家芯片廠商發(fā)生不愉快，后來(lái)用了兩家中的另一家自動(dòng)駕駛芯片進(jìn)行，但替代方案價(jià)格卻漲了數(shù)十倍，特斯拉為此不得不決定自研自動(dòng)駕駛芯片?？梢?jiàn)全球車(chē)企在面對(duì)汽車(chē)芯片巨頭時(shí)，都面臨沒(méi)得選擇的境地。

所以，當(dāng)?shù)仄骄€(xiàn)推出L2到L4級(jí)別兩個(gè)可以商業(yè)化落地的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)時(shí)，對(duì)產(chǎn)業(yè)界具有重大的意義。

地平線(xiàn)星云，基于其征程1.0芯片，能夠以車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)滿(mǎn)足L1和L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛的需求， 能同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、車(chē)道線(xiàn)、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類(lèi)目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與識(shí)別；并可滿(mǎn)足車(chē)載設(shè)備嚴(yán)苛的環(huán)境要求，以及復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)感知需求，支持L2級(jí)別ADAS功能。

地平線(xiàn)Matrix 1.0，基于地平線(xiàn)BPU2.0架構(gòu)，結(jié)合FPGA，是L3和L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。Matrix1.0可支持20類(lèi)不同物體的像素級(jí)語(yǔ)義分割，因此能夠讓汽車(chē)更好地理解復(fù)雜場(chǎng)景，特別是可以應(yīng)對(duì)高度遮擋、快速響應(yīng)場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)。

比如當(dāng)行人或者車(chē)輛被路邊的樹(shù)木或者其他物體遮擋時(shí)，通過(guò)像素級(jí)的識(shí)別，即使只檢測(cè)到一部分，也能實(shí)現(xiàn)正確識(shí)別，從而做出響應(yīng)。該平臺(tái)還可實(shí)現(xiàn)三維的車(chē)輛檢測(cè)，識(shí)別場(chǎng)景中的深度信息，進(jìn)行距離的識(shí)別和判斷；此外，Matrix1.0還能進(jìn)行行人骨骼識(shí)別，判斷行人朝向，從而進(jìn)行行人運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)。

地平線(xiàn)Matrix 1.0平臺(tái)的功耗為31w，只使用風(fēng)冷系統(tǒng)即可，不需要水冷。相比而言，英偉達(dá)Drive PX 2的功耗為250w。

與此同時(shí)，據(jù)地平線(xiàn)官方消息，Matrix系列產(chǎn)品的更高版本已經(jīng)完成產(chǎn)品化并即將投入量產(chǎn)，并且已向一家美國(guó)汽車(chē)制造商供貨。

在此之前，地平線(xiàn)與中國(guó)長(zhǎng)安組建了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。而奧迪在中國(guó)的發(fā)言人約翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采訪中公開(kāi)表示，該公司已經(jīng)為中國(guó)項(xiàng)目挑選地平線(xiàn)公司為合作伙伴。據(jù)悉，雙方將在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品化等方面開(kāi)展密切合作，共同推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地，特別是在中國(guó)市場(chǎng)的本地化落地合作。

鑒于此，地平線(xiàn)已在中、美、德、日四個(gè)國(guó)家，分別與當(dāng)?shù)氐腛EM和Tier 1達(dá)成了戰(zhàn)略合作。

二

對(duì)于全球自動(dòng)駕駛工業(yè)界而言，另外一個(gè)利好的消息是，享受地平線(xiàn)的服務(wù)一定會(huì)更加愉快。

地平線(xiàn)為OEMs和Tier 1們提供更多種合作模式。地平線(xiàn)智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理***透露，該公司提供的解決方案包括：

1、IP架構(gòu)授權(quán)，比如BPU2.0。適合一些具備芯片設(shè)計(jì)能力的企業(yè)，通過(guò)得到地平線(xiàn)的芯片IP授權(quán)，生產(chǎn)出滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛要求的芯片。

2、只提供芯片，比如征程1.0。這種合作模式適合一些具有超強(qiáng)整合能力的Tier 1，或者其他能夠整合SOC，以及擁有軟件算法方案的合作伙伴。

3、提供整體計(jì)算平臺(tái)，比如Matrix1.0。這種方案適合目前市場(chǎng)上幾百家自動(dòng)駕駛軟件和算法方案商。

4、提供產(chǎn)品或方案，比如地平線(xiàn)星云。不僅有芯片，計(jì)算平臺(tái)，還整合外部可選的感知、決策和執(zhí)行的所有方案，是一個(gè)完整的L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案。這種方案適合Tier 1或OEMs。

Mobileye和Tier 1和車(chē)企的合作，主要是基于產(chǎn)品和方案級(jí)的。而英偉達(dá)的合作主要是上述的第2和第3種方案，以方案3為主，該公司為目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛方案上提供Drvie PX 2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，相關(guān)企業(yè)在此基礎(chǔ)上提供整體解決方案。

地平線(xiàn)的身段放得更低、合作模式更加靈活。

地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：“將領(lǐng)先的人工智能技術(shù)落地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化的能力，是目前AI企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。2018年，地平線(xiàn)將繼續(xù)在產(chǎn)品落地上不遺余力?！?/p>

鑒于此，地平線(xiàn)在2018年組建了面向智能駕駛、新零售、智慧城市等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的事業(yè)部，來(lái)負(fù)責(zé)具體產(chǎn)品和解決方案的落地運(yùn)營(yíng)及服務(wù)。

上述的地平線(xiàn)智能駕駛業(yè)務(wù)部也是在這樣的背景下成立。

對(duì)產(chǎn)業(yè)界而言，中國(guó)企業(yè)不僅在服務(wù)模式上靈活，在服務(wù)的方式上會(huì)更加貼心。

因?yàn)閷?duì)于中國(guó)的工程師而言，拎上一個(gè)工具箱或背上一個(gè)電腦包就可以在第一時(shí)間出差，飛到客戶(hù)身邊。

三

截止目前，盡管實(shí)際合作數(shù)量遠(yuǎn)超于此，但公開(kāi)對(duì)外宣布與地平線(xiàn)達(dá)成戰(zhàn)略合作的企業(yè)或Tier 1只有三家，分別是博世、奧迪和長(zhǎng)安汽車(chē)。

這里似乎再度暗示了自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)商的強(qiáng)勢(shì)市場(chǎng)地位。以至于連OEMs和Tier 1，與其他供應(yīng)商合作，都需要秘而不宣，以免引發(fā)壟斷供應(yīng)商的不快而停止技術(shù)支持，甚至是斷供。

在中國(guó)的汽車(chē)動(dòng)力電池市場(chǎng)，這樣的事情也在發(fā)生，某動(dòng)力電池企業(yè)就要求OEMs必須將大部分采購(gòu)鎖定在他們家才會(huì)簽署供應(yīng)合同。

有商業(yè)壟斷的地方，就會(huì)有供應(yīng)安全的問(wèn)題。

OEMs的謹(jǐn)慎可以理解。畢竟，地平線(xiàn)才剛剛把產(chǎn)品推向市場(chǎng)，在可靠性以及產(chǎn)能兩個(gè)方面都需要經(jīng)受市場(chǎng)檢驗(yàn)。在這種階段得罪核心供應(yīng)商，不是明智的選擇。

但也不能止步不前。

在此，長(zhǎng)安汽車(chē)和奧迪的經(jīng)驗(yàn)更值得學(xué)習(xí)和復(fù)制。

長(zhǎng)安汽車(chē)的解決方案是與地平線(xiàn)組建面向L4的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在L4級(jí)別的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室里，未來(lái)可以有更加豐富的內(nèi)涵，比如也可以推進(jìn)L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛聯(lián)合研發(fā)。

奧迪的方案是宣布面向中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛解決方案與地平線(xiàn)聯(lián)合研發(fā)。

這也是一個(gè)聰明的方法論。

由于政策的不確定性，這些跨國(guó)汽車(chē)巨頭面向中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售的汽車(chē)產(chǎn)品，如果在自動(dòng)駕駛芯片上采取國(guó)外的解決方案，非常有可能遇到當(dāng)初一汽、江淮等企業(yè)因使用了韓國(guó)的動(dòng)力電池，而導(dǎo)致這個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目作廢的窘境的。

芯片顯然比動(dòng)力電池更加敏感。車(chē)評(píng)君認(rèn)為，未來(lái)在中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其計(jì)算平臺(tái)、控制軟件、感知器件及地圖，跟中國(guó)本土供應(yīng)商合作將是大概率事件。對(duì)于所有的OEMs而言，在不得罪主供應(yīng)商的情況下與新興供應(yīng)商合作，組建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，通常是一個(gè)更具靈活性的開(kāi)端。

在這樣的背景下，該公司的CEO余凱告訴車(chē)評(píng)君，地平線(xiàn)星云作為L(zhǎng)2級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，年底可完成ISO 26262 ASIL B級(jí)別的車(chē)規(guī)認(rèn)證。

四

地平線(xiàn)自動(dòng)駕駛芯片的市場(chǎng)投放，證明了中國(guó)企業(yè)在技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)極大的自動(dòng)駕駛AI芯片制造領(lǐng)域，擁有成功的可能。

同時(shí)，也證明了此時(shí)此刻的中國(guó)企業(yè)，具備了在大多數(shù)核心技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破甚至引領(lǐng)的可能性。

為什么可以？

以地平線(xiàn)為例。

其管理團(tuán)隊(duì)成員中包括余凱、黃暢、吳強(qiáng)、周峰等人，此前已是AI及芯片全球頂尖的技術(shù)產(chǎn)品人才。

余凱是百度深度學(xué)習(xí)研究院及自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的創(chuàng)始人，黃暢是百度的T10和主任架構(gòu)師，吳強(qiáng)此前是Facebook的高級(jí)主任架構(gòu)師，首席芯片架構(gòu)師周峰曾是浙江大學(xué)信息和電子工程系副主任、教授和博導(dǎo)，還是華為美研中心資深架構(gòu)師。

事實(shí)上，臺(tái)灣芯片工業(yè)的奠基人張忠謀在此之前是德州儀器主管研發(fā)的三號(hào)人物，是一個(gè)被稱(chēng)為令競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手發(fā)抖的人。無(wú)獨(dú)有偶，中國(guó)芯片制造產(chǎn)業(yè)的拓荒者，中芯國(guó)際創(chuàng)始人張汝京也曾是德州儀器的建廠狂人，在全球范圍內(nèi)聲名顯赫。

這些領(lǐng)軍人物，能夠迅速聚集一批精英，投入到高精技術(shù)領(lǐng)域攻關(guān)和研發(fā)。

地平線(xiàn)避開(kāi)了通用AI芯片領(lǐng)域，只為汽車(chē)自動(dòng)駕駛做專(zhuān)用AI芯片。因?yàn)橹恍璺?wù)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的AI計(jì)算，芯片的算力、功耗和性?xún)r(jià)比均有大幅度的提升。

此外，專(zhuān)用的AI芯片甚至可以將一部分算法固化在芯片里，以提供運(yùn)算效率，這使得余凱、黃暢等人原來(lái)做自動(dòng)駕駛算法出身的人具備了更大的優(yōu)勢(shì)。

相比國(guó)外的同行，地平線(xiàn)團(tuán)隊(duì)更了解中國(guó)的駕駛環(huán)境，中國(guó)人的習(xí)慣，因而其算法和芯片會(huì)更符合中國(guó)的駕駛場(chǎng)景。

當(dāng)然，盡管地平線(xiàn)的團(tuán)隊(duì)非?！昂廊A”，他們依然用了將近3年時(shí)候，才拿出了能夠用于量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

另外，鑒于現(xiàn)階段的中國(guó)擁有比較大的資金流動(dòng)性，對(duì)優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)而言，募資相對(duì)而言已不算太大的挑戰(zhàn)。

當(dāng)余凱決定要出來(lái)創(chuàng)業(yè)之時(shí)，包括高瓴資本、尤里米爾納的DST等赫赫有名的PE，在天使階段就愿意慷慨解囊，投入巨資支持研發(fā)和創(chuàng)業(yè)。

這在15年之前是不可想象的。

2003年的馬云，不得已把阿里巴巴的控股權(quán)賣(mài)掉，口袋里連幾百塊都沒(méi)有。那時(shí)候的任正非正在經(jīng)歷重度抑郁，以及李一男成立港灣，對(duì)華為展開(kāi)迎頭痛擊，內(nèi)憂(yōu)外患。

要求彼時(shí)還在為了公司的存活而掙扎的中國(guó)企業(yè)，投入巨資做研發(fā)與全球巨頭競(jìng)爭(zhēng)，無(wú)異乎天方夜譚。

當(dāng)然，15年以后的華為年研發(fā)投入已接近700億元，阿里可以投入1000億元建立自己的研發(fā)中心。

一個(gè)時(shí)代的企業(yè)，都會(huì)有其特定的時(shí)代使命。

在這樣的時(shí)代，像地平線(xiàn)這樣的企業(yè)，去挑戰(zhàn)世領(lǐng)先的科技高地，不僅可助力實(shí)現(xiàn)本土的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，還可以在全球市場(chǎng)市場(chǎng)上搏風(fēng)擊浪，為全球工業(yè)界帶來(lái)更具特色的產(chǎn)品和服務(wù)。

此時(shí)，中國(guó)乃至全球汽車(chē)芯片制造業(yè)需要更多的地平線(xiàn)，在IGBT、CPU、存儲(chǔ)器、5G通訊、VX2等領(lǐng)域取得突破。