人工智能用于工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化。

阿丘科技演講實(shí)錄

各位嘉賓、評(píng)委老師、觀眾朋友，大家好！阿丘科技專注于計(jì)算機(jī)視覺，我們希望將人工智能技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域，賦予機(jī)器以智能。

工業(yè)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)是手工勞動(dòng)的解放，然而我國(guó)的工業(yè)場(chǎng)景大部分還停留在非自動(dòng)化和半自動(dòng)化的階段，有很多示例可以說明這一點(diǎn)，例如長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)存在大量質(zhì)檢員，每天用肉眼觀察產(chǎn)品加工生產(chǎn)制造過程中可能出現(xiàn)的問題，通過手工測(cè)量產(chǎn)品的尺寸。工業(yè)生產(chǎn)線以及物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中，依靠大量人力進(jìn)行產(chǎn)品以及工業(yè)零部件的分揀和上下料，大量工人重復(fù)著無聊甚至危險(xiǎn)的工作，而且肉眼具有主觀性，會(huì)導(dǎo)致漏檢和誤檢等問題，這些都對(duì)工業(yè)化提出了新的挑戰(zhàn)。

機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用其實(shí)已經(jīng)發(fā)展了很久，如今隨著人工智能的發(fā)展和中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，機(jī)器視覺迎來了許多新的應(yīng)用機(jī)會(huì)，其中最受關(guān)注的就是視覺檢測(cè)和智能分檢，這也是阿丘專注的領(lǐng)域。

視覺檢測(cè)已經(jīng)應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，以3C電子為例，全球70%的3C生產(chǎn)制造在中國(guó)，每年有將近20億臺(tái)的出貨量，無論是替代人力勞動(dòng)，還是更新設(shè)備或者提升服務(wù)，機(jī)器視覺的應(yīng)用都將顯著降低我國(guó)工業(yè)場(chǎng)景中的生產(chǎn)制造成本。

如何讓機(jī)器像人一樣工作，解放像機(jī)器一樣工作的人？這就是阿丘科技的使命。人能夠借助眼睛配合手進(jìn)行試錯(cuò)和調(diào)配，我們希望把這種能力賦予機(jī)器，借助計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人技術(shù)解決工業(yè)自動(dòng)化的需求，打開工業(yè)自動(dòng)化以及智能機(jī)器人的新格局。

相比于傳統(tǒng)視覺，深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺能夠使缺陷檢測(cè)的正確率達(dá)到99%以上。目前在做類似解決方案的公司大多來自于國(guó)外，費(fèi)用非常高昂，并且很難滿足國(guó)內(nèi)工廠的需求。而在物體識(shí)別、3D視覺以及智能分檢等領(lǐng)域，我們的團(tuán)隊(duì)擁有國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)水平，不僅在國(guó)際許多大型比賽中取得了優(yōu)秀的成績(jī)，在許多國(guó)際頂尖學(xué)術(shù)會(huì)議上也獲得過很多學(xué)術(shù)研究成果。

下面向大家介紹一下阿丘科技提供的兩條主要的產(chǎn)品線。

AQ-Insight是一款應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線的檢測(cè)平臺(tái)，融入了深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，能夠在復(fù)雜的工業(yè)缺陷檢測(cè)領(lǐng)域以及針對(duì)非標(biāo)工業(yè)自然物體檢測(cè)上取得出色的效果。目前我們可以提供軟件以及配合機(jī)器結(jié)構(gòu)的整體解決方案，并且視覺檢測(cè)方案已經(jīng)在工廠當(dāng)中得到應(yīng)用，也與3C電子行業(yè)、汽車零配件行業(yè)的多個(gè)大型客戶達(dá)成項(xiàng)目合作。

Smart-Picker是智能產(chǎn)品線，主要提供3D相機(jī)硬件、視覺分析以及軟硬件解決方案，采用了3D物體識(shí)別和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)。3D相機(jī)分為高低精度兩個(gè)版本，參數(shù)的指標(biāo)都已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際要求。以軟件為核心的3D視覺分析引擎不僅可以處理圓柱體、長(zhǎng)方體等規(guī)則物體，針對(duì)復(fù)雜的工業(yè)零件也可以有較好的識(shí)別效果，配合機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人定位技術(shù)，我們可以對(duì)工業(yè)零件以及物流產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)以及分檢抓取等一系列操作。

整體上，我們將為機(jī)器人廠商、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成商以及一些終端客戶提供軟件、硬件和整體軟件解決方案。公司在2017年1月成立，不到一年的時(shí)間，估值已經(jīng)超過3億元。目前，我們也已經(jīng)接到了大量的訂單，主要來自于汽車零配件、3C電子、物流三個(gè)行業(yè)，非常多的大型客戶正在合作當(dāng)中。

2017年1月成立后，不到兩個(gè)月時(shí)間獲得了500萬元天使輪融資，去年12月獲得了百度風(fēng)投領(lǐng)投的800萬美金A輪融資，也相繼成立了昆山和深圳分公司。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員大多來自于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系、人工智能實(shí)驗(yàn)室，團(tuán)隊(duì)的核心成員大多是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系的碩士和博士，目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了70多人，其中許多成員都擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)以及市場(chǎng)資源。

作為一家擁有軟硬件一體解決方案以及自主研發(fā)能力的高科技公司，我們希望把AI的基因注入工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域，也希望能夠?qū)崿F(xiàn)賦予工業(yè)自動(dòng)化智能和機(jī)器智能的愿望。

你們的精度要求是什么級(jí)別？

具體的參數(shù)分為高低兩個(gè)版本，低精度是毫米級(jí)，高精度是零點(diǎn)幾毫米，識(shí)別過程中反應(yīng)速度也是零點(diǎn)幾秒，整個(gè)是滿足工業(yè)場(chǎng)景的需求，和國(guó)際上其它公司的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)相同。

工業(yè)3D整體模塊有沒有向成熟客戶出貨的案例？

我們沒有完整的出貨，但有項(xiàng)目的調(diào)試和測(cè)試過程。

現(xiàn)在是不是有兩種技術(shù)路線，一種是基于雙模視覺，一種是基于3D結(jié)構(gòu)光？

我們主要是通過結(jié)構(gòu)光。

據(jù)我們了解，現(xiàn)在3C領(lǐng)域的精度要求還是挺高的，如果是毫米級(jí)的檢測(cè)可能是基于簡(jiǎn)單的視覺方案實(shí)現(xiàn)，如果你們用到一些比較昂貴的3D結(jié)構(gòu)光，是不是需要做到很高的精度才能滿足精密儀器的缺陷檢測(cè)？

現(xiàn)在工業(yè)場(chǎng)景或者市場(chǎng)反饋的需求主要依靠2D視覺，基于簡(jiǎn)單的圖像處理就可以解決，所以這個(gè)問題主要是針對(duì)3D應(yīng)用場(chǎng)景。視覺缺陷檢測(cè)和質(zhì)量檢測(cè)方面，我們主要是根據(jù)2D視覺進(jìn)行圖像處理，這樣的算法和深度學(xué)習(xí)解決，所以和3D相機(jī)精度相比不是相同的參數(shù)或者相同的概念。

具體3D的核心模塊和整機(jī)方面你們做了哪些開創(chuàng)性的創(chuàng)新，可以讓這個(gè)產(chǎn)品的性能達(dá)到國(guó)際的水平？或者可以讓成本有些下降？

如果說創(chuàng)新和壁壘的話主要是在算法，因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)的出身是以算法為主，應(yīng)用層面我們也是把算法和市場(chǎng)結(jié)合，因?yàn)楝F(xiàn)在很多創(chuàng)業(yè)的團(tuán)隊(duì)是以技術(shù)為主，會(huì)專攻一些技術(shù)難題，但我們從創(chuàng)業(yè)初始就是以市場(chǎng)需求為主，是從市場(chǎng)需求來做技術(shù)開發(fā)，因?yàn)槲覀兊能浖退惴ㄊ轻槍?duì)于市場(chǎng)的需求進(jìn)行研發(fā)，就能夠更加匹配或者更加快速響應(yīng)市場(chǎng)的需求。

北京阿丘科技有限公司是一家以機(jī)器學(xué)習(xí)、3D 視覺和機(jī)器人技術(shù)為核心的人工智能高科技企業(yè)，擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人3D視覺技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法及標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)解決方案。目前已推出人工智能缺陷檢測(cè)軟件AIDI和機(jī)器人三維視覺感知器等產(chǎn)品，用于復(fù)雜瑕疵檢測(cè)及無序分揀。

公司致力于構(gòu)建領(lǐng)先的智能機(jī)器人視覺平臺(tái)，以視覺為切入點(diǎn)將AI與機(jī)器人結(jié)合，去探索和擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用的邊界！