一、Watchdog介紹

單片機(jī)的watchdog一般都有兩個(gè)，一個(gè)是獨(dú)立看門狗IWDG，一個(gè)是窗口看門狗WWDG。

以STM32為例，STM32的獨(dú)立看門狗是一個(gè)12位的遞減計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值從某個(gè)值一直減到0的時(shí)候，系統(tǒng)就會產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號，即IWDG_RESET?？撮T狗功能由VDD電壓域供電，在停止模式和待機(jī)模式下仍能工作。

關(guān)于STM32的獨(dú)立看門狗的框圖如下所示：

二、Watchdog的工作原理

為了防止程序在運(yùn)行過程中跑飛，加上一個(gè)看門狗實(shí)時(shí)監(jiān)控程序，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有喂狗，則狗叫會是的單片機(jī)復(fù)位。

如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，刷新計(jì)數(shù)器的值，則單片機(jī)就不會產(chǎn)生復(fù)位，即我們所說的喂狗。

STM32的看門狗超時(shí)時(shí)間(40KHz的輸入時(shí)鐘(LSI))如下表所示：

三、STM32的IWDG配置

void IWDG_Config(void) { IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable ); IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); IWDG_SetReload(500); IWDG_ReloadCounter(); IWDG_Enable(); }