介紹手臂機(jī)器人的特點(diǎn)
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機(jī)器人
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愛特梅爾
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發(fā)表于 01-19 10:36
做個(gè)機(jī)器人難么？
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發(fā)表于 01-19 13:44
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發(fā)表于 03-28 11:42
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數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5～6個(gè)?！ ?、關(guān)節(jié)（Joint） 即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)?！ ?、工作空間 機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
發(fā)表于 08-15 14:00
工業(yè)機(jī)器人的工作原理
的全部動(dòng)作，并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)專用的智能終端。(2)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體由旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)串連而成，是一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈，開鏈的一端固接在基座上
發(fā)表于 12-15 10:25
桁架機(jī)器人操作注意守則
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發(fā)表于 09-27 15:54
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發(fā)表于 11-22 12:08
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發(fā)表于 07-23 14:16
怎么實(shí)現(xiàn)基于Android平臺(tái)的雙手臂機(jī)器人控制系統(tǒng)？
很大優(yōu)勢(shì),它價(jià)格便宜,攜帶方便且在人類日常生活中已經(jīng)普及.為了更好的服務(wù)人類,代替人類做繁瑣的家務(wù),基于Android平臺(tái)的服務(wù)機(jī)器人的課題已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn).基于上述背景,本文的研究?jī)?nèi)容是基于Android平臺(tái)的雙手臂...
發(fā)表于 08-30 08:01
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發(fā)表于 03-31 10:31
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隨著機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變方向，這就需要步進(jìn)電機(jī)芯片進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。此外，兒童陪護(hù)機(jī)器人中的手臂也需要步進(jìn)電機(jī)芯片的支持，以實(shí)現(xiàn)手臂的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。
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發(fā)表于 05-11 15:12
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