圖,電子技術(shù)資料網(wǎng)站具身智能機器人****開發(fā)平臺——Fibot廣和通發(fā)布機器人開發(fā)平臺-電子發(fā)燒友網(wǎng)NVIDIA Isaac 英偉達(dá)綜合性機器人開發(fā)平臺NVIDIA Isaac 是英
發(fā)表于 05-13 15:02
機場智能指路機器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運動系統(tǒng)協(xié)同工作,來實現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能,以下是其詳細(xì)工作原理:
感知系統(tǒng)
傳感器類型 :機器人配備
發(fā)表于 05-10 18:26
ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人快速開發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05
《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》內(nèi)容閱讀初體驗
《ROS 2 智能機器人開發(fā)實踐》是一本針對 ROS 2(Robot Operating System 2)這一先進
發(fā)表于 04-27 11:24
資格!
從 PC 到智能手機,下一個更大的計算平臺是什么?
最佳答案可能是 機器人 !
如果設(shè)想成真,則需要有人為機器人“造腦”,即打造適配的計算平臺及操作系統(tǒng)。
就像以計算機為平臺的計算機時代,和以
發(fā)表于 03-03 14:18
具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主
發(fā)表于 01-04 19:22
閱讀《具身智能機器人系統(tǒng)》第10-13章,我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認(rèn)識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。
發(fā)表于 01-04 01:15
最近在閱讀《具身智能機器人系統(tǒng)》這本書的同時,還讀了 《計算機視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》一書,這兩本書完全可以視為是互為依托的姊妹篇。《計算機視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》是介紹
發(fā)表于 01-01 15:50
近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升
發(fā)表于 12-29 23:04
感謝
感謝電子發(fā)燒友網(wǎng)社區(qū)給予《具身智能機器人系統(tǒng)》試讀機會。在這知識的盛宴中,我感受到社區(qū)的關(guān)懷與支持。定不負(fù)期望,認(rèn)真研讀,分享所學(xué),回饋社區(qū)。
一、本書大綱
《具身智能機器人系統(tǒng)
發(fā)表于 12-28 21:12
非常感謝電子發(fā)燒友提供的這次書籍測評活動!最近,我一直在學(xué)習(xí)大模型和人工智能的相關(guān)知識,深刻體會到機器人技術(shù)是一個極具潛力的未來方向,甚至可以說是推動時代變革的重要力量。能參與這次活動并有機會深入
發(fā)表于 12-27 14:50
研讀《具身智能機器人系統(tǒng)》第7-9章,我被書中對大模型與機器人技術(shù)融合的深入分析所吸引。第7章詳細(xì)闡述了ChatGPT for Robotics的核心技術(shù)創(chuàng)新:它摒棄了傳統(tǒng)的分層控制架構(gòu),創(chuàng)造性地
發(fā)表于 12-24 15:03
嵌入式人工智能(EAI)將人工智能集成到機器人等物理實體中,使它們能夠感知、學(xué)習(xí)環(huán)境并與之動態(tài)交互。這種能力使此類機器人能夠在人類社會中有效地提供商品及服務(wù)。
數(shù)據(jù)是一種貨幣化工具
數(shù)
發(fā)表于 12-24 00:33
《具身智能機器人系統(tǒng)》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)
發(fā)表于 12-20 19:17
要給AI這個聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機,可以是一臺自動駕駛汽車。而人形機器人則是集各類核心尖端技術(shù)于一體的載體,是具身智能的代表產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的軟件智能體不同,具身
發(fā)表于 12-19 22:26
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