1、Y-△降壓啟動控制將三相異步電動機(jī)的Y-△降壓啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng)。

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號：主接觸器KM1、Y接觸器KM2、△接觸器KM3。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機(jī)的Y-△降壓啟動的接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相異步電動機(jī)的Y-△降壓啟動梯形圖

電動機(jī)的Y-△降壓啟動控制的梯形圖2、串自耦變壓器降壓啟動控制

將串自耦變壓器降壓啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號：運(yùn)行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機(jī)的自耦變壓器降壓啟動的接線圖（2）設(shè)計(jì)三相異步電動機(jī)的串自耦變壓器降壓啟動梯形圖

三相異步電動機(jī)的串自耦變壓器降壓啟動控制梯形圖

二、三相繞線式異步電機(jī)的控制

1、串電阻啟動控制

將繞線式異步電機(jī)串電阻啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng)。

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM2、短接R3接觸器KM3。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

三相繞線式異步電動機(jī)串電阻啟動的接線圖（2）設(shè)計(jì)三相繞線式異步電動機(jī)串電阻啟動梯形圖

三相繞線式異步電動機(jī)串電阻啟動梯形圖2、串頻敏變阻器啟動電路將繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng)。

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號：運(yùn)行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

三相繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動的接線圖（2）設(shè)計(jì)三相繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動梯形圖

三相繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動梯形圖

三、自動往返控制

1、自動往返控制將自動往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng)。

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，停止按鈕SB3，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR、正向前進(jìn)限位開關(guān)SQ1、反向后退限位開關(guān)SQ2、前進(jìn)極限限位開關(guān)SQ3、后退極限限位開關(guān)SQ4。

PLC的輸出信號：正向運(yùn)行接觸器KM1、反向運(yùn)行接觸器KM2。

(a)主電路

(b) PLC的I/O接線圖

自動往返控制的接線圖（2）設(shè)計(jì)梯形圖

自動往返控制的梯形圖

四、梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

1、PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)

2、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法以上實(shí)例編程使用的方法為“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”。顧名思義，“經(jīng)驗(yàn)法”是依倨設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。a．經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)

b．“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟