如今的安全系統(tǒng)其設(shè)計(jì)目標(biāo)不僅是幫助汽車乘客在交通事故中免于受傷,實(shí)際上更是首先要做到避免事故的發(fā)生。在國(guó)際各國(guó)交通安全法律法規(guī)制定的引領(lǐng)下,以及無(wú)人駕駛技術(shù)風(fēng)口紅利的推波助瀾下,ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)已悄悄進(jìn)入中國(guó)。
ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),是近年來(lái)各大汽車廠商及電子相關(guān)企業(yè)積極發(fā)展的智能汽車技術(shù)之一。簡(jiǎn)單理解,就是利用安裝在車上的各式各樣傳感器,在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn),有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。因此也被視作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的前提。
ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的緣起
2014年3月31日,美國(guó)道路交通安全局(NHTSA)宣布在2018年5月份之前,所有在10000磅(4.5噸)以下的全新車輛,都將會(huì)被要求安裝車輛后視鏡頭。這條法規(guī)作為《卡梅倫古爾布蘭森兒童交通安全法》的一部分,由美國(guó)國(guó)會(huì)在2007年率先提出。該交通安全法以2歲大的兒童卡梅倫古爾布蘭森命名,為了紀(jì)念這位在一起意外車禍中喪生的小朋友??穫惖陌职衷诩彝ニ杰嚨郎像{駛SUV倒車時(shí),并沒(méi)有注意到2歲的卡梅倫正在車后方,等他反應(yīng)過(guò)來(lái),慘劇已經(jīng)造成。
時(shí)間撥回到現(xiàn)在,這條以現(xiàn)實(shí)案例孕育而生的法規(guī),為目前汽車發(fā)展大潮中日益火熱的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù),新能源汽車的研究提供了溫床。
ADAS在國(guó)際范圍內(nèi)的功能定義多達(dá)20多種
ADAS駕駛輔助系統(tǒng)在國(guó)際范圍內(nèi)的功能定義,包含自適應(yīng)巡航ACC、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS、碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)、行人保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)、盲點(diǎn)探測(cè)等多達(dá)20多種駕駛輔助系統(tǒng)。
由于ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)涉及的功能十分廣泛,各大汽車廠商及電子相關(guān)企業(yè)往往聚焦于其中幾項(xiàng)細(xì)分領(lǐng)域潛心發(fā)展。但是無(wú)論是哪個(gè)領(lǐng)域的功能,往往不外乎包含以下幾個(gè)特定模組:
(1)信息的搜集,不同的系統(tǒng)需通過(guò)不同類型的車用感測(cè)器,包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、雷射雷達(dá)、CCD \CMOS影像感測(cè)器及輪速感測(cè)器等來(lái)收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形,并將不斷變化的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變成電參數(shù)(電壓、電阻及電流),舉例來(lái)說(shuō),車道偏離預(yù)警系統(tǒng)使用CMOS影像感測(cè)器、夜視系統(tǒng)則使用紅外線感測(cè)器、適應(yīng)性定速控制通常使用雷達(dá)、停車輔助系統(tǒng)則會(huì)使用超聲波等;
(2)電子控制單元( ECU ),功能在將感測(cè)器所收集到的信息進(jìn)行分析處理,然后再向控制的裝置輸出控制信號(hào);
(3)執(zhí)行器,依據(jù)ECU輸出的信號(hào),讓汽車完成動(dòng)作執(zhí)行。
攝像頭及視覺傳感器算法是ADAS的核心,前裝后裝大不同
攝像頭是ADAS核心傳感器,相比毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),最大優(yōu)勢(shì)在于識(shí)別(物體是車還是人、標(biāo)志牌是什么顏色)。汽車行業(yè)價(jià)格敏感,攝像頭硬件成本相對(duì)低廉,因?yàn)榻鼛啄?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/tag/3744/" target="_blank">計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展迅速,從攝像頭角度切入ADAS細(xì)分領(lǐng)域的公司數(shù)量也非常可觀。
在ADAS視覺供應(yīng)鏈體系中,視覺方案提供商掌握核心的視覺傳感器算法,向下游客戶提供車載攝像頭模組,芯片以及軟件算法在內(nèi)的整套方案。前裝模式下,視覺方案提供商扮演二級(jí)供應(yīng)商的角色,與Tier1配合為OEM定義產(chǎn)品。后裝模式里,除了提供整套設(shè)備,也存在售賣算法的模式。
由于后裝市場(chǎng)產(chǎn)品認(rèn)證門檻相對(duì)較低,同時(shí)由于后裝ADAS價(jià)格適中、兼容性高、安裝成本低,因此在ADAS市場(chǎng)初期,采用后裝ADAS產(chǎn)品的公司非常多; 但是,后裝ADAS多數(shù)是以攝像頭為主要載體,通過(guò)外掛設(shè)備的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)警示+監(jiān)測(cè)+提醒的作用,車廠又不向這些廠商開放車內(nèi)的總線協(xié)議,使得他們無(wú)法獲得更高的權(quán)限,無(wú)法和車輛進(jìn)行深度交互,甚至干涉行駛機(jī)構(gòu)。因此,在深度交互體驗(yàn)的需求下,前裝ADAS也就孕育而生了。在高端車輛、商用市場(chǎng),成熟的ADAS系統(tǒng)都需要車企與ADAS廠商投入大量研發(fā)力量,經(jīng)過(guò)標(biāo)定、校準(zhǔn)才能得到較高的精確度。前裝產(chǎn)品在精度、準(zhǔn)確性和交互性上確實(shí)更有優(yōu)勢(shì)。
ADAS已悄悄進(jìn)入中國(guó)
在過(guò)去的10年里, “安全性” 已經(jīng)成為汽車市場(chǎng)上與 “節(jié)約燃料” 和 “性能” 相當(dāng)?shù)闹匾u點(diǎn)。如今的安全系統(tǒng)其設(shè)計(jì)目標(biāo)不僅是幫助汽車乘客在交通事故中免于受傷,實(shí)際上更是首先要做到避免事故的發(fā)生。在國(guó)際各國(guó)交通安全法律法規(guī)制定的引領(lǐng)下,以及無(wú)人駕駛技術(shù)風(fēng)口紅利的推波助瀾下,ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)已悄悄進(jìn)入中國(guó)。
2017年7月威盛電子率先將在國(guó)際上取得成功的前裝ADAS引入中國(guó)。威盛Mobile360 ADAS標(biāo)準(zhǔn)樣品套件提供包括完整的ADAS功能,如車道偏離警告、前方碰撞警告、盲區(qū)探測(cè)、行人探測(cè)、車輛探測(cè)及特殊車輛、摩托車及自行車分類、限速探測(cè)及后方碰撞躲避。
威盛Mobile360 ADAS系統(tǒng)集成2個(gè)車載級(jí)FOV-50攝像頭,結(jié)合威盛電子在圖形視頻解碼領(lǐng)域深耕多年的資深經(jīng)驗(yàn),以及在國(guó)際前裝ADAS領(lǐng)域取得的成功案例,針對(duì)中國(guó)ADAS廣袤市場(chǎng),提供了靈活、高性能的解決方案。
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飛思卡爾高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)解決方案

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什么是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng):ADAS 概述

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