近日，最新修訂版SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義》由SAE發(fā)布。該修訂版進(jìn)一步細(xì)化了每個分級的描述，并強(qiáng)調(diào)了防撞功能。SAE最新版本的標(biāo)準(zhǔn)中，提到了動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并依據(jù)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的執(zhí)行者和具體內(nèi)容來定義自動駕駛處于的級別，并認(rèn)為駕駛中有三個主要的參與者：用戶、駕駛自動化系統(tǒng)以及其他車輛系統(tǒng)和組件。

談到自動駕駛就繞不開SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers國際自動機(jī)工程師學(xué)會，原譯為美國汽車工程師學(xué)會）的自動駕駛分級，該分級將自動駕駛分為了可明顯區(qū)分的六個級別。SAE是當(dāng)今汽車以及航空行業(yè)的頂級標(biāo)準(zhǔn)制定組織。隨著汽車行業(yè)自動化系統(tǒng)技術(shù)的不斷提升，為了更加正確的引導(dǎo)自動駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展，SAE對參照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了多次更新。近日，最新修訂版SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義》由SAE發(fā)布。該修訂版進(jìn)一步細(xì)化了每個分級的描述，并強(qiáng)調(diào)了防撞功能。

每一項(xiàng)技術(shù)都有著相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。2013年，美國交通部下轄的美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)，率先發(fā)布了自動駕駛汽車的分級標(biāo)準(zhǔn)，其對自動化的描述共有4個級別。2014年1月，SAE International國際自動機(jī)工程師學(xué)會制定了J3016自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，對自動化的描述分為6個等級：L0-L5，用以明確不同級別自動駕駛技術(shù)之間的差異性。

兩個分級標(biāo)準(zhǔn)擁有一個共同之處，即自動駕駛汽車和非自動駕駛汽車之間存在一個臨界點(diǎn)，即汽車本身是否能控制一些關(guān)鍵的駕駛功能，比如轉(zhuǎn)向、加速和制動。

在對自動駕駛汽車的描述上，雖然兩個標(biāo)準(zhǔn)中所使用的語言略有差別，但NHTSA和SAE均采用了相同的分級體系。NHTSA的標(biāo)準(zhǔn)與SAE在某種程度上比較相似，但用語更加簡單，沒有進(jìn)行過多的詳細(xì)說明。相比之下，SAE的說明更加具體，同時也參考了不同公司在自動駕駛研究上的發(fā)展趨勢。

SAE對分級的說明更加詳細(xì)、描述更為嚴(yán)謹(jǐn)，且更好地預(yù)見到了自動駕駛汽車的發(fā)展趨勢。所以最終SAE的分級成為了大多數(shù)政府和企業(yè)使用的標(biāo)準(zhǔn)。2016年9月，美國交通運(yùn)輸部發(fā)布了關(guān)于自動化車輛的測試與部署政策指引，明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評定自動駕駛技術(shù)。此后，全球諸多汽車行業(yè)相關(guān)的企業(yè)也采用了SAE J3016對自身相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)定義。

按照SAE的分級，SAE International國際自動機(jī)工程師學(xué)會制定了J3016自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個等級。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，L1-L5則隨自動駕駛的技術(shù)配置和成熟程度進(jìn)行了分級。L1-L5分別為輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。

如此多的分級就是為了讓人們更好的認(rèn)識到自己所使用的是那種自動駕駛設(shè)備，如果出現(xiàn)了認(rèn)識不清，就會引發(fā)危險。例如此前某電動車品牌一直宣稱自己的產(chǎn)品具有“自動駕駛”功能，但實(shí)際是他們的設(shè)備只具有L1級別的自動駕駛，在連續(xù)多個使用者因錯誤理解而產(chǎn)生事故之后，最終也在自己的產(chǎn)品說明中注明了“輔助自動駕駛”的字樣。在L1-L3的階段，人類駕駛員的作用逐漸從駕駛操作轉(zhuǎn)向周邊監(jiān)控和支援，到了L4、L5階段才真正不需要人類進(jìn)行任何操作。

時隔兩年，SAE再次對機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。SAE最新版本的標(biāo)準(zhǔn)中，提到了動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并依據(jù)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的執(zhí)行者和具體內(nèi)容來定義自動駕駛處于的級別，并認(rèn)為駕駛中有三個主要的參與者：用戶、駕駛自動化系統(tǒng)以及其他車輛系統(tǒng)和組件。每個參與者的定義并不基于實(shí)際情況，也就是說，即使司機(jī)在輔助駕駛期間走神，他仍然是屬于用戶的級別；系統(tǒng)在條件自動駕駛期間出現(xiàn)故障不能正常行駛，它也仍然屬于L3駕駛自動化系統(tǒng)。

SAE官方表示：SAE對部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（(Dynamic Driving TaskDDT）的機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述，為汽車行業(yè)（以下也稱為“車輛”或“汽車”）提供了一個分類標(biāo)準(zhǔn)，其中包含六個級別的駕駛自動化的詳細(xì)定義，從無驅(qū)動自動化（0級）到全驅(qū)動自動化（5級） 及其在道路上的操作。

這些級別定義以及此處提供的附加支持條款等可用于以功能的一致或者一致的方式來描述汽車上配備的自動化功能。該等級適用于在裝配車輛任何給定路況的操作情況下進(jìn)行的自動駕駛。因此，雖然給定的車輛可以配備或能夠提供，在不同級別下執(zhí)行的駕駛自動化系統(tǒng)，但在任何給定情況下展現(xiàn)出來的自動駕駛化的水平由（一個或多個）相應(yīng)的技術(shù)狀態(tài)和參數(shù)特征來決定。

該文件涉及駕駛中的三個主要參與者：（人）用戶，駕駛自動化系統(tǒng)以及其他車輛系統(tǒng)和組件。盡管實(shí)際上駕駛自動化系統(tǒng)可能與其他車輛系統(tǒng)共享硬件和軟件的組件，但這些車輛系統(tǒng)和組件等不包括該模型中的駕駛自動化系統(tǒng)（例如處理模塊或操作代碼）。

該文件中的駕駛自動化水平通過參考以上三個主要角色，并通過執(zhí)行DDT(Dynamic Driving Task動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù))或撤回DDT來定義。這種情況是基于駕駛自動化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，而不一定是給特定主要參與者的實(shí)際表現(xiàn)。例如，在接觸一級自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)期間，如果司機(jī)沒有監(jiān)控道路、或即使在他/她忽視駕駛的情況下，司機(jī)仍然充當(dāng)著駕駛員的角色。

值得注意的是，在本次SAE版本中，諸如電子穩(wěn)定控制和自動化緊急制動等主動安全系統(tǒng)，以及其他某些類型的駕駛員輔助系統(tǒng)（如車道保持輔助系統(tǒng)等），這些不在此次駕駛自動化分類標(biāo)準(zhǔn)的范圍之內(nèi)。原因是它們并不是部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)的持久基礎(chǔ)，它們僅在特殊情況下針對潛在的危險情況提供暫時性的短暫干預(yù)。正是由于這種暫時性，由于主動安全系統(tǒng)動作的瞬時特性，其干預(yù)措施不會改變或消除駕駛員或自動駕駛程序在執(zhí)行部分或全部的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT），因此不被視為自動化駕駛。

另外，SAE還提到了另一個值得注意的觀點(diǎn)：干預(yù)型主動安全系統(tǒng)在內(nèi)的防撞功能可以包含在配備有任何級別的行駛自動化系統(tǒng)的車輛中。對于執(zhí)行完整DDT的自動駕駛系統(tǒng)（ADS）功能（即級別L3-L5），防撞功能是自動駕駛系統(tǒng)（ADS）功能的一部分。

附本次2018年最新修訂版的官方介紹：